Matlab 與 modelsim 協同仿真的例程設置好modelsim運行環(huán)境后，在源碼路徑執(zhí)行manchester_tb，即可完成協同仿真的過程。
標簽： modelsim Matlab 協同仿真 運行環(huán)境
上傳時間： 2014-01-04
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內容包括： 仿真器原理圖.rar CPLD_XDS510的源碼.rar 24C01配置文件.rar XDS510 Windows驅動程序 詳細制作過程說明文檔 簡介：介紹了基于USB2.0接口的DSP仿真器的研制方法。采用該方法，只需要設計出DSP仿真器的硬件系統和CPLD程序，USB驅動程序的設計采用TI公司提供的源程序，使得仿真器的研制十分簡單易行。該仿真器通過實際產品測試，性能可靠。廣大的DSP開發(fā)者可以使用本文提供的方法制作仿真器。
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：杜瑩12345
經典的OFDM仿真，程序嚴謹規(guī)范，包含QAM8,16,32,64,128,QPSK,BPSK的不同編碼調制的下的仿真，非常適合學習！！吐血推薦
上傳時間： 2013-12-16
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發(fā)展，虛擬儀器技術已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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78-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim, 0 , 2019-01-05978-7-302-40256-5滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）：基本理論與設計方法 仿真程序\slprj\modeladvisor\com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_\chap1__1sim\ModelAdvisorData, 5773312 , 2019-01-05
上傳時間： 2022-05-10
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復旦大學《模擬集成電路設計》課程基本運放設計與仿真技術資料1、0.35um工藝庫2、HSPICE 簡明教程3、基本運放設計與仿真4、二級密勒補償運算放大器設計教程
標簽： 模擬集成電路
上傳時間： 2022-05-23
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一簡要背景概述隨著社會生產和科學技術的發(fā)展，整流電路在自動控制系統、測量系統和發(fā)電機勵磁系統等領域的應用日益廣泛。常用的三相整流電路有三相橋式不可控整流電路、三相橋式半控整流電路和三相橋式全控整流電路。三相全控整流電路的整流負載容量較大，輸出直流電壓脈動較小，是目前應用最為廣泛的整流電路。它是由半波整流電路發(fā)展而來的。由一組共陰極的三相半波可控整流電路和一組共陽極接法的晶閘管串聯而成。六個品閘管分別由按一定規(guī)律的脈沖觸發(fā)導通，來實現對三相交流電的整流，當改變晶閘管的觸發(fā)角時，相應的輸出電壓平均值也會改變，從而得到不同的輸出。由于整流電路涉及到交流信號、直流信號以及觸發(fā)信號，同時包含晶閘管、電容、電感、電阻等多種元件，采用常規(guī)電路分析方法顯得相當繁瑣，高壓情況下實驗也難順利進行。Matlab提供的可視化仿真工具Simulink可直接建立電路仿真模型，隨意改變仿真參數，并且立即可得到任意的仿真結果，直觀性強，進一步省去了編程的步驟。本文利用Simulink對三相橋式全控整流電路進行建模，對不同控制角、橋故障情況下進行了仿真分析，既進一步加深了三相橋式全控整流電路的理論，同時也為現代電力電子實驗教學奠定良好的實驗基礎。三相橋式全控整流電路以及三相橋式全控逆變電路在現代電力電子技術中具有很重要的作用和很廣泛的應用。這里結合全控整流電路以及全控逆變電路理論基礎，采用Matlab的仿真工具Simulink對三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路進行仿真，對輸出參數進行仿真及驗證，進一步了解三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路的工作原理。
上傳時間： 2022-06-01
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脈沖多普勒（PD）雷達是一種廣泛被采用的全相參體制的雷達，它利用目標與雷達之間相對運動而產生的多普勒效應進行目標信息提取和處理，具有較高的速度分辨率，可以有效地抑制強地雜波的干擾問題。為了滿足實驗室開發(fā)雷達對抗半實物仿真系統的需求，本論文展開對PD雷達信號處理實時仿真算法的研究。本文首先介紹了PD雷達的工作原理，分析了PD雷達的距離、速度模糊問題，對PD雷達的雜波也做了簡單介紹。由于PD雷達信號處理算法研究的需要，本文介紹了PD雷達接收機的組成，詳細分析了正交相位檢波處理的方法，并對接收端信號的處理過程進行了仿真。基于PD雷達工作原理，本文提出了一種低重頻脈沖多普勒雷達信號處理仿真框架，對PD雷達信號處理系統各主要模塊的算法以及其功能、原理進行了詳細的分析，并運用Mailab對低重復頻率PD雷達信號處理進行了仿真。最后，本文基于ADSP-TS201對雷達信號處理算法的實時性進行了分析，在Visual DSP+-開發(fā)環(huán)境實現了FFT算法和數據求模算法，獲得相應的運算指令周期。整個工作對PD雷達信號處理半實物仿真系統的搭建具有重要的意義。
上傳時間： 2022-06-21
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隨著科學技術的進步，計算機仿真所模擬的對象變得越來越復雜，計算機仿真系統的規(guī)模也變得日益龐大，開發(fā)難度成倍增加。為了解決這一難題，業(yè)界提出了分布交互仿真這一概念。分布交互仿真是指在設計仿真系統時采用協調一致的軟件架構、網絡協議和數據庫，將分布在不同地點的仿真節(jié)點互連，形成一套統一的綜合仿真環(huán)境。本論文采用分布式仿真領域應用最為廣泛的HLA技術，實現分布式仿真中的子模塊互連功能。在本論文涉及的分布式仿真系統中，模塊間互連的實現主要分為兩種方法，一種是完全使用HILA/RTI運行支撐環(huán)境提供的各種服務，借由HLA協議規(guī)定的對象類和交互類實現分布式系統中各個子模塊間的信息交互：另一種方法是將子模塊的對外接口封裝成符合HLA規(guī)則的聯邦成員，再將封裝好的聯邦成員加載到HLA/RTI聯邦執(zhí)行中，這樣，子模塊對外交互的實現無需任何改動，即可實現系統內子模塊間的信息交互。在實現分布式仿真系統互連功能時，可能還會遇到一些與項目需求相關的問題，如子模塊間信息的分辨率不匹配，這就要求對某些仿真模塊發(fā)出的信息進行聚合、解聚處理，在本論文中，對這一問題也有一定的關注。
上傳時間： 2022-06-22
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Saber軟件仿真流程：今天來簡單談談Saber軟件的仿真流程問題。利用Saber軟件進行仿真分析主要有兩種途徑，一種是基于原理圖進行仿真分析，另一種是基于網表進行仿真分析。前一種方法的基本過程如下：a.在SaberSketch中完成原理圖錄入工作；b.然后使用netist命令為原理圖產生相應的網表；c.在使用simulate命令將原理圖所對應的網表文件加載到仿真器中，同時在Sketch中啟動SaberGuide 界面；d.在SaberGuide界面下設置所需要的仿真分析環(huán)境，并啟動仿真；e.仿真結束以后利用CosmosScope工具對仿真結果進行分析處理。在這種方法中，需要使用SaberSketch和CosmosScope兩個工具，但從原理圖開始，比較直觀。所以，多數Saber的使用者都采用這種方法進行仿真分析。但它有一個不好的地方就是仿真分析設置和結果觀察在兩個工具中進行，在需要反復修改測試的情況下，需要在兩個窗口間來回切換，比較麻煩。而另一種方法則正好能彌補它的不足。基于網表的分析基本過程如下：
標簽： saber
上傳時間： 2022-07-06
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