主要應用于伺服驅動器及逆變器中,各種保護電路齊全。
標簽: 68332 MC UM 伺服驅動器
上傳時間: 2013-11-12
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伺服驅動器
標簽: 松下 伺服驅動器
上傳時間: 2013-12-25
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低壓伺服驅動器通訊碼的轉換程序,協議按照低壓伺服專用二進制通訊協議
標簽: 低壓 伺服驅動器 通訊 轉換
上傳時間: 2016-06-28
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AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅動器中的應用
標簽: SOPC PWM 編碼器 接口
上傳時間: 2016-08-06
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直流伺服驅動器憑借其優異的驅動性能,在工業、醫療、國防等領域有著廣泛應用。直流伺服驅動器整個系統是由電流環、速度環和位置環構成的多環控制系統。傳統的伺服驅動器使用運放為核心的模擬電路構成,器有結果復雜、參數調整不易和系統性能易受環境影響等缺點。
標簽: 直流伺服驅動器
上傳時間: 2019-04-26
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MSxxxxE系列交流伺服驅動器操作手冊,PLC自動化控制者適用
標簽: 電機驅動器
上傳時間: 2022-01-09
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安川伺服驅動器-cn3串口通信(中文),有需要的可以參考!
標簽: 驅動器 串口通信
上傳時間: 2022-04-13
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該文檔為TMS320F28335與交流永磁伺服驅動器的接口方法總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標簽: tms320f28335 驅動器 接口
上傳時間: 2022-05-09
三洋伺服驅動器使用手冊,詳細介紹啦伺服驅動器的各項功能
標簽: 伺服驅動器
上傳時間: 2022-06-26
隨著工業自動化水平的不斷提高,工業控制網絡所需負擔的工作也日趨繁重,整個網絡中傳遞信息的規模和復雜度也在不斷增長,這給控制系統提出了更高的要求,伺服系統作為一種對控制精度、動態響應等性能指標要求很高的控制系統,也必須面對這些問題。本論文研究了將工業以太網技術應用于伺服系統的方法。通過將EtherCAT工業以太網協議與CANopen規范相結合,以TMS320F2812系列DSP為平臺,設計并實現了伺服驅動器的工業以太網通信接口,組建了網絡化的運動控制系統。通過分析EtherCAT與CANopen相關技術細節,闡述了將CANopen 與EtherCAT相結合的關鍵點,給出了多種運動控制模式的設計方式,分析了軟件設計和實現的只體方法和要點。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設計過程,按層次分為三個大的模塊:EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據功能分為多個子模塊,其中EtherCAT通信模塊主要包括:EtherCAT狀態機服務、郵箱服務和過程數據服務;CoE通信模塊包括:服務數據對象(SDO)服務、過程數據對象(PDO)服務、對象字典服務;運動控制模塊包括設備狀態機服務和多種運動控制模式的實現模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設計與實現過程。本文實現了四種運動控制模式下的實際控制結果,包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規劃模式。實驗結果表明,系統能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協調的控制要求。最后對所做工作進行了總結與展望。
標簽: 驅動器 工業以太網 接口
上傳時間: 2022-07-05
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