本研究設計的智能壓力傳感器系統具有成本低、可靠性好、響應速度快、智能化程度高等特點,通過對軟、硬件進行了充分的調試,效果良好,在眾多壓力測控系統中有著廣闊的應用前景
上傳時間: 2014-01-15
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基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎,通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測,通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息,完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上,提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現,可以充分利用現有的IP核,功能擴展容易,設計開發成本低,上市時間快,修改方便,甚至可以遠程重構系統。與單片機相比,集成度高,可靠性好,調試和維護方便。 論文主要內容包括以下幾個部分:在對智能小車功能分析的基礎上,設計了硬件系統,并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統,配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序,以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統,配置嵌入式Web服務器,編寫CGI程序,設計了動態網頁;并對行車道檢測系統進行了研究,在DSP Builder中構建了該模塊,并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上,編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序,并對系統進行了調試,初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。
上傳時間: 2013-05-24
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智能公交系統是城市交通系統的一個重要組成部分,在城市交通公交優先的背景下,欲緩解城市交通擁堵的現象,就必須大力發展公交事業。智能公交系統的建設可以改善公交公司的企業管理方法,提高公交系統的運營效率與服務水平,是城市公交事業發展的重要一步。 本文在研讀大量文獻、參考相關設計的基礎上,結合先進的GPS、GPRS技術,提出了基于ARM的智能公交車載管理終端的設計與實現方法。 GPS是由美國建立的新一代衛星導航與定位系統,具有全球性、全天候、陸海空全能等特點,特別適用于交通運輸行業,配合中國移動穩定可靠、覆蓋面廣、數據傳輸速度極快的GPRS網絡作為信息傳輸的媒介,以GPS、GPRS為主要技術的智能公交系統較以往利用射頻、數傳電臺技術方式建造的公交系統具有更加穩定、實時性更高等特點,是當前智能公交系統設計的理想方案。 基于ARM的智能公交車載終端是智能公交系統的重要組成部分,是整個系統的信息終端,負責信息的接收和發布,在系統中起著至關重要的作用。本文詳細介紹了一款以ARM處理器為主控的智能車載終端的設計方法,包括終端總體方案設計、硬件電路設計、軟件代碼編寫、整機調試等內容。文章在總體設計中提出了終端的功能要求,并針對功能要求提出了相應的設計方案;在硬件設計中給出了具體的硬件設計原理圖,并就硬件選型、原理圖設計中的關鍵問題進行了探討;在軟件設計中給出了終端主要軟件設計的程序流程圖,并對程序設計思路進行了細致的講解;最后對終端硬件、軟件的聯合調試過程進行了介紹,并對最終通過調試的終端進行了展示。 經過多次的測試和修改,該智能公交系統已經實現了正點考核、實時監控、短信報警、自動報站等多項功能,并在長沙市公交線路上投入試運行,社會反應良好。
上傳時間: 2013-07-02
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動態稱重技術具有稱重精度高、速度快的優點,在許多生產部門有廣泛的應用。本文所涉課題對實驗室現有的動態稱重系統的儀表進行了改造和升級,為其增加了條碼識別和以太網接入兩個主要功能,開發出了一款新型智能儀表,在郵政部門的業務結算中用來快速稽核大宗郵件的名義重量。 本文以嵌入式技術為平臺,根據智能儀表不同功能模塊的處理特點,有針對性地利用ARM微處理器提供的多種硬件資源,uClinux操作系統提供的多種BH和鎖機制,解決了實際出現的問題。 本文以郵件稱重和條碼識別兩個功能模塊作為重點,兼顧其他模塊,介紹了新型智能智能儀表的軟件和硬件設計。并展示了課題最終的成果,達到了預期的設計要求。
標簽: ARMuClinux 電子 動態 智能儀表
上傳時間: 2013-07-29
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基于FPGA的智能小車系統就是本地計算機通過接入Internet小車實現對遠端工作現場、危險工作地段等特殊環境進行監視和控制的系統。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應不同環境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人類無法進入或生存的環境中完成人類無法完成的探測任務。適用于國防及民用多個領域。整個系統以遙控小車裝置為基礎,通過配置在上面的攝像頭實現圖像的采集及對行車道的檢測,通過配置的紅外測溫儀探測環境和目標的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優點是可以通過網絡遠程控制小車運行及采集現場的溫度、圖像等相關信息,完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學研究、探索未知領域、遠程監控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統的基礎上,提出了基于FPGA的智能小車遠程監控方案。采用FPGA來實現,可以充分利用現有的IP核,功能擴展容易,設計開發成本低,上市時間快,修改方便,甚至可以遠程重構系統。與單片機相比,集成度高,可靠性好,調試和維護方便。 論文主要內容包括以下幾個部分:在對智能小車功能分析的基礎上,設計了硬件系統,并在FPGA上構建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統,配置了SPI、串行口和以太網接口模塊和驅動程序,以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統,配置嵌入式Web服務器,編寫CGI程序,設計了動態網頁;并對行車道檢測系統進行了研究,在DSP Builder中構建了該模塊,并在Matlab中進行了仿真。在研究數碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎上,編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序,并對系統進行了調試,初步達到通過Internet實現遠程監控的目的。
上傳時間: 2013-08-05
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·摘 要:應用TMS320X240系列DSP芯片設計了一套無刷同步電機全數字智能伺服系統。該系統充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點,使所設計的系統硬件簡單,并采用智能控制策略對系統進行控制。實驗結果表明,該系統具有良好的動態和靜態特性。
上傳時間: 2013-04-24
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文中設計了一種基于MC9S12單片機的智能車數據遠程傳輸系統。該系統以Nordic公司生產的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數據無線收發芯片,以Freescale單片機MC9S12為控制單元,采用交互式"主從"結構,實現了運動狀態下模型車的相關參數和運動軌跡的遠程傳輸和控制。實際運行結果表明,所設計的模型車數據傳輸準確率高、行駛速度快、易于控制。
上傳時間: 2013-10-17
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對智能儀器系統中的在系統編程(ISP)技術及其在儀器系統中在線編程的實現、應用前景等進行了分析。介紹了P89C669相對于傳統51系列單片機的增強特性,并給出P89C669快閃存儲器的ISP實現電路和具體方法。結合實際介紹了一種可以在系統編程的智能鍵盤、數碼管顯示系統。
上傳時間: 2013-12-27
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敘述了RS485總線通信控制原理和方法,設計了一套基于RS485總線通信系統, 并實現了上位機監控系統與智能儀表之間的實時通信。試驗結果表明:該系統性能穩定、傳輸距離遠、通信速度較快、抗電磁干擾能力強,在智能型電氣火災監控報警系統應用中取得了良好的效果。
上傳時間: 2013-11-05
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點
上傳時間: 2013-10-08
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