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倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。
標(biāo)簽： LQR 控制 倒立擺系統(tǒng) 典型
上傳時(shí)間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
關(guān)于Kalman filter在最優(yōu)控制中的應(yīng)用問(wèn)題，吐血奉獻(xiàn)。希望大家多交流！
標(biāo)簽： Kalman filter 最優(yōu)控制 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：familiarsmile
本書(shū)介紹：涉及LQ最優(yōu)控制、LQ隨機(jī)控制和隨機(jī)魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優(yōu)控制的一些新方法。
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法
上傳時(shí)間： 2021-11-03
上傳用戶：nhhrzh
PLC在機(jī)床控制中的應(yīng)用。PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的方法。運(yùn)用程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)床故障的檢測(cè)方法。
標(biāo)簽： PLC 機(jī)床控制 中的應(yīng)用 技術(shù)實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-05-01
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
核函數(shù)方法及其在過(guò)程控制中的應(yīng)用研究,主要總結(jié)了我國(guó)與國(guó)外的核函數(shù)研究現(xiàn)狀
標(biāo)簽： 核函數(shù) 中的應(yīng)用 過(guò)程控制 研究現(xiàn)狀
上傳時(shí)間： 2015-08-21
上傳用戶：電子世界
步進(jìn)電機(jī)自適應(yīng)控制中的非線形問(wèn)題,智能控制方法的應(yīng)用
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 智能控制 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2015-10-04
上傳用戶：ukuk
:運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析 研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
標(biāo)簽： PID LQR 牛頓 動(dòng)力學(xué)
上傳時(shí)間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
本文介紹了遺傳算法的流程及幾個(gè)算子, 給出了在matlab 語(yǔ)言環(huán)境下實(shí)現(xiàn)編碼、譯碼、選擇、重組和變異各算子的編程方法, 最 后用一個(gè)實(shí)例來(lái)說(shuō)明遺傳算法在尋找全局最優(yōu)解中的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2016-02-14
上傳用戶：linlin
以具體案例介紹了Microsoft Access 數(shù)據(jù)庫(kù)在工業(yè)控制中的應(yīng)用,簡(jiǎn)述了其與工控組態(tài)軟件的接口方法及它在工業(yè)控制中的具體實(shí)用技術(shù),并給出了相應(yīng)的程序和框圖.
標(biāo)簽： Microsoft Access 工業(yè)控制 案例
上傳時(shí)間： 2014-12-02
上傳用戶：D&L37
HT46R22單片機(jī)在電磁爐功率控制中的應(yīng)用:介紹了電磁爐的基本工作原理，并提出了一種采用HT46R22 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電磁爐功率穩(wěn)定輸出的功率控制方法，最后簡(jiǎn)單介紹了該方法的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。關(guān)鍵詞：電磁爐；HT46R22；功率控制引言近年來(lái)，隨著環(huán)保和節(jié)能意識(shí)的逐步提高，一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統(tǒng)的明火烹調(diào)方式，利用電磁感應(yīng)原理，使電流通過(guò)內(nèi)置的線圈時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)內(nèi)的磁力線感應(yīng)到鐵制器皿，產(chǎn)生無(wú)數(shù)高速運(yùn)動(dòng)的小渦流，渦流產(chǎn)生的巨大循環(huán)能量轉(zhuǎn)換為有效熱能，使鍋具自行高速加熱，最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達(dá)到90％以上，同時(shí)它無(wú)煙無(wú)灰，無(wú)污染，不升高室溫，不產(chǎn)生一氧化碳等有害物質(zhì)，安全環(huán)保。電磁爐還采用了微電腦控制，能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優(yōu)點(diǎn)，電磁爐在發(fā)達(dá)國(guó)家的家庭普及率已經(jīng)達(dá)到80％以上。為了提高電熱轉(zhuǎn)換率，家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐，須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz 以上的高頻振蕩電流，在高頻下，穩(wěn)定功率輸出和實(shí)時(shí)檢測(cè)就成了設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和關(guān)鍵所在。采用Holtek 公司產(chǎn)的A/D 型單片機(jī)HT46R22 可以方便地實(shí)現(xiàn)定溫控制、實(shí)時(shí)檢測(cè)、報(bào)警檢測(cè)和功率控制，本文著重介紹功率控制的實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：colinal
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