AVR單片機做的兩輪自平衡機器人,這個系統是基于AvrX做的
資源簡介:AVR單片機做的兩輪自平衡機器人,這個系統是基于AVRX做的
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:dragonhaixm
資源簡介:·摘要:? 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100...
上傳時間: 2013-07-12
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:s藍莓汁
資源簡介:一個用AVR單片機做的超聲波測距程序,可測量0.1--3米的距離,程序使用了AVR自帶的AD進行超聲波的辯別和濾波。由于時間緊迫,沒有進行更詳細的注解,請大家諒解了!
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:thuyenvinh
資源簡介:兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345?獲取當前加速度,然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程,數字濾波算法和電機驅動模塊的使用,這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法,達到...
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:ttalli
資源簡介:·AVR單片機做的MP3文件列表: ? 五鍵MP3ICC ? ..........\12232.c ? ..........\12232.h ? ..........\12232.lis ? ..........\12232.o ? ..........\12232.s ? ..........\fat16.c ? ..
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qq277541717
資源簡介:兩輪自平衡小車
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:lo25643
資源簡介:兩輪自平衡小車
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:ghostparker
資源簡介:自己利用AVR單片機做的機械臂源程序能自動抓取東西和一點關于嵌入式有用的東西
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lizhizheng88
資源簡介:用AVR單片機做的LC測量儀。(ATMEGA8+GCC)
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:123啊
資源簡介:AVR單片機做的MP3,很小但很實用喲希望大家能DIY成功!
上傳時間: 2015-09-10
上傳用戶:huyiming139
資源簡介:ATmega8515 AVR單片機做的計數器程序,自己試試看哦!適合初學者。
上傳時間: 2014-03-11
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:ATmega8515 AVR單片機做的跑馬燈的程序,自己試試看哦!適合初學者。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lht618
資源簡介:ATmega8515 AVR單片機做的單燈閃爍的程序,自己試試看哦!適合初學者。
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:lijinchuan
資源簡介:使用ATMEGA8L單片機做的兩線串行接口TWI的功能,即I2C的功能!
上傳時間: 2015-11-20
上傳用戶:bruce
資源簡介:一個用AVR單片機做的沖電器程序,內包含詳細的主程序和頭文件。
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:thuyenvinh
資源簡介:AVR單片機做的AD轉換,對初學AD轉換的新手非常好用.
上傳時間: 2016-03-11
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:使用AVR單片機做的單相電表項目,采用取最大值的辦法計算有效值,算法比較簡單,有protel99的原理圖.
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:qazxsw
資源簡介:用AVR單片機做的一些程序,包括跑馬燈顯示,PWM產生,ADC轉換等
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:用AVR單片機做的MzL02的驅動程序,可在0XOE和0XEE之間添加自己的代碼就可,用的軟件是IAR4.1
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:古谷仁美
資源簡介:AVR單片機做的數字電壓表,代碼簡單易懂,方便移植
上傳時間: 2017-03-03
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:一個用AVR單片機做的PID爐溫控制器,基于C語言,在GCC環境下編譯通過。
上傳時間: 2014-12-08
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡介:這是用AVR ATMega48單片機做的一個音樂播放程序.
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:AVR單片機學習的一本好書,對AVR系列單片機學習、設計做了很好的講解
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:tyler
資源簡介:基于單片機的兩輪自平衡車設計論文及代碼
上傳時間: 2018-06-13
上傳用戶:LIYANKE
資源簡介:PID算法在AVR單片機上的應用,風機的閉環控制
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:·AVR單片機實現的MP3機(包括了所有的制做資料和代碼)?文件列表: ? PCB.rar ? 主機ICCAVR源碼.zip ? 主機線路圖.pdf ? 紅外線接收器線路圖.pdf ? 通過USB的BOOTLOADER的ICCAVR格式源碼.zip ? 遙控器ICCAVR源碼.zip ? 遙控器線路圖.pdf
上傳時間: 2013-06-20
上傳用戶:18274401755
資源簡介:單軸雙輪自平衡車
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:萍水相逢
資源簡介:用單片機做的小編程
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:manking0408
資源簡介:AVR rtos AVR單片機上的實時操作系統
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:wpt