文件包含姿態(tài)解算和捷聯(lián)慣性導航的文檔,四軸和GPS的設(shè)計參考很實用。
資源簡介:文件包含姿態(tài)解算和捷聯(lián)慣性導航的文檔,四軸和GPS的設(shè)計參考很實用。
上傳時間: 2015-07-10
上傳用戶:liudehong
資源簡介:基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時間: 2015-04-02
上傳用戶:wfeel
資源簡介:有關(guān)于四元數(shù)的姿態(tài)解算文檔;更好的幫助了解捷聯(lián)導航的解算
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:43222104
資源簡介:STM32卡爾曼濾波姿態(tài)解算的代碼code與詳細解釋
上傳時間: 2020-04-17
上傳用戶:GKKBOY
資源簡介:自己仿真的四元數(shù)法的龍格庫塔的姿態(tài)解算matlab仿真
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:基于RT-Thread的姿態(tài)解算控制平臺設(shè)計基于RT-Thread的姿態(tài)解算控制平臺設(shè)計
上傳時間: 2021-12-19
上傳用戶:ttalli
資源簡介:導航解算,主要用于姿態(tài)的求解,主要利用的是四元數(shù)方法
上傳時間: 2016-08-20
上傳用戶:Ants
資源簡介:慣性導航捷聯(lián)解算程序,坐標系采用北東地坐標
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:本壓縮文件包含GPS量測數(shù)據(jù)仿真和慣性導航解算以及卡爾曼濾波在導航解算中的應用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:這是我用simulink編制的慣性導航解算的程序,可以模擬各種性能的慣導解算。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:cazjing
資源簡介:慣性導航精解算程序,test_error是執(zhí)行程序
上傳時間: 2014-09-05
上傳用戶:2467478207
資源簡介:一個關(guān)于慣性導航解算的程序源代碼,本人的研究結(jié)果,希望大家互相學習,共同進步。
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:天涯
資源簡介:一個慣性導航解算程序,可以在MATLAB上直接運行??紤]了很多解算的細節(jié)
上傳時間: 2016-08-23
上傳用戶:王者A
資源簡介:利用VC++與MATLAB混合編程實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)子不平衡量的解算。
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:haohaoxuexi
資源簡介:本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對準仿真,羅經(jīng)法初始對準仿真,捷聯(lián)慣導解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導經(jīng)典論文書籍編寫的,經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)...
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:水中浮云
資源簡介:指北平臺慣導導航系統(tǒng)的解算,導入比力,求得導航信息
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:本人平時收集的慣性導航算法的論文,對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測量運動物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導積...
上傳時間: 2014-12-07
上傳用戶:ayfeixiao
資源簡介:?四軸起飛時,發(fā)出觸發(fā)信號使導航模塊開始工作,同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算,對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)??刂葡到y(tǒng)算法設(shè)計主要有ICM20602濾波算法,姿態(tài)解算算法、串級PID控制算法和定高部分控制算法。礙于篇...
上傳時間: 2022-06-24
上傳用戶:默默
資源簡介:一個解算實例。以較高的精度求解衛(wèi)星經(jīng)過近地點和遠地點的時間。
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:維子哥哥
資源簡介:主要內(nèi)容: 潮流計算的數(shù)學模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流計算中的特殊問題 潮流計算問題的擴展
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:龍飛艇
資源簡介:用龍格-庫塔法直接解算微分方程,程序中的例子是求解10個線性微分方程組
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:蠢蠢66
資源簡介:用于GPS衛(wèi)星的位置和速度解算,輸入的參數(shù)為衛(wèi)星的星歷及所要計算的時刻
上傳時間: 2015-08-15
上傳用戶:陽光少年2016
資源簡介:如何手工注冊MSComm控件及其串口編程詳解 - _NET與管理信息系統(tǒng) -
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:ywqaxiwang
資源簡介:做的一個關(guān)于水網(wǎng)解算的小程序,用的是把非線性方程轉(zhuǎn)化為線性方程的思想去解決的,
上傳時間: 2014-08-02
上傳用戶:yph853211
資源簡介:詳解Hibernate與WebService結(jié)合使用.pdf
上傳時間: 2015-12-02
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:采用四階龍格庫塔方法進行微分方程解算,用matlab編寫的源代碼,主要用于四元素微分方程的實時解算
上傳時間: 2014-06-02
上傳用戶:stampede
資源簡介:基于貝耶斯變換的人體運動姿態(tài)的檢測與識別
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:123456wh
資源簡介:黑白棋終局解算程序,深度很深,內(nèi)有詳細的文檔。
上傳時間: 2016-03-01
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:本程序是用于WGS-84向北京1954坐標系轉(zhuǎn)換的。要想進行轉(zhuǎn)換需要至少3個控制點。這些控制點要已知他們在WGS-84和北京1954坐標系空間直角三維坐標。程序通過解算,計算出轉(zhuǎn)換參量進行解算。
上傳時間: 2016-04-15
上傳用戶:獨孤求源
資源簡介:本程序是用于WGS-84向北京1954坐標系轉(zhuǎn)換的。要想進行轉(zhuǎn)換需要至少3個控制點。這些控制點要已知他們在WGS-84和北京1954坐標系空間直角三維坐標。程序通過解算,計算出轉(zhuǎn)換參量進行解算。求得轉(zhuǎn)換參量后,程序通過轉(zhuǎn)換參量計算待轉(zhuǎn)換點在北京1954坐標系中的空...
上傳時間: 2014-08-20
上傳用戶:hopy