有關于四元數的姿態解算文檔；更好的幫助了解捷聯導航的解算
資源簡介：有關于四元數的姿態解算文檔；更好的幫助了解捷聯導航的解算
上傳時間： 2016-06-02
上傳用戶：43222104
資源簡介：自己仿真的四元數法的龍格庫塔的姿態解算matlab仿真
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：給出了一種基于陀螺和四元數的EKF衛星姿態確定算法，非常實用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡介：四元數的隆戈庫塔法，利用隆戈庫塔隊四元數進行更新，可以從中提取出載體姿態信息
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：XMathLib是一個通用的3D圖形數學庫。 其中包含兩個部分： XMathLib和XGeomLib。分別處理數學和幾何運算。 數學部分包含向量、矩陣、四元數的運算。以及其它的運算。 幾何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的運算。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：從旋轉矩陣到四元數的轉換，matlab代碼。
上傳時間： 2017-01-08
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：基于四元數的機構綜合建立模型的MATLAB程序，很好用
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：zhenyushaw
資源簡介：矩陣、向量以及四元數的封裝類，包含了基本的矩陣運算、向量運算、四元數運算以及矩陣與四元數的相互轉換
上傳時間： 2014-03-06
上傳用戶：許小華
資源簡介：基于RT-Thread的姿態解算控制平臺設計基于RT-Thread的姿態解算控制平臺設計
上傳時間： 2021-12-19
上傳用戶：ttalli
資源簡介：四元數表示的，用于matlab仿真的工具箱。通過它，可以掌握四元數的一些特征。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
資源簡介：四元數matlab工具包，包括四元數的各種計算
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：黑漆漆
資源簡介：本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經法初始對準仿真，捷聯慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的，經過調試已經...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：采用四元數法的標準圓錐運動的姿態角仿真程序，。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：731140412
資源簡介：四元數實現的三維空間的表達形式，具有表達式簡單，運算精度高，占有存儲空間小等優點。
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：清風冷雨
資源簡介：采用四階龍格庫塔方法進行微分方程解算,用matlab編寫的源代碼,主要用于四元素微分方程的實時解算
上傳時間： 2014-06-02
上傳用戶：stampede
資源簡介：四元數法在AUV六自由度仿真中的應用，不錯的
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：這是支持在MATLAB中進行四元數（哈密頓數）的工具箱，函數豐富，能大大簡化四元數運算的速度
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：www240697738
資源簡介：四元數矩陣. 介紹四元數矩陣的概論和.
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：詳細分析了姿態估值器與四元數估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
上傳時間： 2016-10-07
上傳用戶：dongbaobao
資源簡介：針對四元數矩陣正交特征矢量系求解困難的缺點, 本文提出一種獲取四元數矩陣正交特征矢量集等效、便捷的方法, 其基本思路為: 首先, 構造四元數矩陣定義于復數域的導出陣, 并利用該導出陣特征矢量空間的一種特殊的等價空間間接獲取 相應特征值所對應的特征矢...
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：xc216
資源簡介：論述了四元數法在垂直發射戰術導彈和火箭子導彈的仿真中的應用.對反坦克導彈和艦空導彈飛行彈道仿真中的具體應用進行了方程推導、計算分析。
上傳時間： 2017-01-31
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：前人用四階龍格庫塔方法進行微分方程解算,用matlab編寫的源代碼,主要用于四元素微分方程的實時解算，上傳
上傳時間： 2017-05-01
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：文件包含姿態解算和捷聯慣性導航的文檔，四軸和GPS的設計參考很實用。
上傳時間： 2015-07-10
上傳用戶：liudehong
資源簡介：詳細論述了3D開發中的數學問題－4元數，從這本書中詳細講述了萬向鎖的問題，通過四元數的學習，你可以優化許多代碼，提高系統效率
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：s363994250
資源簡介：四元數工具箱，matlab環境下使用，為用戶提供高效的仿真工具
上傳時間： 2017-09-08
上傳用戶：hewenzhi
資源簡介：STM32卡爾曼濾波姿態解算的代碼code與詳細解釋
上傳時間： 2020-04-17
上傳用戶：GKKBOY
資源簡介：一個簡單賦值語句翻譯為四元式的動態教學程序，效果非常好，值得學習編譯程序的朋友下載一看，看后一定會有不一樣的感受．
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調角。
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
資源簡介：可很方便的實現從算術表達式到四元式的翻譯,在編譯原理的課程設計中非常有用.
上傳時間： 2015-11-19
上傳用戶：wff
