慣性導(dǎo)航捷聯(lián)解算程序，坐標(biāo)系采用北東地坐標(biāo)
資源簡介：慣性導(dǎo)航捷聯(lián)解算程序，坐標(biāo)系采用北東地坐標(biāo)
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：慣性導(dǎo)航精解算程序，test_error是執(zhí)行程序
上傳時間： 2014-09-05
上傳用戶：2467478207
資源簡介：一個慣性導(dǎo)航解算程序，可以在MATLAB上直接運(yùn)行。考慮了很多解算的細(xì)節(jié)
上傳時間： 2016-08-23
上傳用戶：王者A
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對準(zhǔn)程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：黑白棋終局解算程序，深度很深，內(nèi)有詳細(xì)的文檔。
上傳時間： 2016-03-01
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：攝影測量空間后方解算程序，用vb編寫，計算內(nèi)方元素等
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xfbs821
資源簡介：指北平臺慣導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)的解算，導(dǎo)入比力，求得導(dǎo)航信息
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準(zhǔn)仿真，羅經(jīng)法初始對準(zhǔn)仿真，捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書籍編寫的，經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：此程序用語捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中姿態(tài)，經(jīng)度，緯度，速度等參數(shù)的計算。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對根據(jù)角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：這是我用simulink編制的慣性導(dǎo)航解算的程序，可以模擬各種性能的慣導(dǎo)解算。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cazjing
資源簡介：一個關(guān)于慣性導(dǎo)航解算的程序源代碼，本人的研究結(jié)果，希望大家互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：天涯
資源簡介：一個低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：最近剛編的C語言的捷聯(lián)程序。參照陳哲的《慣性系統(tǒng)導(dǎo)航原理》。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：牧羊人8920
資源簡介：文件包含姿態(tài)解算和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的文檔，四軸和GPS的設(shè)計參考很實用。
上傳時間： 2015-07-10
上傳用戶：liudehong
資源簡介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢?！ ?為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對準(zhǔn)的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進(jìn)的解析對準(zhǔn)算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：這是本人編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對準(zhǔn)精對準(zhǔn)卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經(jīng)典控制理論方法實現(xiàn)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對準(zhǔn)的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對準(zhǔn)階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：本人平時收集的慣性導(dǎo)航算法的論文，對搞導(dǎo)航算法的人很有幫助。 1.易于實現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測量運(yùn)動物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導(dǎo)積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：GPS與捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：yzhl1988
資源簡介：捷聯(lián)慣導(dǎo)GPS組合導(dǎo)航在彈箭上的應(yīng)用研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：本壓縮文件包含GPS量測數(shù)據(jù)仿真和慣性導(dǎo)航解算以及卡爾曼濾波在導(dǎo)航解算中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡介：在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上，慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當(dāng)慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實際的 性...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)的幾種方法，包括經(jīng)典對準(zhǔn)和卡爾曼濾波對準(zhǔn)，有利于初學(xué)者學(xué)習(xí)。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：一篇捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文，并對補(bǔ)償算法進(jìn)行了詳細(xì)的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
