MATLAB實現基于趨近律的滑模控制
資源簡介:MATLAB實現基于趨近律的滑模控制
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:zukfu
資源簡介:針對滑模控制中傳統趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題, 提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案
上傳時間: 2018-06-06
上傳用戶:15202415238
資源簡介:基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:wincoder
資源簡介:關于滑模控制的程序比較少,這是典型的幾個程序,對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3-1基于趨近律的離散滑模控制(關于二階系統)
上傳時間: 2016-06-13
上傳用戶:watch100
資源簡介:現在的滑模控制都是基于計算機實現的,如何很好地實現離散滑模控制也非常重要,這個程序很有參考價值,基于離散滑模的位置跟蹤控制
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:66666
資源簡介:續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:咔樂塢
資源簡介:基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:天誠24
資源簡介:本程序為基于RBF神經網絡上界自適應學習的滑模控制,適用于實際無法測量上界值的情況。
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:bjgaofei
資源簡介:本文研究了最新控制系統基于雙冪次滑模趨近率的滑模控制
上傳時間: 2018-05-30
上傳用戶:15202415238
資源簡介:慣性信息完全unknown的多剛體姿態跟蹤的基于神經網絡的滑模控制
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:功率變換器的滑模控制:AC/DC變換器和DC/AC變換器
上傳時間: 2019-07-24
上傳用戶:sjjy0220
資源簡介:對三相雙降壓式并網逆變器這一新型拓撲的滑模控制進行了研究,使系統獲得良好的魯棒性。首先,對三相雙降壓式并網逆變器進行了等效分析。然后,根據等效分析電路重點對其滑模控制進行了設計,并在控制律中采用了平滑函數來取代符號函數以削弱抖振。仿真結果表...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:這是關于滑模指數趨近律控制的程序,指數控制律能有效地克服滑模控制的顫抖,所以得到了廣泛的應用
上傳時間: 2014-08-17
上傳用戶:rocwangdp
資源簡介:高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:基于濾波器的滑模控制器設計的MATLAB源代碼,對于研究滑模邊結構控制的同學很有用。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:515414293
資源簡介:Daugman虹膜識別方法的研究,利用2_D Gabor filter進行Iris Recognition. MATLAB實現基于Daugman的虹膜提取算法源代碼\Iris-Segmentation
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:sssl
資源簡介:MATLAB實現基于神經網絡的文字字母識別,很好用哦,大家下載吧
上傳時間: 2016-12-20
上傳用戶:lizhen9880
資源簡介:MATLAB實現基于蒙特靠羅方法的故障樹仿真
上傳時間: 2017-05-25
上傳用戶:iswlkje
資源簡介:本程序利用MATLAB來實現基于小波變換的多尺度圖像邊緣檢測。
上傳時間: 2017-09-11
上傳用戶:maizezhen
資源簡介:RTDX與MATLAB實現基于DSP的FIR濾波器設計.pdf
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:永磁同步電機調速系統的快速冪次趨近律控制_戴鵬
上傳時間: 2019-09-09
上傳用戶:sjjy930220
資源簡介:這是本人用MATLAB實現音頻噪聲濾除的試驗,要求分析并選用適當濾波器
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:wangzhen1990
資源簡介:這是一個MATLAB實現第歸神經網絡的例子, 實現的第歸神經網絡是 : Real Time Recurrent Learning
上傳時間: 2015-04-22
上傳用戶:q123321
資源簡介:能夠實現基于動態數組的定義,從而達到矩陣的變換和乘法運算
上傳時間: 2015-04-30
上傳用戶:小眼睛LSL
資源簡介:利用MATLAB實現電磁場數值方法里面的有限差分與有限元法。
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:xlcky
資源簡介:MATLAB實現簡單圖象處理的程序,在MATLAB2006a上通過
上傳時間: 2015-06-11
上傳用戶:氣溫達上千萬的
資源簡介:VC實現基于串口通訊的食堂飯卡系統,需要和相應的硬件結合實現.廢話不多說了,大家下載吧,呵呵,給點評價哦!
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:z754970244
資源簡介:在MATLAB上基于Hough變換開發的快速圓檢測方法,可應用到虹膜圖象的檢測中,完成對虹膜內、外邊緣的定位。
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:skhlm
資源簡介:用MATLAB實現了仿真過程中的fft變換,尤其在共模電流抑制中的共模電流分析中應用
上傳時間: 2015-09-14
上傳用戶:lxm
資源簡介:一個MATLAB實現卡爾曼濾波的程序,希望能夠給大家提供幫助
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:D&L37