6自由度機器人仿真程序,可以自由的設定坐標后進行IK變換
資源簡介:6自由度機器人仿真程序,可以自由的設定坐標后進行IK變換
上傳時間: 2017-03-19
上傳用戶:皇族傳媒
資源簡介:6自由度puma機器人仿真程序源碼。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mat...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:清風冷雨
資源簡介:三臂機器人仿真程序,源碼實現了matlab語言程序仿真三個自由度的機器人
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:372825274
資源簡介:5VS5足球機器人仿真程序,用Visual C++ 6.0打開后即可編譯。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:tfyt
資源簡介:機器人控制仿真程序,希望大家用得上。
上傳時間: 2017-02-09
上傳用戶:xueqing_123
資源簡介:定質量剛體的6自由度運動matlab仿真程序
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:變質量剛體模型的6自由度運動matlab仿真程序
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:ccclll
資源簡介:該文檔為matlab程序-——二自由度機器人的Matlab仿真總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-07
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資源簡介:該文檔為matlab程序--二自由度機器人的Matlab仿真總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-16
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資源簡介:這是我寫的51單片機控制LCD的程序 用c寫的 在proteus 6.9中仿真成功 并且實際硬件調試也成功的
上傳時間: 2013-08-21
上傳用戶:wwwe
資源簡介:pcm編碼設計和最佳量化器設計仿真程序。建議在matlab 6.1 或以上的版本,可直接運行。
上傳時間: 2015-08-14
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:用于機器人開發環境的仿真程序,用于機器人的開發,模擬,仿真,可用語并聯機器人,也可用于串聯機器人
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:xuan‘nian
資源簡介:這是我寫的51單片機控制LCD的程序 用c寫的 在proteus 6.9中仿真成功 并且實際硬件調試也成功的
上傳時間: 2015-09-26
上傳用戶:hzy5825468
資源簡介:一些仿真機器人足球程序,對大家的比賽和練習有很大幫助
上傳時間: 2015-10-14
上傳用戶:tfyt
資源簡介:本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節機器人系統的動力學控制中,建立了變結構控制器。
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:開懷常笑
資源簡介:首先介紹了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三種軟件各自特點 其次在各自特點的基礎上,建立了 基于三者相結合的自由飛行空間機器人仿真試驗平臺 最后以建立自由飛行空間機器人的運動仿真系統為例, 說明了該試驗平臺的優越性和有效性。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:機器人的仿真程序 非常實用 但在windows下有時會無法啟動
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:機器人足球比賽仿真程序 服務器端車工內需
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:huyiming139
資源簡介:6軸機器人的matlab構造程序
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:星仔
資源簡介:機器人控制仿真程序一書的所有源代碼,機器人控制系統的設計與MATLAB仿真
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:youth25
資源簡介:機器人的PID控制仿真程序,先進matlab仿真第10章
上傳時間: 2017-07-20
上傳用戶:253189838
資源簡介:機器人的魯棒自適應控制仿真程序,機器人動力學模型及其結構
上傳時間: 2017-09-26
上傳用戶:yiwen213
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真-基本設計方法-仿真程序
上傳時間: 2022-07-08
上傳用戶:
資源簡介:溫濕度傳感器 sht11 仿真程序 sbit?out =P3^0;?//加熱口 ?//sbit?input =P1^1;//檢測口 ?//sbit?speek =P2^0;//報警 ?sbit?clo =P3^7;//時鐘 ?sbit?ST =P3^5;//開始 ?sbit?EOC =P3^6;//成功信號 ?sbit?gwei =P3^4;//個位 ?sbit?swe...
上傳時間: 2013-11-07
上傳用戶:我們的船長
資源簡介:溫濕度傳感器 sht11 仿真程序 sbit?out =P3^0;?//加熱口 ?//sbit?input =P1^1;//檢測口 ?//sbit?speek =P2^0;//報警 ?sbit?clo =P3^7;//時鐘 ?sbit?ST =P3^5;//開始 ?sbit?EOC =P3^6;//成功信號 ?sbit?gwei =P3^4;//個位 ?sbit?swe...
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:黃蛋的蛋黃
資源簡介:神經網絡在線訓練和控制仿真程序,控制一個二關節機器人。
上傳時間: 2015-06-23
上傳用戶:myworkpost
資源簡介:有關QPSK調制解調的仿真程序,包括基帶輸入波形及其功率譜、QPSK調制信號及其功率譜、AWGN信道輸出及其功率譜、通過瑞利信道之前和之后的信號星座圖 6)在高斯白噪聲和瑞利衰落信道條件下的誤碼性能以及高斯白噪聲的理論曲線,所有誤碼性能曲線在同一坐標比...
上傳時間: 2016-10-23
上傳用戶:水中浮云
資源簡介:摘要: 智能機器人仿真系統,由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主,無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此,首先分析兩輪移動機器人數學運動模型, 然后設計與機器人控制...
上傳時間: 2022-03-11
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資源簡介:這是LABVIEW的仿真程序,對于學習LABVIEW是個約好的途徑.有壓路機廳村廳在要椏 非機動車
上傳時間: 2013-08-17
上傳用戶:dongbaobao
資源簡介:FPGA相關硬件仿真程序,編譯環境QUARTER Ⅱ。
上傳時間: 2013-08-20
上傳用戶:lanhuaying