卡爾曼濾波是通過遞推算法，以最小線性均方誤差來估計(jì)未來值的。
資源簡(jiǎn)介：無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便?，F(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡(jiǎn)介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡(jiǎn)介：給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運(yùn)行驗(yàn)證，菜鳥入門，希能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：ch3ch2oh
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：baitouyu
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：woshiayin
資源簡(jiǎn)介：采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真，證明了其有效性...
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：youlongjian0
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：zhangliming420
資源簡(jiǎn)介：用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：450976175
資源簡(jiǎn)介：非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析；供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時(shí)間： 2015-03-20
上傳用戶：libinxny
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波源碼(matlab) 實(shí)現(xiàn)用Kalman濾波求出信號(hào)的估計(jì)值
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：cccole0605
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波matlab工具箱，還有demo
上傳時(shí)間： 2015-04-03
上傳用戶：wendy15
資源簡(jiǎn)介：VB實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波程序，簡(jiǎn)單易懂。適合初學(xué)者練習(xí)參考。
上傳時(shí)間： 2015-04-03
上傳用戶：wangyi39
資源簡(jiǎn)介：Kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具！
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：jcljkh
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波算法——最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法
上傳時(shí)間： 2015-05-05
上傳用戶：lepoke
資源簡(jiǎn)介：離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù)，4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù)，13lman0.c是主程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：ztj182002
資源簡(jiǎn)介：這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡(jiǎn)介：本文詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法，并給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，用matlab加以實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：zl5712176
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波和自適應(yīng)濾波 y
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：龍飛艇
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波，我是從國外下載來得 ，大家看一下有什么問題，我不是很懂，最近正在做，有機(jī)會(huì)了和大家交流。
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：himbly
資源簡(jiǎn)介：這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
資源簡(jiǎn)介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個(gè)設(shè)計(jì)過程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時(shí)間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡(jiǎn)介：這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對(duì)學(xué)習(xí)卡爾曼濾波非常有幫助
上傳時(shí)間： 2015-06-12
上傳用戶：gououo
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡(jiǎn)介：這是目標(biāo)作機(jī)動(dòng)時(shí),卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時(shí)間： 2015-06-13
上傳用戶：66666
資源簡(jiǎn)介：對(duì)卡爾曼濾波的詳細(xì)介紹及相關(guān)應(yīng)用，還附有matlab程序
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：時(shí)代電子小智
