組合導航的一些東西,自己找的,希望以后可以公開資源,這怎的麻煩
資源簡介:組合導航的一些東西,自己找的,希望以后可以公開資源,這怎的麻煩
上傳時間: 2020-06-01
上傳用戶:123xiaomage
資源簡介:文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導(SINS)和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統,同時利用GPS重調捷聯慣導系統,建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型,設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾...
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:jeffery
資源簡介:當捷聯慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時,航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此,推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航...
上傳時間: 2013-11-20
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:北斗慣導組合導航算法性能分析
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:hullow
資源簡介:介紹了雙口RAM器件CY7C028的內部結構及工作原理,詳細討論了CY7C028在INS/GPS組合導航系統中的具體應用,給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路,并對CY7C028的分區處理進行了獨特的軟件設計,提高了實時性。
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:組合導航定位程序,用C寫的源碼,研究這方面的朋友們可以下來學習。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:qiaoyue
資源簡介:這是一篇組合導航誤差處理的文章啊,值得一看啊!
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:sclyutian
資源簡介:國外關于GPS與INS組合導航的一篇新文章,涉及到GPS數據與INS數據的融合,卡爾曼濾波器設計和仿真思路
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:通過此組合程序可以進行組合導航系統的設計。
上傳時間: 2015-10-20
上傳用戶:wanghui2438
資源簡介:A method to improve the alignment performance for GPSIMU System 組合導航對準的文章 國外最新
上傳時間: 2016-01-20
上傳用戶:as275944189
資源簡介:本文的題目是改進的粒子濾波在組合導航中的應用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數上隨機...
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:GPS與捷聯慣導組合導航系統研究 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:yzhl1988
資源簡介:SINSDVLGPS組合導航在遠程AUV上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2014-08-05
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:車載GPSMIMUDM組合導航系統研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2016-02-19
上傳用戶:wangdean1101
資源簡介:彈載SINS雙星組合導航系統建模與仿真精度分析.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:youth25
資源簡介:低成本SINSGPS組合導航系統研究.nh 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:jackgao
資源簡介:慣性基智能容錯組合導航設計理論關鍵問題研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2016-02-19
上傳用戶:csgcd001
資源簡介:捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:李彥東
資源簡介:星載衛星慣性深層全組合導航技術研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:組合導航技術研究及船載天線穩定系統設計.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:yuzsu
資源簡介:組合導航程序,GPS、INS組合導航,軌跡發生器數據根據自己的實際應用給出
上傳時間: 2016-03-07
上傳用戶:xyipie
資源簡介:我收集的文章包括慣性組合導航系統的融合技術研究、衛星_慣性_星光最優組合導航系統在航天飛機導航中的應用、異步濾波及在組合導航中的應用和自適應容錯組合導航系統。
上傳時間: 2016-04-05
上傳用戶:xfbs821
資源簡介:在組合導航系統工作時,子系統可能會出現某些故障。為了保證導航精度和工作的可靠性,設計的組合導航系統應該具有一定的智能容錯能力,即具有故障檢測、故障隔離和系統重構功能.
上傳時間: 2016-04-11
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:詳細介紹利用GPSINS實測數據來進行捷聯慣導GPS組合導航系統設計
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡介:詳細介紹AD公司的加速度計ADXL202在組合導航中的應用
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:cylnpy
資源簡介:基于H_濾波的RDSS_INS組合導航研究,不錯的咚咚阿
上傳時間: 2016-04-19
上傳用戶:xcy122677
資源簡介:GPS_INS組合導航系統的論文,很值得相關人員一看.
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:xzt
資源簡介:GPS/慣導/電子羅盤組合導航,用于船舶上的
上傳時間: 2014-12-05
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:組合導航的程序,主要是航位推算方法的程序
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:zxc23456789
資源簡介:GPS/INS組合導航Matlab仿真程序
上傳時間: 2016-09-23
上傳用戶:wangdean1101