組合導(dǎo)航的一些東西,自己找的,希望以后可以公開資源,這怎的麻煩
資源簡(jiǎn)介:組合導(dǎo)航的一些東西,自己找的,希望以后可以公開資源,這怎的麻煩
上傳時(shí)間: 2020-06-01
上傳用戶:123xiaomage
資源簡(jiǎn)介:文中針對(duì)水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng),同時(shí)利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型,設(shè)計(jì)了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾...
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶:jeffery
資源簡(jiǎn)介:當(dāng)捷聯(lián)慣組(SIMU)安裝到載車上存在安裝誤差時(shí),航位推算誤差與安裝誤差、里程計(jì)刻度系數(shù)誤差、初始對(duì)準(zhǔn)誤差有關(guān)。利用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述誤差的估計(jì)。為此,推導(dǎo)了慣組和載車間存在安裝誤差時(shí)的慣導(dǎo)/航位推算組合導(dǎo)航...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:ruixue198909
資源簡(jiǎn)介:北斗慣導(dǎo)組合導(dǎo)航算法性能分析
上傳時(shí)間: 2013-10-09
上傳用戶:hullow
資源簡(jiǎn)介:介紹了雙口RAM器件CY7C028的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理,詳細(xì)討論了CY7C028在INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的具體應(yīng)用,給出了CY7C028與TMS320F240和TMS320VC33之間的接口電路,并對(duì)CY7C028的分區(qū)處理進(jìn)行了獨(dú)特的軟件設(shè)計(jì),提高了實(shí)時(shí)性。
上傳時(shí)間: 2013-10-26
上傳用戶:yzy6007
資源簡(jiǎn)介:組合導(dǎo)航定位程序,用C寫的源碼,研究這方面的朋友們可以下來學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:qiaoyue
資源簡(jiǎn)介:這是一篇組合導(dǎo)航誤差處理的文章啊,值得一看啊!
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:sclyutian
資源簡(jiǎn)介:國(guó)外關(guān)于GPS與INS組合導(dǎo)航的一篇新文章,涉及到GPS數(shù)據(jù)與INS數(shù)據(jù)的融合,卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)和仿真思路
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:gtf1207
資源簡(jiǎn)介:通過此組合程序可以進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間: 2015-10-20
上傳用戶:wanghui2438
資源簡(jiǎn)介:A method to improve the alignment performance for GPSIMU System 組合導(dǎo)航對(duì)準(zhǔn)的文章 國(guó)外最新
上傳時(shí)間: 2016-01-20
上傳用戶:as275944189
資源簡(jiǎn)介:本文的題目是改進(jìn)的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型,然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上,引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計(jì)算的序列蒙特卡羅算法,它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:zhangliming420
資源簡(jiǎn)介:GPS與捷聯(lián)慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:yzhl1988
資源簡(jiǎn)介:SINSDVLGPS組合導(dǎo)航在遠(yuǎn)程AUV上的應(yīng)用研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2014-08-05
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介:車載GPSMIMUDM組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2016-02-19
上傳用戶:wangdean1101
資源簡(jiǎn)介:彈載SINS雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模與仿真精度分析.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:youth25
資源簡(jiǎn)介:低成本SINSGPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.nh 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:jackgao
資源簡(jiǎn)介:慣性基智能容錯(cuò)組合導(dǎo)航設(shè)計(jì)理論關(guān)鍵問題研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2016-02-19
上傳用戶:csgcd001
資源簡(jiǎn)介:捷聯(lián)慣導(dǎo)GPS組合導(dǎo)航在彈箭上的應(yīng)用研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:李彥東
資源簡(jiǎn)介:星載衛(wèi)星慣性深層全組合導(dǎo)航技術(shù)研究.rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2013-12-01
上傳用戶:lvzhr
資源簡(jiǎn)介:組合導(dǎo)航技術(shù)研究及船載天線穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar 慣性導(dǎo)航技術(shù)人員可以參考 學(xué)位論文
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:yuzsu
資源簡(jiǎn)介:組合導(dǎo)航程序,GPS、INS組合導(dǎo)航,軌跡發(fā)生器數(shù)據(jù)根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用給出
上傳時(shí)間: 2016-03-07
上傳用戶:xyipie
資源簡(jiǎn)介:我收集的文章包括慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)的融合技術(shù)研究、衛(wèi)星_慣性_星光最優(yōu)組合導(dǎo)航系統(tǒng)在航天飛機(jī)導(dǎo)航中的應(yīng)用、異步濾波及在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用和自適應(yīng)容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
上傳時(shí)間: 2016-04-05
上傳用戶:xfbs821
資源簡(jiǎn)介:在組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作時(shí),子系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)某些故障。為了保證導(dǎo)航精度和工作的可靠性,設(shè)計(jì)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該具有一定的智能容錯(cuò)能力,即具有故障檢測(cè)、故障隔離和系統(tǒng)重構(gòu)功能.
上傳時(shí)間: 2016-04-11
上傳用戶:cainaifa
資源簡(jiǎn)介:詳細(xì)介紹利用GPSINS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡(jiǎn)介:詳細(xì)介紹AD公司的加速度計(jì)ADXL202在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶:cylnpy
資源簡(jiǎn)介:基于H_濾波的RDSS_INS組合導(dǎo)航研究,不錯(cuò)的咚咚阿
上傳時(shí)間: 2016-04-19
上傳用戶:xcy122677
資源簡(jiǎn)介:GPS_INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的論文,很值得相關(guān)人員一看.
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:xzt
資源簡(jiǎn)介:GPS/慣導(dǎo)/電子羅盤組合導(dǎo)航,用于船舶上的
上傳時(shí)間: 2014-12-05
上傳用戶:Andy123456
資源簡(jiǎn)介:組合導(dǎo)航的程序,主要是航位推算方法的程序
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:zxc23456789
資源簡(jiǎn)介:GPS/INS組合導(dǎo)航Matlab仿真程序
上傳時(shí)間: 2016-09-23
上傳用戶:wangdean1101