在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題，有很重要的參考價值
資源簡介：在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題，有很重要的參考價值
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：kikye
資源簡介：復雜環境下移動機器人路徑規劃的一種新算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：chongcongying
資源簡介：在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：在vc6.0的環境下實現機器人路徑規劃，對學習機器人路徑規劃的朋友很有幫助
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：a673761058
資源簡介：規則障礙物環境下的機器人路徑規劃matlab源碼！
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：wweqas
資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：在動態復雜環境移動機器人的路徑規劃問題，對機器人路徑規劃感興趣的朋友，可以參閱
上傳時間： 2016-06-19
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡介：大范圍環境下移動機器人同步定位和地圖創建研究
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：關于移動機器人路徑規劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：linlin
資源簡介：基于柵格劃分的環境中,研究了機器人路徑規劃問題中蟻群系統的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結合到蟻群系統的路徑尋優過程中,提高了蟻群系統的路徑尋優能力,為蟻群算法的應用提供了一種新的探索。
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：225588
資源簡介：此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
資源簡介：MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：： 移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲，然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間： 2017-07-16
上傳用戶：klin3139
資源簡介：基于遺傳算法的機器人路徑規劃問題．選擇一條很好的路徑
上傳時間： 2016-06-25
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：復雜環境下，移動機器人路徑規劃改進螞蟻算法
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：自主移動機器人是目前機器人發展的主流，隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設定自己的目標，規劃并執行自己的任務動作，不斷適應環境的變化。在移動機器人相...
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
資源簡介：實現移動機器人路徑規劃的matlab程序，
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：zukfu
資源簡介：針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度...
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：智能移動機器人是一種在復雜的環境下工作的具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。導航算法的研究是智能機器人研究領域的一個熱點話題。智能導航的目的就是在沒有人干預下使機器人有目的地移動并完成特定任務，進行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：在vc集成環境下實現基于螞蟻的算法的機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：playboys0
資源簡介：基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模...
上傳時間： 2022-02-15
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