復雜環境下移動機器人路徑規劃的一種新算法
資源簡介:復雜環境下移動機器人路徑規劃的一種新算法
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:chongcongying
資源簡介:在動態復雜環境下移動機器人路徑規劃問題,有很重要的參考價值
上傳時間: 2016-06-19
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:在未知動態環境下移動機器人路徑規劃的改進算法
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:maizezhen
資源簡介:動態未知環境下移動機器人路徑規劃遺傳算法
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:kikye
資源簡介:在vc6.0的環境下實現機器人路徑規劃,對學習機器人路徑規劃的朋友很有幫助
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:a673761058
資源簡介:關于移動機器人路徑規劃的ppt,參考了大量文獻,涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間: 2015-07-14
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡介::以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間: 2017-03-26
上傳用戶:xyipie
資源簡介:給出求解線性多目標規劃問題弱有效解子集的一種新算法.在不同的條件下,運用此 算法得到了線性多目標規劃的弱有效解子集,并在得到的解子集中再次進行尋優,進而得到 弱有效解集中決策者滿意的較優解;同時用VC++語言實現了此算法,并給出了具體算...
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:zhangyi99104144
資源簡介:該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現目標跟蹤,多目標跟蹤,及視頻目標跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現拿出來與大家共享,舍不得孩子...
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:基于角點檢測圖像配準的一種新算法.是我搜到的,還可以
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:wendy15
資源簡介:此論文提出了基于contourlet的指紋圖像增強的一種新算法,對深入理解contourlet在圖像處理中的應用很有幫助。
上傳時間: 2016-03-21
上傳用戶:shinesyh
資源簡介:實現移動機器人路徑規劃的matlab程序,
上傳時間: 2013-06-14
上傳用戶:zukfu
資源簡介:一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上,選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:wang5829
資源簡介:一篇基于神經網絡優化算法的移動機器人路徑規劃
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:linlin
資源簡介:此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間: 2016-07-05
上傳用戶:xymbian
資源簡介:: 移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲,然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間: 2017-07-16
上傳用戶:klin3139
資源簡介:關于機器人路徑規劃的算法實現,開發環境是在linux上利用gcc
上傳時間: 2016-03-15
上傳用戶:181992417
資源簡介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關機器人路徑規劃的文章。雖然是2000年的,但是很有價值。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:13681659100
資源簡介:用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:jackgao
資源簡介:一種機器人路徑規劃的matlab程序,可以參考!希望能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:集美慧
資源簡介:基于java平臺開發的可用于機器人路徑規劃的極好軟件平臺,歡迎嘗試使用
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:cazjing
資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:dave520l
資源簡介:遺傳算法用于機器人路徑規劃的matlab代碼
上傳時間: 2016-09-22
上傳用戶:aix008
資源簡介:大范圍環境下移動機器人同步定位和地圖創建研究
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:liglechongchong
資源簡介:MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規劃上面
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:zl5712176