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  標簽： 動態(tài) 環(huán)境 改進算法 移動機器人

  上傳時間： 2016-06-20

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  上傳時間： 2016-06-20

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  標簽： 動態(tài) 環(huán)境 移動機器人 路徑規(guī)劃

  上傳時間： 2016-06-19

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  上傳時間： 2013-12-23

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  資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線...

  標簽： polaroid matlab 6500 傳感器

  上傳時間： 2017-03-26

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  標簽： 6.0 vc 環(huán)境 機器人

  上傳時間： 2014-01-19

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  資源簡介：關(guān)于移動機器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。

  標簽： 移動機器人 路徑規(guī)劃

  上傳時間： 2015-07-14

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• 基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎上免費下載

  資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。

  標簽： 路徑規(guī)劃 算法 移動機器人 分

  上傳時間： 2014-01-08

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  資源簡介：實現(xiàn)移動機器人路徑規(guī)劃的matlab程序，

  標簽： matlab 機器人 路徑規(guī)劃 程序

  上傳時間： 2013-06-14

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  上傳時間： 2013-12-10

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  上傳時間： 2013-12-05

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  資源簡介：大范圍環(huán)境下移動機器人同步定位和地圖創(chuàng)建研究

  標簽： 環(huán)境 定位 地圖 移動機器人

  上傳時間： 2013-12-02

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  標簽： 動態(tài) 環(huán)境 控制 方案

  上傳時間： 2013-12-16

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  資源簡介：在Visual C++環(huán)境下實現(xiàn)uC/OS-II的移植

  標簽： Visual OS-II uC 環(huán)境

  上傳時間： 2013-12-24

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  上傳時間： 2014-01-19

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  上傳時間： 2013-12-25

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  上傳時間： 2014-01-02

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  上傳時間： 2013-11-30

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  上傳時間： 2015-09-24

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  上傳時間： 2016-02-04

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  上傳時間： 2014-01-24

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  上傳時間： 2016-03-15

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  上傳時間： 2014-11-29

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• msp430449在IAR編譯環(huán)境下關(guān)于串口通訊的c程序免費下載

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  標簽： 430449 msp IAR 編譯環(huán)境

  上傳時間： 2016-05-24

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  上傳時間： 2014-01-26

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• 此程序為移動機器人路徑規(guī)劃過程中所應用到的地圖創(chuàng)建算法免費下載

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  標簽： 程序 移動機器人 地圖 路徑規(guī)劃

  上傳時間： 2016-07-05

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  上傳時間： 2013-12-22

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  資源簡介：MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規(guī)劃上面

  標簽： MATLAB 人工勢場 算法 源代碼

  上傳時間： 2013-12-31

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  標簽： 移動機器人 機器人 存儲 移動

  上傳時間： 2014-01-17

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  資源簡介：基于人工力場的移動機器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真

  標簽： MATLAB 人工 移動機器人 路徑規(guī)劃

  上傳時間： 2017-07-16

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