應(yīng)用基于運(yùn)動(dòng)螺旋的機(jī)器人正解映射求解,同樣也是求解機(jī)器人模型的論文
資源簡(jiǎn)介:應(yīng)用基于運(yùn)動(dòng)螺旋的機(jī)器人正解映射求解,同樣也是求解機(jī)器人模型的論文
上傳時(shí)間: 2017-08-19
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資源簡(jiǎn)介:基于RBF網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的仿真實(shí)例。利用RBF網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的仿真實(shí)例建模。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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資源簡(jiǎn)介:本文采用基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃惴?對(duì)去隔行系統(tǒng)及其FPGA設(shè)計(jì)作了深入的研究.該系統(tǒng)包括三個(gè)關(guān)鍵模塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)模塊是去隔行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn),設(shè)計(jì)為雙向運(yùn)動(dòng)估計(jì),采用菱形快速搜索算法,主要分為計(jì)算和控制兩大部分.計(jì)算部分為SAD計(jì)算模塊,采用累加樹和流水線技術(shù);控制...
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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資源簡(jiǎn)介:基于TMS320C54X系列的MP3編解馬程序。 用CCS平臺(tái)開發(fā),可直接運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2014-11-24
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資源簡(jiǎn)介:基于ST arm7的機(jī)器人設(shè)計(jì)硬件原理圖,pcb(protel和powerpcb格式)
上傳時(shí)間: 2015-12-05
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資源簡(jiǎn)介:數(shù)字圖象和圖象壓縮 1. 1 數(shù)字圖象形式 1. 2 數(shù)字圖象及處理技術(shù)的應(yīng)用 ...基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的編碼 5. 1. 1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖象壓縮 5. 1. 2 基于神經(jīng)...Huffman編碼/解碼算法 (8)LBG訓(xùn)練算法 (9)向量量化和動(dòng)態(tài)位分配的壓縮算法
上傳時(shí)間: 2016-05-14
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資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題.選擇一條很好的路徑
上傳時(shí)間: 2016-06-25
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資源簡(jiǎn)介:基于51單片機(jī)的機(jī)器人巡線及路徑記憶系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-06-27
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)基于alice開發(fā)的機(jī)器人,很穩(wěn)定,希望對(duì)大家有幫助。 如果有開發(fā)機(jī)器人的朋友可以加QQ:576608
上傳時(shí)間: 2016-11-29
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資源簡(jiǎn)介:基于隨機(jī)旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)正交空時(shí)分組碼研究 希望對(duì)大家有幫助
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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資源簡(jiǎn)介:基于PC機(jī)的機(jī)器人( AT89C2051單片機(jī))
上傳時(shí)間: 2017-02-15
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資源簡(jiǎn)介:潮流計(jì)算在電力無(wú)功優(yōu)化中的應(yīng)用,基于MATLAB環(huán)境的編程,有詳細(xì)說(shuō)明和源代碼。
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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資源簡(jiǎn)介:為減少測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量,提出一種有效的新型測(cè)試數(shù)據(jù)壓縮編碼———PTIDR 編碼,并構(gòu)建了基于該編碼的 壓縮P解壓縮方案1 PTIDR 編碼能夠取得比FDR ,EFDR , Alternating FDR 等編碼更高的壓縮率,其解碼器也較簡(jiǎn)單、 易實(shí)現(xiàn),且能有效地降低硬件開銷1 與Selective...
上傳時(shí)間: 2013-12-02
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資源簡(jiǎn)介:一種動(dòng)態(tài)環(huán)境下的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人路徑搜索
上傳時(shí)間: 2017-04-24
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資源簡(jiǎn)介:CMAC.rar 一種基于模糊CMAC的機(jī)器人避障控制算法
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介:基于huffman編碼的壓縮與解壓程序,huffman編碼是信元編碼的一種,用于無(wú)損壓縮,這里給出一個(gè)壓縮與解壓程序
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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資源簡(jiǎn)介:PUMA560機(jī)器人正解程序包含六個(gè)關(guān)節(jié),計(jì)算時(shí)只計(jì)算前三個(gè)關(guān)節(jié)
上傳時(shí)間: 2017-06-19
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資源簡(jiǎn)介:基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)控制模型算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)源碼基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人欠驅(qū)動(dòng)控制模型算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)源碼
上傳時(shí)間: 2021-12-29
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資源簡(jiǎn)介:基于AT89C51單片機(jī)的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-02-04
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資源簡(jiǎn)介:電子書-嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用 基于STM32F103處理器的設(shè)計(jì)與開發(fā)
上傳時(shí)間: 2022-03-25
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資源簡(jiǎn)介:文檔為(計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用)基于Matlab-Simulink的可編程接口系統(tǒng)的仿真講解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-07-06
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資源簡(jiǎn)介:十多年來(lái),隨著信息技術(shù)、電子技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)獲得了空前的應(yīng)用和發(fā)展。隨著嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)功能復(fù)雜度的提高、對(duì)軟件產(chǎn)品的非功能約束的特別關(guān)注以及由于市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致嵌入式軟件推出周期的縮短,都使得嵌入式軟件開發(fā)人員面臨著嚴(yán)...
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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資源簡(jiǎn)介:文檔為基于51單片機(jī)的手寫板詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-30
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資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的,可以用來(lái)求解多目標(biāo)優(yōu)化的程序源碼
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介:目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn):二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn):一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶:kinochen
資源簡(jiǎn)介:基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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資源簡(jiǎn)介:用SDT開發(fā)的基于44B0板的PDA Demo程序. 這是北航出版的《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)例程詳解-基于ARM的應(yīng)用》附帶光盤上的程序。
上傳時(shí)間: 2015-04-08
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資源簡(jiǎn)介:ARM 應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)詳解 基于以太網(wǎng)系統(tǒng)的ARM處理器-S3C4510B為核心。
上傳時(shí)間: 2016-05-26
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資源簡(jiǎn)介:基于柵格劃分的環(huán)境中,研究了機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中蟻群系統(tǒng)的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結(jié)合到蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)過(guò)程中,提高了蟻群系統(tǒng)的路徑尋優(yōu)能力,為蟻群算法的應(yīng)用提供了一種新的探索。
上傳時(shí)間: 2016-06-14
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