應用基于運動螺旋的機器人正解映射求解,同樣也是求解機器人模型的論文
資源簡介:應用基于運動螺旋的機器人正解映射求解,同樣也是求解機器人模型的論文
上傳時間: 2017-08-19
上傳用戶:zycidjl
資源簡介:基于RBF網絡的機器人手臂運動關節的仿真實例。利用RBF網絡實現機器人手臂運動關節的仿真實例建模。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:songyue1991
資源簡介:本文采用基于運動補償的算法,對去隔行系統及其FPGA設計作了深入的研究.該系統包括三個關鍵模塊運動估計模塊是去隔行系統的設計重點,設計為雙向運動估計,采用菱形快速搜索算法,主要分為計算和控制兩大部分.計算部分為SAD計算模塊,采用累加樹和流水線技術;控制...
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:han_zh
資源簡介:基于TMS320C54X系列的MP3編解馬程序。 用CCS平臺開發,可直接運行
上傳時間: 2014-11-24
上傳用戶:ddddddos
資源簡介:基于ST arm7的機器人設計硬件原理圖,pcb(protel和powerpcb格式)
上傳時間: 2015-12-05
上傳用戶:頂得柱
資源簡介:數字圖象和圖象壓縮 1. 1 數字圖象形式 1. 2 數字圖象及處理技術的應用 ...基于神經網絡的編碼 5. 1. 1 基于神經網絡的圖象壓縮 5. 1. 2 基于神經...Huffman編碼/解碼算法 (8)LBG訓練算法 (9)向量量化和動態位分配的壓縮算法
上傳時間: 2016-05-14
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:基于遺傳算法的機器人路徑規劃問題.選擇一條很好的路徑
上傳時間: 2016-06-25
上傳用戶:ls530720646
資源簡介:基于51單片機的機器人巡線及路徑記憶系統
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:一個基于alice開發的機器人,很穩定,希望對大家有幫助。 如果有開發機器人的朋友可以加QQ:576608
上傳時間: 2016-11-29
上傳用戶:lijinchuan
資源簡介:基于隨機旋轉的準正交空時分組碼研究 希望對大家有幫助
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:lanjisu111
資源簡介:基于PC機的機器人( AT89C2051單片機)
上傳時間: 2017-02-15
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資源簡介:潮流計算在電力無功優化中的應用,基于MATLAB環境的編程,有詳細說明和源代碼。
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:1427796291
資源簡介:為減少測試數據存儲量,提出一種有效的新型測試數據壓縮編碼———PTIDR 編碼,并構建了基于該編碼的 壓縮P解壓縮方案1 PTIDR 編碼能夠取得比FDR ,EFDR , Alternating FDR 等編碼更高的壓縮率,其解碼器也較簡單、 易實現,且能有效地降低硬件開銷1 與Selective...
上傳時間: 2013-12-02
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資源簡介:一種動態環境下的基于神經網絡的機器人路徑搜索
上傳時間: 2017-04-24
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資源簡介:CMAC.rar 一種基于模糊CMAC的機器人避障控制算法
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:daguda
資源簡介:基于huffman編碼的壓縮與解壓程序,huffman編碼是信元編碼的一種,用于無損壓縮,這里給出一個壓縮與解壓程序
上傳時間: 2014-01-01
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資源簡介:PUMA560機器人正解程序包含六個關節,計算時只計算前三個關節
上傳時間: 2017-06-19
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資源簡介:基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼
上傳時間: 2021-12-29
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資源簡介:基于AT89C51單片機的機器人設計方案這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-02-04
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資源簡介:電子書-嵌入式系統及其應用 基于STM32F103處理器的設計與開發
上傳時間: 2022-03-25
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:文檔為(計算機工程與應用)基于Matlab-Simulink的可編程接口系統的仿真講解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-07-06
上傳用戶:kingwide
資源簡介:十多年來,隨著信息技術、電子技術和通訊技術的發展,嵌入式系統已經獲得了空前的應用和發展。隨著嵌入式應用系統功能復雜度的提高、對軟件產品的非功能約束的特別關注以及由于市場的激烈競爭導致嵌入式軟件推出周期的縮短,都使得嵌入式軟件開發人員面臨著嚴...
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:cxl274287265
資源簡介:文檔為基于51單片機的手寫板詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-30
上傳用戶:kent
資源簡介:基于遺傳算法的,可以用來求解多目標優化的程序源碼
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:jhksyghr
資源簡介:目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現:二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點:一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:kinochen
資源簡介:基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:7891
資源簡介:用SDT開發的基于44B0板的PDA Demo程序. 這是北航出版的《嵌入式系統設計與開發例程詳解-基于ARM的應用》附帶光盤上的程序。
上傳時間: 2015-04-08
上傳用戶:zxc23456789
資源簡介:ARM 應用系統開發詳解 基于以太網系統的ARM處理器-S3C4510B為核心。
上傳時間: 2016-05-26
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:基于柵格劃分的環境中,研究了機器人路徑規劃問題中蟻群系統的“外激素”表示及更新方式,并將遺傳算法的交叉操作結合到蟻群系統的路徑尋優過程中,提高了蟻群系統的路徑尋優能力,為蟻群算法的應用提供了一種新的探索。
上傳時間: 2016-06-14
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