本文設計了倒立擺系統(tǒng)的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
資源簡介：本文設計了倒立擺系統(tǒng)的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：本文對倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：對單級倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統(tǒng)進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型,應用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設計倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：本文介紹一種倒立擺系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)，其硬件系統(tǒng)具有低成本、高可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點；其軟件系統(tǒng)在MATLAB環(huán)境下編程和實時控制，源代碼完全開放，而且可調用豐富的MATLAB工具箱函數(shù)，非常適用于教學和科研上的再學習和開發(fā)。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發(fā)出新的控制算法來應用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統(tǒng)是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATLAB關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數(shù)，以及Simulink模塊文件，一個完全實現(xiàn)的倒立擺程序，發(fā)表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡RBF在倒立擺系統(tǒng)的應用
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：該文檔為倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-13
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資源簡介：詳細介紹了高性能嵌入式系統(tǒng)的體系結構、應用，以及設計方法。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：水電管理系統(tǒng),介紹了水電管理系統(tǒng)的基本結構和基本功能,對進行這方面的開發(fā)人員有一定幫助
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：實現(xiàn)了fat16文件系統(tǒng)的讀寫控制，在單片機上編譯運行通過
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：嵌入式C的一個課程設計：電模擬系統(tǒng)的單片機PID控制。程序用C語言寫。最小系統(tǒng)板與電模擬系統(tǒng)的原理圖都有。把PID.C編譯下載到目標板。運行接到示波器即可顯示控制結果。
上傳時間： 2016-07-06
上傳用戶：懶龍1988
資源簡介：研究了不確定離散時間系統(tǒng)的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統(tǒng) 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態(tài),實現(xiàn)了滾動優(yōu)化求解. 仿真結果表明,該方...
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
資源簡介：:數(shù)字水印技術在數(shù)字產(chǎn)品的版權保護中起著非常重要的作用。概括了數(shù)字水印技術的現(xiàn)狀及其基本原理,并 分析了變換域數(shù)字水印算法的優(yōu)勢,詳細闡述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步驟。最后在MATLAB 平臺下對DCT 數(shù) 字水印算法進行了仿真,仿真結果證實了DCT...
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：wqxstar
資源簡介：武漢大學的研究生論文,關于用DSP5402實現(xiàn)說話人識別的論文.算法采用DTW并進行了改進
上傳時間： 2016-04-17
上傳用戶：wsf950131
資源簡介：IXP425 嵌入式處理器 PowerPCB的庫文件！布板的時候不需要再建各種庫了！所有芯片的庫都經(jīng)過驗證并使用了！
上傳時間： 2016-08-14
上傳用戶：czl10052678
資源簡介：道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：隨著信息技術的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及以及Intemet廣泛深入的應用，從消費電器到工業(yè)設備，從民用產(chǎn)品到軍用器材，嵌入式系統(tǒng)己被廣泛的應用到網(wǎng)絡、手持通信設備、消費電子和自動化控制等各個領域。嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用和發(fā)展?jié)摿κ蛊涑蔀?1世紀的應用熱點...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：shenglei_353
資源簡介：隨著經(jīng)濟的發(fā)展，科學技術的進步，永磁電機的研發(fā)和控制技術都有了快速的發(fā)展。永磁電機的發(fā)展也帶來了永磁電機控制器的發(fā)展，電機控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA——Field Programmabl...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：高為炳老先生經(jīng)典著作變結構控制理論，介紹了有關變結構的基礎知識。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡介：劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
上傳時間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：本文通過仿真倒立擺系統(tǒng)及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進行了系統(tǒng)的研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：作為一個自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實時控制系統(tǒng)實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數(shù)學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：本文詳細論述了網(wǎng)上考試系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，該系統(tǒng)基本實現(xiàn)了需求分析中的功能要求，其中考生信息主要由數(shù)據(jù)庫直接輸入，考生成功登錄后進入考生界面，考生界面主要由考試、成績查詢，試時考生輸入準考證號碼、考生姓名、驗證碼，核對正確后進入考場，關鍵實現(xiàn)...
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：363186
資源簡介：本文給出基于單片機系統(tǒng)的16×15 三色LED 點陣雙顯示屏設計方案,采用動態(tài)顯示原 理,配合優(yōu)化的程序設計,在動態(tài)掃描方式下,得到較高刷新速率、畫面清晰的三色顯示效 果。 本設計實現(xiàn)了由紅、黃、綠組成的十二種顏色搭配的靜態(tài)和動態(tài)字符、文字、動畫顯 示...
上傳時間： 2015-09-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：本文介紹了藥品進銷存管理系統(tǒng)的開發(fā)過程。論文詳盡論述了從需求分析、系統(tǒng)分析、概要設計、詳細設計、以及測試與調試的整個開發(fā)過程，遵循軟件工程的方法。 文章中所論述的管理信息系統(tǒng)，是一個將業(yè)務處理從純?nèi)斯げ僮鬓D換成人工與計算機共同處理的一個實例...
上傳時間： 2015-10-23
上傳用戶：天涯
