本文設(shè)計(jì)了倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案 并進(jìn)行了MATLAB仿真
資源簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)了倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案 并進(jìn)行了MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案，思路清晰，適合初學(xué)者參考
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡(jiǎn)介：對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時(shí)間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時(shí)間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：本文介紹一種倒立擺系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)，其硬件系統(tǒng)具有低成本、高可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)；其軟件系統(tǒng)在MATLAB環(huán)境下編程和實(shí)時(shí)控制，源代碼完全開放，而且可調(diào)用豐富的MATLAB工具箱函數(shù)，非常適用于教學(xué)和科研上的再學(xué)習(xí)和開發(fā)。
上傳時(shí)間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡(jiǎn)介：偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATLAB關(guān)于模糊自適應(yīng)控制的對(duì)象和控制器S函數(shù)，以及Simulink模塊文件，一個(gè)完全實(shí)現(xiàn)的倒立擺程序，發(fā)表文章很有用
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。
上傳時(shí)間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介：該文檔為倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-13
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：詳細(xì)介紹了高性能嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、應(yīng)用，以及設(shè)計(jì)方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：水電管理系統(tǒng),介紹了水電管理系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和基本功能,對(duì)進(jìn)行這方面的開發(fā)人員有一定幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：love_stanford
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)了fat16文件系統(tǒng)的讀寫控制，在單片機(jī)上編譯運(yùn)行通過(guò)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡(jiǎn)介：嵌入式C的一個(gè)課程設(shè)計(jì)：電模擬系統(tǒng)的單片機(jī)PID控制。程序用C語(yǔ)言寫。最小系統(tǒng)板與電模擬系統(tǒng)的原理圖都有。把PID.C編譯下載到目標(biāo)板。運(yùn)行接到示波器即可顯示控制結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2016-07-06
上傳用戶：懶龍1988
資源簡(jiǎn)介：研究了不確定離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問(wèn)題,提出了基于滑模預(yù)測(cè)思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標(biāo)要求,利用當(dāng)前及過(guò)去時(shí)刻的滑模信息預(yù)測(cè)未來(lái) 時(shí)刻的滑模動(dòng)態(tài),實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方...
上傳時(shí)間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
資源簡(jiǎn)介：:數(shù)字水印技術(shù)在數(shù)字產(chǎn)品的版權(quán)保護(hù)中起著非常重要的作用。概括了數(shù)字水印技術(shù)的現(xiàn)狀及其基本原理,并 分析了變換域數(shù)字水印算法的優(yōu)勢(shì),詳細(xì)闡述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步驟。最后在MATLAB 平臺(tái)下對(duì)DCT 數(shù) 字水印算法進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果證實(shí)了DCT...
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：wqxstar
資源簡(jiǎn)介：武漢大學(xué)的研究生論文,關(guān)于用DSP5402實(shí)現(xiàn)說(shuō)話人識(shí)別的論文.算法采用DTW并進(jìn)行了改進(jìn)
上傳時(shí)間： 2016-04-17
上傳用戶：wsf950131
資源簡(jiǎn)介：IXP425 嵌入式處理器 PowerPCB的庫(kù)文件！布板的時(shí)候不需要再建各種庫(kù)了！所有芯片的庫(kù)都經(jīng)過(guò)驗(yàn)證并使用了！
上傳時(shí)間： 2016-08-14
上傳用戶：czl10052678
資源簡(jiǎn)介：道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺的控制研究無(wú)論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái)，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過(guò)程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及以及Intemet廣泛深入的應(yīng)用，從消費(fèi)電器到工業(yè)設(shè)備，從民用產(chǎn)品到軍用器材，嵌入式系統(tǒng)己被廣泛的應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)、手持通信設(shè)備、消費(fèi)電子和自動(dòng)化控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展?jié)摿κ蛊涑蔀?1世紀(jì)的應(yīng)用熱點(diǎn)...
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：shenglei_353
資源簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來(lái)了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器。基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA——Field Programmabl...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
資源簡(jiǎn)介：高為炳老先生經(jīng)典著作變結(jié)構(gòu)控制理論，介紹了有關(guān)變結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí)。
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡(jiǎn)介：劉金琨《滑模變結(jié)構(gòu)控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
上傳時(shí)間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡(jiǎn)介：本文通過(guò)仿真倒立擺系統(tǒng)及其智能控制進(jìn)行了具體的研究
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡(jiǎn)介：本文對(duì)基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介：作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過(guò)對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問(wèn)題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡(jiǎn)介：本文詳細(xì)論述了網(wǎng)上考試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了需求分析中的功能要求，其中考生信息主要由數(shù)據(jù)庫(kù)直接輸入，考生成功登錄后進(jìn)入考生界面，考生界面主要由考試、成績(jī)查詢，試時(shí)考生輸入準(zhǔn)考證號(hào)碼、考生姓名、驗(yàn)證碼，核對(duì)正確后進(jìn)入考場(chǎng)，關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)...
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：363186
資源簡(jiǎn)介：本文給出基于單片機(jī)系統(tǒng)的16×15 三色LED 點(diǎn)陣雙顯示屏設(shè)計(jì)方案,采用動(dòng)態(tài)顯示原 理,配合優(yōu)化的程序設(shè)計(jì),在動(dòng)態(tài)掃描方式下,得到較高刷新速率、畫面清晰的三色顯示效 果。 本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了由紅、黃、綠組成的十二種顏色搭配的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)字符、文字、動(dòng)畫顯 示...
上傳時(shí)間： 2015-09-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡(jiǎn)介：本文介紹了藥品進(jìn)銷存管理系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程。論文詳盡論述了從需求分析、系統(tǒng)分析、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、以及測(cè)試與調(diào)試的整個(gè)開發(fā)過(guò)程，遵循軟件工程的方法。 文章中所論述的管理信息系統(tǒng)，是一個(gè)將業(yè)務(wù)處理從純?nèi)斯げ僮鬓D(zhuǎn)換成人工與計(jì)算機(jī)共同處理的一個(gè)實(shí)例...
上傳時(shí)間： 2015-10-23
上傳用戶：天涯
