本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
資源簡介：本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：倒立擺系統的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發，其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點；其軟件系統在MATLAB環境下編程和實時控制，源代碼完全開放，而且可調用豐富的MATLAB工具箱函數，非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統的MATLAB關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-13
上傳用戶：
資源簡介：詳細介紹了高性能嵌入式系統的體系結構、應用，以及設計方法。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：水電管理系統,介紹了水電管理系統的基本結構和基本功能,對進行這方面的開發人員有一定幫助
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：實現了fat16文件系統的讀寫控制，在單片機上編譯運行通過
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：嵌入式C的一個課程設計：電模擬系統的單片機PID控制。程序用C語言寫。最小系統板與電模擬系統的原理圖都有。把PID.C編譯下載到目標板。運行接到示波器即可顯示控制結果。
上傳時間： 2016-07-06
上傳用戶：懶龍1988
資源簡介：研究了不確定離散時間系統的變結構控制設計問題,提出了基于滑模預測思想的離散變結構控制系統 設計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預測未來 時刻的滑模動態,實現了滾動優化求解. 仿真結果表明,該方...
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
資源簡介：:數字水印技術在數字產品的版權保護中起著非常重要的作用。概括了數字水印技術的現狀及其基本原理,并 分析了變換域數字水印算法的優勢,詳細闡述了DCT 水印嵌入和提取算法的原理和步驟。最后在MATLAB 平臺下對DCT 數 字水印算法進行了仿真,仿真結果證實了DCT...
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：wqxstar
資源簡介：武漢大學的研究生論文,關于用DSP5402實現說話人識別的論文.算法采用DTW并進行了改進
上傳時間： 2016-04-17
上傳用戶：wsf950131
資源簡介：IXP425 嵌入式處理器 PowerPCB的庫文件！布板的時候不需要再建各種庫了！所有芯片的庫都經過驗證并使用了！
上傳時間： 2016-08-14
上傳用戶：czl10052678
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：隨著信息技術的發展和數字化產品的普及以及Intemet廣泛深入的應用，從消費電器到工業設備，從民用產品到軍用器材，嵌入式系統己被廣泛的應用到網絡、手持通信設備、消費電子和自動化控制等各個領域。嵌入式系統的廣泛應用和發展潛力使其成為21世紀的應用熱點...
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：shenglei_353
資源簡介：隨著經濟的發展，科學技術的進步，永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展，電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器，逐漸轉向數?；旌峡刂破鳌⑷珨底挚刂破??；诂F場可編程門陣列(FPGA——Field Programmabl...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：高為炳老先生經典著作變結構控制理論，介紹了有關變結構的基礎知識。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡介：劉金琨《滑模變結構控制第3版》pdf+仿真程序，資料齊全
上傳時間： 2022-05-13
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：本文詳細論述了網上考試系統的設計與實現，該系統基本實現了需求分析中的功能要求，其中考生信息主要由數據庫直接輸入，考生成功登錄后進入考生界面，考生界面主要由考試、成績查詢，試時考生輸入準考證號碼、考生姓名、驗證碼，核對正確后進入考場，關鍵實現...
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：363186
資源簡介：本文給出基于單片機系統的16×15 三色LED 點陣雙顯示屏設計方案,采用動態顯示原 理,配合優化的程序設計,在動態掃描方式下,得到較高刷新速率、畫面清晰的三色顯示效 果。 本設計實現了由紅、黃、綠組成的十二種顏色搭配的靜態和動態字符、文字、動畫顯 示...
上傳時間： 2015-09-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：本文介紹了藥品進銷存管理系統的開發過程。論文詳盡論述了從需求分析、系統分析、概要設計、詳細設計、以及測試與調試的整個開發過程，遵循軟件工程的方法。 文章中所論述的管理信息系統，是一個將業務處理從純人工操作轉換成人工與計算機共同處理的一個實例...
上傳時間： 2015-10-23
上傳用戶：天涯
