本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
資源簡介：本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果，取得了預期的效果，程序運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發，其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點；其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制，源代碼完全開放，而且可調用豐富的Matlab工具箱函數，非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：倒立擺系統的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-13
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資源簡介：人臉表情識別是模式識別領域中一個非常活躍的研究方向。人臉表情識別包括:從背景圖像中檢測人臉 在視頻中對人臉進行跟蹤 提取表情特征 表情識別。本文在人臉表情識別的四個主要環節上均進行了研究工作。
上傳時間： 2015-12-29
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：UF911A 超聲波流量量測系統是根據超聲波的有關原理對流量進行測量的裝置。文中對該 系統的原理、結構、功能和在工程應用中遇到的問題及其解決辦法進行了簡單介紹。
上傳時間： 2016-05-05
上傳用戶：stella2015
資源簡介：本文對遞歸問題的典型代表漢諾塔問題進行推廣——四塔問題。
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：yuanyuan123
資源簡介：改程序主要對無線通信中的瑞利慢衰落通信信道進行了matlab仿真，可于仿真試驗時進行調用。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：bruce
資源簡介：一本很不錯的介紹模糊控制系統的教材,適用于設計模糊控制系統的各個階段
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：nanfeicui
資源簡介：PIC16F684在倒立擺中的應用程序，加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善
上傳時間： 2015-06-15
上傳用戶：vodssv
資源簡介：自己編制的倒立擺matlab7的程序，采用神經網絡控制方法
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：文章對于PCI的基本知識進行了詳細介紹，并對于開發PCI驅動進行了簡單介紹
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：stella2015
資源簡介：本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：摘 要】:圖書管理系統是典型的信息管理系統(MIS),其開發主要包括后臺數據庫的建立和維護以及前端應用程序的開發兩個方面。本文對數據庫管理系統，Delphi應用程序設計，Delphi 數據庫技術進行了較深入的學習和應用，主要完成對圖書管理系統的需求分析、功能模...
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：sk5201314
資源簡介：摘要:功率控制是CDMA系統中的關鍵技術之一.本文利用SystemView軟件對CDMA系統反向閉環 功率控制進行了仿真.結果表明,通過適當的功率控制算法可以在保證一定誤幀率的基礎上降低移 動臺的發射功率,增加系統容量,并延長移動臺電池的使用時間. 關鍵詞:CDMA 功...
上傳時間： 2015-09-22
上傳用戶：onewq
資源簡介：基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
資源簡介：本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：wweqas
資源簡介：基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
