·摘 要:介紹一種基于步進電機驅動系統矩頻特性的“計時”測試理論,研制的步進電機驅動系統矩頻特性測試系統。該系統的由自制的整表電路、異或檢相器和MCS-8098單片機組成,可替代市售數字式轉矩轉速儀,它與上位機進行通信,具有自動測量電機矩頻特性及繪圖等功能。
資源簡介:·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統。針對雙極型兩相步進電機,設計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅動電路;由計算機并行端口的數據端口組成步進電機的脈沖分配器,由軟件實現步進電機的脈沖分配、電機的...
上傳時間: 2013-07-15
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資源簡介:針對在設備中需要控制多個步進電機的需求,設計了基于RS-485網絡的步進電機控制系統。使用STM32單片機實現了Modbus RTU協議,有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在...
上傳時間: 2013-10-26
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資源簡介:提出了一種基于PLC的四相步進電機控制的方法,介紹了控制系統的設計方案及其軟硬件的實現方法。實現對四相步進電機的轉速控制、正反轉控制、以及步數控制。提出設計總體方案,詳細闡述了驅動電路組成。方
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:·摘 要:步進電機適用于在數控開環系統中做執行元件,具有十分廣泛的用途。本文從工程應用的角度出發,以TMS320LF2407 DSP芯片作為控制核心.結合專用步進電機驅動器,設計了一套可同時控制8個電機,且具有位移控制和多級調速功能的步進電機控制系統。文中對...
上傳時間: 2013-05-17
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資源簡介:這個是一個步進電機的控制程序,用于車輛潤滑系統的控制器,非常好用的,非常好的
上傳時間: 2016-09-21
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資源簡介:微機原理與接口技術課程設計,步進電機綜合控制實驗,設計用PC機對四相步進電機,方向,步數的控制系統,并編寫匯編程序實現相應功能。
上傳時間: 2014-12-02
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資源簡介:論文分析了混合式步進電動機的工作原理和運行特性。采用簡化的磁網絡模型,推導了建立二相混合式步進電機數學模型的關系式。并對步進電機的多種驅動技術進行了詳細的研究,著重分析和論述了正弦脈寬調制細分驅動技術。文中對整個系統的結構、硬件電路設計及驅...
上傳時間: 2013-06-07
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資源簡介:本文在參考了國內外已有多自由度球電機的基礎上,提出了正交圓柱結構的兩自由度電機,它是獨立設計的一種創新結構.此電機可分解為兩個獨立的兩相混合式步進電機:分別為內層小電機(外轉子兩相混合式步進電機)和外層大電機(扇形結構的兩相混合式步進電機).本文以...
上傳時間: 2013-07-19
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資源簡介:在步進電機驅動方式中,效果最好的是細分驅動,當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術,被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區面積多目標光纖光譜天文望遠鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅動,即需要對8 000個電機進行驅動控制。如何對這8 000個電機...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:·摘 要:討論了直線步進電機的高速運行特性,著重分析了它們的極限起動速率和極限停止速率,以及極限連續運行頻率和極限力速特性,給出了極限起動頻率的估算方法。
上傳時間: 2013-06-03
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資源簡介:采用dsPIC30F6010A高性能數字信號控制器,提出并實現了一種新型的集成CAN總線接口的步進電機驅動裝置。根據dsPIC30F6010A芯片外設模塊的參數特點,設計了PWM驅動電路、電機相電流測量電路和CAN總線收發器電路,開發了基于C語言的模塊化應用程序。實際測試表明...
上傳時間: 2013-11-22
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資源簡介:這是本人畢業設計的源碼部分,主要完成了步進電機的智能控制:采用AVR系列單片機做主空單元,可紅外遙控,其中脈沖分配由CPLD實現.
上傳時間: 2015-07-19
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資源簡介:步進電機自適應控制中的非線形問題,智能控制方法的應用
上傳時間: 2015-10-04
上傳用戶:ukuk
資源簡介:介紹了步進電動機的發展史,及國內的現狀和步進電動機未來的應用前景。并且闡述了步進電動機轉速、角度、轉矩的控制原理。本文闡述了一種步進電機控制器的設計方案,并繪制了原理圖和PCB板圖,撰寫了程序源代碼。實現了對步進電動機轉速、角度的控制,并完成了...
上傳時間: 2016-12-12
上傳用戶:daoxiang126
資源簡介:桌面\智能小車\2007年全國大學生電子設計競賽四川賽區一等獎:步進電機智能小車
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:weiwolkt
資源簡介:步進電機在智能小車中的應用
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡介:步進電機在智能小車中的應用
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:步進電機在智能小車中的應用
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:Thuan
資源簡介:步進電機細分控制輸入輸出特性的研究,很值得參考的文章!
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:單片機細控步進電機。英文版。集成了單片機控制的硬件結構。是每個學習控制及機器人編程的人必不可少的好資料。
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:lanjisu111
資源簡介:本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數字化步進電機控制系統,本系統是以 FPGA 為核心控制器件,將驅動邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實現,充分 發揮了硬件邏輯電路對數字信號高速的并行處理能力,可以使步進電機繞組電流細分達到 4096,且...
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:pei5
資源簡介:論文以反應式步進電機為研究對象,應用了先進的FPGA/CPLD技術,設計了一種全數字的步進電機控制系統,通過了仿真、綜合和下載的各個程序測試環節,并在實驗中得到了良好的應用。 本論文分析了反應式步進電機工作原理以及其具體的控制過程,然后闡述了FPGA的設...
上傳時間: 2013-05-20
上傳用戶:zoushuiqi
資源簡介:數控系統在工礦領域已得到廣泛應用,計算機數控系統通過對數字化信息的處理和運算,并轉化成脈沖信號,實現對步進電機的控制,進而控制數控機床動作和零件加工。隨著嵌入式技術的發展,我們可以設計規模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系統來完成傳統計算...
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:dreamboy36
資源簡介:摘要:一種用于驅動步進電機工作的電源,采用一體化設計,集中實現控制、驅動和功率放大等多項功能,可進行二至五相步進電機的驅動,驅動電流連續可調,步進電機的運行參數、工作模式和工作狀態均可由軟件或鍵盤設置,具有功耗小、成本低、性能穩定、可靠性高...
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:wujijunshi
資源簡介:摘要:本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產生占空比不同的方波,在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式...
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:dalidala
資源簡介:摘要:步進電機是工業自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執行元件,微機控制其運行可提高系統控制的準確性和實時性;單片機作為微型計算機發展的一個重要分支,在智能儀表、機電一體化產品、實時控制以及分布式系統中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進...
上傳時間: 2013-10-21
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資源簡介:用GPIO做步進電機控制:步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空...
上傳時間: 2013-11-05
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資源簡介:用MCP定時器控制步進電機:步進電機簡介1.1.1 步進電機步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機靠一種叫環形分配器的電子開關器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規律排列,輪...
上傳時間: 2014-04-28
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資源簡介:摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控...
上傳時間: 2013-12-05
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