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基于MINAS的跟蹤雷達(dá)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)

  • 資源大小:306 K
  • 上傳時間: 2024-06-19
  • 上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: MINAS 全數(shù)字

資 源 簡 介

· 摘要:  為提高跟蹤雷達(dá)的響應(yīng)速度、精確性、調(diào)速范圍,采用松下MINAS伺服驅(qū)動器及永磁交流同步伺服電機(jī)作為驅(qū)動和執(zhí)行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP為伺服控制板的控制器,設(shè)計實現(xiàn)了跟蹤雷達(dá)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng).同時,采用矢量控制算法,對跟蹤雷達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制.結(jié)果表明,該系統(tǒng)能達(dá)到快速響應(yīng)、高精度跟蹤和寬調(diào)速范圍的目標(biāo),有效地保障了電機(jī)穩(wěn)定運行及負(fù)載

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