· 摘要: 為提高跟蹤雷達(dá)的響應(yīng)速度、精確性、調(diào)速范圍,采用松下MINAS伺服驅(qū)動器及永磁交流同步伺服電機(jī)作為驅(qū)動和執(zhí)行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP為伺服控制板的控制器,設(shè)計實現(xiàn)了跟蹤雷達(dá)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng).同時,采用矢量控制算法,對跟蹤雷達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制.結(jié)果表明,該系統(tǒng)能達(dá)到快速響應(yīng)、高精度跟蹤和寬調(diào)速范圍的目標(biāo),有效地保障了電機(jī)穩(wěn)定運行及負(fù)載
資源簡介:基于C++的三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)PID實時控制仿真程序
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:shawvi
資源簡介:·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計了一套無刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運算速度快的特點,使所設(shè)計的系統(tǒng)硬件簡單,并采用智能控制策略對系統(tǒng)進(jìn)行控制。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。?
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:本文以電子不停車收費系統(tǒng)課題為背景,設(shè)計并實現(xiàn)了基于FPGA的π/4-DOPSK全數(shù)字中頻發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。π/4-DQPSK廣泛應(yīng)用于移動通信和衛(wèi)星通信中,具有頻帶利用率高、頻譜特性好、抗衰落性能強(qiáng)的特點。 近年來現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)器件在芯片邏輯規(guī)模和處理...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對伺服設(shè)備的性能也提出了越來越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實...
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:bpbao2016
資源簡介:隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:ligong
資源簡介:交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機(jī)動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lht618
資源簡介:直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁-10.3M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mpquest
資源簡介:·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介:本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基...
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:夢雨軒膂
資源簡介:本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計天線伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
上傳時間: 2014-12-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:永磁電機(jī)控制(包括衛(wèi)星飛輪用稀土永磁電機(jī)的方波-正弦波復(fù)合驅(qū)動、永磁交流伺服電動機(jī)的控制系統(tǒng)、永磁交流伺服電動機(jī)的設(shè)計特點、永磁交流伺服電動機(jī)發(fā)展前景)
上傳時間: 2015-04-06
上傳用戶:無聊來刷下
資源簡介:有關(guān)松下交流伺服系統(tǒng)的詳細(xì)說明及IO連接圖,同時給出各個IO接口的內(nèi)部電路等。
上傳時間: 2014-06-05
上傳用戶:jyycc
資源簡介:執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊 296M直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù) 305頁 10.3M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:MSxxxxE系列交流伺服驅(qū)動器操作手冊,PLC自動化控制者適用
上傳時間: 2022-01-09
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:交流伺服系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-05
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 交流伺服系統(tǒng)-277頁-3.7M.pdf
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:sun_pro12580
資源簡介:執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊 296M交流伺服系統(tǒng) 277頁 3.7M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
資源簡介:現(xiàn)代永磁電動機(jī)交流伺服系統(tǒng)書是學(xué)習(xí)電機(jī)必備資料
上傳時間: 2022-07-18
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國防等各個領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時市場對伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運動原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控 制的基本原理、坐標(biāo)變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿...
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動、對象未建模和非線性動態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
資源簡介:·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理,設(shè)計了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動,調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實驗結(jié)果。
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:coeus
資源簡介:伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(jī)(簡稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:本文以電子不停車收費系統(tǒng)課題為背景,設(shè)計并實現(xiàn)了基于FPGA的π/4-DOPSK全數(shù)字中頻發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。π/4-DQPSK廣泛應(yīng)用于移動通信和衛(wèi)星通信中,具有頻帶利用率高、頻譜特性好、抗衰落性能強(qiáng)的特點。 近年來現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)器件在芯片邏輯規(guī)模和處理...
上傳時間: 2013-06-23
上傳用戶:chuckbassboy
資源簡介:通用雷達(dá)仿真系統(tǒng)是一個多功能的綜合性仿 真系統(tǒng),采用先進(jìn)的交互式雷達(dá)仿真技術(shù),實現(xiàn)雷 達(dá)系統(tǒng)的全數(shù)字仿真和半實物仿真。它可以廣泛 應(yīng)用于測控技術(shù)人員培訓(xùn)、設(shè)備性能測試分析和 實驗技術(shù)研究等方面,為雷達(dá)綜合實驗?zāi)芰Φ奶? 高提供了一個有效的技術(shù)手...
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:Ants
資源簡介:由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小,響應(yīng)速度快,效率高,功率密度高,電機(jī)體積小,消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點,在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間: 2013-06-07
上傳用戶:zgu489
資源簡介:·基于MATLAB的FIR帶阻數(shù)字濾波器的設(shè)計
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:基于FPGA的四階IIR數(shù)字濾波器
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:fanxiaoqie
資源簡介:針對專家系統(tǒng)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)故障診斷中存在的不足,結(jié)合現(xiàn)代伺服設(shè)備的結(jié)構(gòu)和故障特點,采用分層次分模塊的故障診斷方式,構(gòu)建了一種基于專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的故障診斷模型,并給出了該模型的組成和功能表述,分析了診斷參數(shù)的選取方法、知識庫的建立及神...
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:行旅的喵
資源簡介:針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進(jìn)行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工...
上傳時間: 2013-10-25
上傳用戶:fang2010