·摘要： 以工業級計算機IPC和DSP作為噴涂機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的開放式機器人控制系統.系統采用雙微機分級控制方式和模塊化結構軟件設計,上級IPC負責系統管理和路徑規劃,下級PMAC則實現對各個關節的位置伺服控制和多個關節的協調控制,滿足了噴涂機器人實時性控制的要求.系統采用電流、
資源簡介：摘 要：針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端，在保證系統實時性和穩定性的前提下，構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三部分：任務調度模塊、實時任務模...
上傳時間： 2022-07-12
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資源簡介：基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統，實現溫度采集和遠程控制
上傳時間： 2014-01-05
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資源簡介：基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統，實現溫度采集和遠程控制C源碼，已經通過運行
上傳時間： 2017-02-26
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資源簡介：基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局...
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：基于VB 和MATLAB 的《自動控制原理》CAI 軟件設計
上傳時間： 2013-12-06
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資源簡介：該文檔為基于at90s8515單片機的蛇形機器人控制系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-27
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的機械臂控制仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：1208020161
資源簡介：隨著半導體制造技術不斷的進步，SOC(System On a Chip)是未來IC產業技術研究關注的重點。由于SOC設計的日趨復雜化，芯片的面積增大，芯片功能復雜程度增大，其設計驗證工作也愈加繁瑣。復雜ASIC設計功能驗證已經成為整個設計中最大的瓶頸。 使用FPGA系統對ASI...
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：ccsp11
資源簡介：隨著電子技術的快速發展，嵌入式系統已經成為熱點。嵌入式系統大量應用在自動控制、工業設備和家用電器當中。當前應用的產品常以嵌入式處理器的形式出現，常用的如PDA、交換機、路由器等。嵌入式的廣泛應用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器（Positio...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gcs333
資源簡介：針對石油測井儀器須將地下傳感器發送的不同數量級信號進行識別并恢復原始數值，從而方便地面分析地下情況，本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測井控制系統的軟硬件設計與實現的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8進行主要時序控制，DSP做算法運算，不依靠GPIO...
上傳時間： 2014-08-11
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：針對石油測井儀器須將地下傳感器發送的不同數量級信號進行識別并恢復原始數值，從而方便地面分析地下情況，本文介紹了一種基于FPGA和DSP的石油測井控制系統的軟硬件設計與實現的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8進行主要時序控制，DSP做算法運算，不依靠GPIO...
上傳時間： 2015-01-01
上傳用戶：jasonheung
資源簡介：本設計為基于組態王的交通燈控制系統，包括組態王工程文件以及PLC程序。該設計對應的的電氣原理圖和IO分配表，另配有對應論文。總體資料較為豐富，可以滿足絕大部分同學的需求，對有幫助的同學提供幫助
上傳時間： 2022-05-23
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資源簡介：隨著電力電子技術的廣泛應用，電能污染日益嚴重，電能質量已成為電力部門及用戶日益關注的問題。電能質量的好壞直接關系國民經濟的總體效益，對電能質量進行監測與分析從而提高和改善電能質量具有重要的現實意義。 本文根據IEC和國家標準，并且經過對國內外電...
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：shen007yue
資源簡介：基于FPGA和DSP的中頻信號檢測系統的研究與設計
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：qiuqing
資源簡介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統的一篇論文，寫的不錯，值得參考
上傳時間： 2013-08-22
上傳用戶：nostopper
資源簡介：關鍵詞：LED顯示屏，單片機，IAP技術摘要：本文以市場上常見的室內雙色LED單元板為控制對象，說明基于單片機IAP技術的LED顯示屏控制系統工作原理以及數據組織方法。
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：coeus
資源簡介：基于TMS320C6713和FPGA的高速實時采集系統的設計與實現
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：幾何公差
資源簡介：基于LabVIEW和ARM的J1939協議通信系統設計
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：toyoad
資源簡介：基于MSP430和CC1100的無線水位監控系統
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：墻角有棵樹
資源簡介：基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計 基于AT89C2051和ISD2560的錄放音系統設計
上傳時間： 2014-10-30
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：基于EasyArm2200和ucOS2的SD卡文件系統的實現，使用ADS編譯器
上傳時間： 2014-11-16
上傳用戶：daguda
資源簡介：基于8*8點陣的交通燈控制系統，采用主路用點陣控制，輔路用LED控制的方式
上傳時間： 2015-08-15
上傳用戶：fandeshun
資源簡介：基于ASP_NET和XML的員工信息管理系統實現
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：a673761058
資源簡介：基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統的一篇論文，寫的不錯，值得參考
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：基于DSP和AD976A的高速數據采集系統設計
上傳時間： 2016-04-27
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資源簡介：基于Fuzzy－PID的供電站度控制系統的研究
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：linlin
資源簡介：詳細介紹了基于DirectShow和RTP的網絡視頻監視系統設計與實現。
上傳時間： 2016-10-20
上傳用戶：redmoons
資源簡介：基于MSP430和NRF905的無線數據傳輸系統
上傳時間： 2014-07-31
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資源簡介：基于SR-PM電機的高效率位置控制系統 張穎超,趙爭鳴,郭偉,孫曉瑛
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：基于ARM和LINUX的SNMP網管系統的實現
上傳時間： 2015-05-06
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