優(yōu)化卡爾曼濾波算法中的目標(biāo)函數(shù)選擇,并設(shè)計(jì)了兩種OKF算法優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開(kāi)發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問(wèn)題的演示程序
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:shus521
資源簡(jiǎn)介:基本卡爾曼濾波算法,用于目標(biāo)跟蹤,適用于畢業(yè)論文設(shè)計(jì)及工程人員參考
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:lanwei
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過(guò)程
上傳時(shí)間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡(jiǎn)介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡(jiǎn)介:所做項(xiàng)目中的一個(gè)卡爾曼濾波算法,需調(diào)用一些函數(shù),但卡爾曼濾波的程序已給出,而且是正確的。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:asdkin
資源簡(jiǎn)介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題,對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測(cè)量[英文:measurement]中,估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡(jiǎn)介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候的性能比較
上傳時(shí)間: 2017-04-01
上傳用戶:jcljkh
資源簡(jiǎn)介:無(wú)跡卡爾曼濾波算法,用無(wú)跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:黃華強(qiáng)
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間: 2022-07-06
上傳用戶:
資源簡(jiǎn)介:應(yīng)用無(wú)跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對(duì)HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過(guò)在Matlab中編寫算法程序,對(duì)不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對(duì)比分析,通過(guò)此算法進(jìn)行SOC估計(jì),...
上傳時(shí)間: 2022-05-03
上傳用戶:默默
資源簡(jiǎn)介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時(shí)間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡(jiǎn)介:這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡(jiǎn)介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡(jiǎn)介:加深對(duì)卡爾曼濾波算法的理解,了解卡爾曼濾波器算法的基本特點(diǎn),掌握卡爾曼濾波算法應(yīng)用研究的基本步驟和方法
上傳時(shí)間: 2014-12-04
上傳用戶:2525775
資源簡(jiǎn)介:INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間: 2015-09-19
上傳用戶:shizhanincc
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序,及其應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-11-29
上傳用戶:tianjinfan
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法的Vc程序,在Vc環(huán)境下完成算法的實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:llandlu
資源簡(jiǎn)介:是卡爾曼濾波算法的源代碼,采用c語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2017-03-26
上傳用戶:banyou
資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波算法是濾波領(lǐng)域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應(yīng)用問(wèn)題。
上傳時(shí)間: 2017-04-24
上傳用戶:comua
資源簡(jiǎn)介:Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡爾曼濾波算法的一個(gè)一個(gè)用,可用作 efk學(xué)習(xí)之用
上傳時(shí)間: 2017-05-04
上傳用戶:CHENKAI
資源簡(jiǎn)介:三維純角度被動(dòng)跟蹤定位的最小二乘_卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間: 2017-05-07
上傳用戶:qoovoop
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法的C語(yǔ)言程序,使用時(shí)請(qǐng)結(jié)合具體狀態(tài)方程
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:manlian
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法的仿真、最小二乘參數(shù)估計(jì)、整個(gè)電池管理系統(tǒng)的simulink仿真
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡(jiǎn)介:基于VB6.0 的一個(gè)卡爾曼濾波算法,另一個(gè)VB版本
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶:zukfu
資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于推廣卡爾曼濾波算法的SOC估算策略講解資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-29
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資源簡(jiǎn)介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡(jiǎn)介:本文詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波算法,并給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,用matlab加以實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
上傳用戶:zl5712176
資源簡(jiǎn)介::介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無(wú)跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無(wú) 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較,闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過(guò)合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce