本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調試TMC4671。通訊轉換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調試不同控制環路。因此，RTMI是調試，監控和系統配置的最簡便的方式。
上傳時間： 2022-06-12
上傳用戶：zhanglei193
【資源描述】:這是一個伺服電機的仿真程序，里面非常實用，希望能幫到大家
上傳時間： 2022-06-17
上傳用戶：aben
線程（thread）技術早在60年代就被提出，但真正應用線程到操作系統中去，是在80年代中期。為什么有了進程的概念后，還要再引入線程呢？使用多線程到底有哪些好處？使用多線程的理由之一是和進程相比，它是一種非常”節儉”的多任務操作方式。在Linux系統下，啟動一個新的進程必須分配獨立的地址空間，建立眾多的數據表來維護它的代碼段、堆棧段和數據段。而運行于一個進程中的多個線程，它們之間使用相同的地址空間，共享大部分數據，啟動一個線程所花費的空間遠遠小于進程所花費的空間，而且，線程間彼此切換所需的時間也遠遠小于進程間所需要的時間。使用多線程的理由之二是線程間方便的通信機制。對不同進程來說，它們具有獨立的數據空間，要進行數據的傳遞只能通過通信的方式進行，這種方式費時且很不方便。由于同，進程下的線程之間共享數據空間，所以一個線程的數據可以直接為其它線程所用，這樣快且方便。在計算機中，凡是提供服務的一方我們稱為服務端（Server），而接受服務的另一方我們稱作客戶端（Client）。不過客戶端及伺服端的關系不見得一定建立在兩臺分開的機器上，提供服務的伺服端及接受服務的客戶端也有可能都在同一臺機器上，這樣在同一臺機器上就同時扮演伺服端及客戶端。線程間方便的通信機制可以使得在我們在服務端和客戶端方便的進行通信傳輸與各種操作，可以通過運用多線程機制方便實現上傳、下載文件：增加、刪除用戶：以及在服務端進行文件的管理。
上傳時間： 2022-06-20
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摘要：由于網絡通信技術的不斷提高，網絡伺服系統成為目前伺服系統的發展方向。把網路引入同服控制系統，在控制器和伺服驅動器之間通過網絡進行數據通信，使控制器和驅動器之間數據傳輸在速度和可靠性方面大大的提高，同時也提供了精確的多軸同步功能。但目前由于-些特殊領域的應用，無網絡接口的伺服系統仍被某些行業所使用。目前基于以太網的現場控制網絡被廣泛應用于工業現場控制領域。傳統的以太網術采用CSMA/CD介質訪問方式為競爭式的共享介質技術，對間歇傳輸、突發性長報文傳輸有著很高的效率。在節點數少、負載輕的情況下，以太網具有很好的效率。當節點數增多、數據通信量增大、負載加重的情況下以太網的效率下降很多。關鍵詞：EtherCAT，SPI模塊；設計實現
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
任何一個實際系統由于內部和外部的各種原因，它的參數和外部干擾都有很大的不確定性，這將對系統性能造成嚴重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降，同時，保證系統的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數階干擾觀測器，來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾，提高系統的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統地介紹和分析了分數階微積分的基本理論，對分數階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結構以及傳統整數階干擾觀測器的設計方法.（3）對分數階Q濾，器的有理函數離散化、近似方法進行了詳細的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好；對基于Oustaloup算法的分數階Q濾波器的有理函數近似方法下，濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。（4）選取扭矩實驗系統這一典型的工業伺服系統為實驗平臺，采用分數階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明，通過與傳統的P控制器相比，分數階干擾觀測器更能滿足系統對快速性、普林穩定性和抗干擾性能的要求。總結全文，本文的創新點為：（1）對分數階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉實驗系統為例，利用分數階微積分理論知識設計出分數階干擾觀測器，更好地解決了普捧穩定性和干擾抑制能力的綜合問題.
標簽： 分數階微積分
上傳時間： 2022-06-25
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通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數演示2：整定無傳感器控制參數回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看，兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：默默
1.1首先安裝J-Link驅動>開發軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設備管理器\通用串行總線控制器中看到一個J-Link driver。舵機是一種位置（角度）伺服的驅動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。舵機是一種俗稱，其實是一種伺服馬達。控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
上傳時間： 2022-07-05
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tms320f28377d.pdf 開發者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環控制 應用 而 設計，例如工業驅動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉換器、數字電源、電力輸送以及電力線通信。數 字電源和工業驅動器的完整開發包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產品 系列并不是 TMS320C2000?產品組合的新成員，F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性 能；同時集成有模擬和控制外設，允許設計人員整合控制架構，消除了在高端系統中使用多處理器的需求。
標簽： 微控制器
上傳時間： 2022-07-29
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 44資源包含以下內容：1. 單片機外圍器件實用手冊電源器件分冊.pdf2. 聲光控畢業設計PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驅動程序.doc4. lcd漢字取模軟件.rar5. 39 數碼管顯示4×4鍵盤矩陣按鍵（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 單片機proteus仿真100例.rar9. PIC單片機仿真技術講座.pdf10. 基于AVR單片機的安全工具監控系統設計.zip11. 基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設計.zip12. 硬件工程師要求.doc13. 基于MSP430單片機的溫控系統設計.zip14. 單片機編程漢字字庫提取工具.zip15. 430匯編指南.pdf16. 單片機實驗開發板原理圖.rar17. keil c51軟件的使用教程.doc18. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精講（秦龍編著）.rar19. LCD12864做的強大模擬電子鐘.rar20. MSP430_C語言例題.pdf21. 高質量c編程指南.pdf22. 三相無刷直流電機控制器MLX90401的原理及應用.pdf23. 51單片機寄存器[1].pdf24. 1602顯示DS1302和按鍵對時源程序.zip25. 十天學會單片機實例100.doc26. 基于MSP430單片機的智能小車設計.zip27. 元器件封裝規格大全.pdf28. MSP430FG4618匯編語言.pdf29. 單片機原理及其接口技術.pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20溫度傳感器中文資料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51單片機C程序設計100例.pdf34. STM8的C語言編程.doc35. 單片機課設液晶資料.rar36. 袖珍型電子日歷及8路長時間定時控制器程序.zip37. 單片機課件.rar38. 單片機C語言程序設計實訓100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 單片機開發實用工具包分享.rar40. 串口調試助手V2.2.rar41. 51單片機應用從零開始.pdf42. MODBUS SLAVE單片機程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 單片機譜曲軟件.rar44. 51單片機教程學習.PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定時器計算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51單片機教程.pdf49. 單片機燒錄工具.exe50. 單片機與PLC通信研究.pdf51. led旋轉顯示器.doc52. 單片機小精靈軟件.zip53. 單片機與PLC通訊技術在紡織整經機中的應用.pdf54. MSP430問題匯總.pdf55. 循環小車設計.rar56. IO口模擬I2C(主 從).rar57. 經典單片機實驗.pdf58. 在51下的外掛硬盤和FLASH的MP3方案程序以及原理圖.rar59. 單片機35個實例精講.zip60. 單片機設計的音樂噴泉控制器.pdf61. 51單片機應用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51匯編機器指令.docx64. 數碼管代碼生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1數據手冊.pdf68. MC68332UM伺服驅動器芯片.pdf69. LED搖搖棒的詳細制作資料.docx70. 數碼管編碼工具.exe71. PLC初學者必讀課程.pdf72. ATmega8515數據手冊(英文).pdf73. 單片機紅外發射(原理與設計程序).doc74. I2C總線協議詳解.doc75. STM8S105中文數據手冊.PDF76. P89LPC912英文資料.pdf77. S12 BDM調試器使用說明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的時鐘的設計和實現.doc79. 基于單片機及CPLD的多間隔脈沖產生電路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系統設計.zip81. Keil uVision4注冊機.zip82. 89C52與1602時鐘protues實驗.pdf83. vb20061013（VB編程運用軟件）.rar84. OV7620數字攝像頭使用詳解.pdf85. 單片機語言C51應用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 漢字顯示LCD的實現原理及簡易設計.pdf88. 多功能萬年歷.doc89. 基于單片機用軟件實現直流電機PWM 調速系統.pdf90. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.ppt91. IO口模擬I2C(主+從).rar92. 40個單片機c和匯編的經典程序.pdf93. ATmega32中文版資料.pdf94. 51/ARM原理圖（嵌入式）.rar95. 40 個經典單片機實驗幫你成功.pdf96. 單片機8X8點陣原理及驅動.doc97. 精心制作的6本AVR例程電子書.rar98. PWM及其ADC應用.zip99. 基于單片機的計算器設計.doc100. AVR教程電子書（2）.rar
標簽： 電磁測量
上傳時間： 2013-07-06
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 56資源包含以下內容：1. LAB2000P單片機仿真實驗系統.pdf2. MCS-51單片機主要應用特性.pdf3. 基于AD8337的自動增益調節電路的設計.pdf4. KEI1 UV2單片機開發環境的使用.pdf5. MCS51系列單片機雙機并行互連的實現方法.pdf6. UBA2028在調光CFL系統中的應用介紹.pdf7. 基于C8051F的OLED控制電路的設計.pdf8. MCS-51系列單片機指令系統表數據傳送類指令.pdf9. LPC2210使用指南.pdf10. 基于IDT75K62100芯片的硬件控制庫設計.pdf11. 內置三極管和高頻震蕩器的8位單片機芯片MC10P12XX.pdf12. LJD-SY-5200單片機實驗系統實驗指導書.pdf13. 基于upc1658c的寬頻帶放大器的設計.pdf14. 最新超低成本的8位5V單片機系列使嵌入式設計.pdf15. LJD-51-XB+多功能單片機控制系統用戶手冊.pdf16. 基于nRF24Z1的CD音質無線耳機的設計.pdf17. LINUX和WINDIWS服務器的統一管理初探.pdf18. 基于SPCE061A的聲控MP3播放器設計.pdf19. 一種基于微機的記錄儀硬件設計.pdf20. 基于nRF24E1的無線講解系統的設計.pdf21. 基于82C54的測時設備研制.pdf22. MAX275在電力線載波技術中的應用.pdf23. 海洋要素測量系統的控制存儲電路設計.pdf24. 基于PIC16F877的電磁調速器控制系統.pdf25. 基于Infineon單片機的CAN網關研究.pdf26. 無線小型微功耗尋物系統的設計與實現.pdf27. 一種新型的異步電動機軟起動器.pdf28. 基于單片機的便攜式空氣凈化器.pdf29. 多級數字光圈控制器的設計和實現.pdf30. 基于C8051的光纜性能試驗機的設計.pdf31. AD9859芯片資料.pdf32. C8051F040在曳引及制動性能檢測系統中的應用.pdf33. 基于AD9859的掃頻信號發生器的設計.pdf34. 醫用充氣式保溫毯控制系統設計及仿真.pdf35. 數字式電子調速器動態特性的研究.pdf36. 基于PIC單片機的TCD1702C數據采集系統.pdf37. PCI9052在PCI適配卡設計中研究與應用.pdf38. 旋風預熱器教研平臺的設計與實現.pdf39. 一種基于單片機電壓采樣的功率因數在線檢測.pdf40. 基于AVR與DDS技術的超聲波電源研制.pdf41. VxWorks在AT91RM9200上的BSP設計.pdf42. 《單片機原理與應用》教學大綱.pdf43. FET430PIF自制資料.rar44. 單片機系統中紅外通信接口的設計.pdf45. MSP430 USB JTAG自制資料.rar46. 單片機電路.pdf47. HT48RB8八位USB型OTP單片機.pdf48. ARM_Evaluator_7T原理圖.rar49. 基于單片機的多數據采集系統的設計.pdf50. HT48R70A-1/HT48C70-1輸入/輸出型八位單片.pdf51. AVR Studio 4.12 Service Pack 4.rar52. 幾種有特色的單片機.ppt53. HT48RU80/HT48CU80輸入/輸出型八位單片機.pdf54. 51單片機游戲程序包括圖紙.rar55. 關于Si4432的無線射頻收發系統設計.pdf56. HT47R20 8位R-F型OTP單片機.pdf57. c51bus 51單片機的各種接口總線程序包.rar58. ADV7183B詳細資料.pdf59. 多功能數字采訪機的研究.pdf60. PLC在永磁無刷直流電機伺服系統中的應用.pdf61. 基于單片機SPMC75的模擬全自動洗衣機的設計.pdf62. HT46R23/HT46C23 A/D型八位單片機.pdf63. 單片機開發環境的使用.pdf64. 基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設計.pdf65. 基于單片機的移動存儲卡接口設計.pdf66. 超聲波金絲球焊線機焊接壓力控制系統設計.pdf67. 基于單片機的提花機控制系統設計.pdf68. SPMC65系列單片機集成開發環境FortisIDE使用說明.pdf69. FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器與單片機的接.pdf70. 基于LabVIEW的血鉛分析儀開發.pdf71. µPSD 3200系列多功能單片機實驗系統.pdf72. 單片機和嵌入式LINUX開發的那點事兒.pdf73. 單片機實驗指導書（濟南大學）.pdf74. HAMPIC F84-2IN1單片機實驗板說明書.pdf75. 單片機實驗指導書敘述.pdf76. McuPlayer的EMC單片機學習筆記.pdf77. 基于單片機的智能充電控制器的設計與應用.pdf78. 基于單片機的恒溫控制系統.pdf79. EDAM8515A AVR單片機開發系統使用詳解.pdf80. DAB基帶芯片解析.pdf81. Neuron芯片與MCS-251系列單片機串行通信的實現.pdf82. ARM單片機開發調試方法.pdf83. 使用單片機制作多路輸入電壓表.pdf84. 單片機控制不良導體導熱系數實驗儀的研制.pdf85. DVCC系列單片機仿真實驗系統.pdf86. 單片機技術在物理實驗中的應用.pdf87. 單片機原理與應用（禹定臣）.pdf88. 《單片機原理及應用》課程設計任務書.pdf89. 單片機原理及實用技術--凌陽16位單片機原理及應用.pdf90. 超力電子單片機抗干擾器.pdf91. 8位OTP單片機芯片BM35P02.pdf92. 單片機用TTL/RS-485/RS-422轉換器.pdf93. 單片機系統綜合訓練指導書.pdf94. 8位MASK單片機芯片BL3502S.pdf95. 基于單片機的超低頻任意函數信號發生器.pdf96. C8051F單片機產品技術要點.pdf97. 4位MASK LCD型單片機芯片BL2456.pdf98. ATtiny15/L單片機原理及其應用.pdf99. C8051F020片上系統(SOC)單片機小系統板簡介.pdf100. 用單片機控制步進電機.pdf
上傳時間： 2013-07-03
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