本程序給出了ab濾波算法和Kalman濾波算法。 程序以疊加噪聲的二維CV運動為例(包含軌跡突變情況)
本程序給出了ab濾波算法和Kalman濾波算法。 程序以疊加噪聲的二維CV運動為例(包含軌跡突變情況),分別運用了ab濾波算法和Kalman濾波算法 對運動軌跡進行了跟蹤,并比較了濾波性能。...
本程序給出了ab濾波算法和Kalman濾波算法。 程序以疊加噪聲的二維CV運動為例(包含軌跡突變情況),分別運用了ab濾波算法和Kalman濾波算法 對運動軌跡進行了跟蹤,并比較了濾波性能。...
用于空間運動的跟蹤濾波仿真分析,就好的。...
移動機器人,運動規(guī)劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統(tǒng)仿真...
雙足步行機器人(Biped Walking Robot)是一種仿人機器人,是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人,它與輪式,履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于...
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