光電自動跟蹤控制系統的智能Fuzzy-PI控制
介紹一種用單片機控制的光電跟蹤控制系統。闡述了該系統的硬件設計及智能Fuzzy-PI控制策略。實際應用表明該系統具有良好動態性能和穩態控制精度，具有很強的魯棒性。關鍵詞: 跟蹤，模糊控...
人體運動跟蹤技術資料
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基于ARMCPLD的高速運動控制器的開發和應用
目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現...
基于ARMLINUX的人體脂肪儀研究
生物電阻抗法測量脂肪是目前廣泛使用的方法。但現有的人體脂肪儀所使用的測量模型都是把人體軀干部看成整體，不能反映軀干部脂肪的分布情況。而且大部分脂肪儀基于單片機，系統軟硬件功能的可擴展性、數據存儲能力受...
基于ARM的電力線巡檢機器人運動控制器的研究
輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置，巡線中采用機器人技術可以減輕作業強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器...
基于ARM的人體心血管生理指標監測系統設計與實現
隨著科學技術的進步以及人民生活水平的日益提高，人均壽命日益延長，社會將進入老齡化，老人的醫療護理需求將很大。一方面老年病人更愿意接受家庭環境下的護理，另一方面從長遠來看，對人體生理參數指標的監測與記錄...
基于ARM的特種焊接機運動控制系統實時調度的研究
作為先進制造業的核心技術之一，焊接控制技術的飛速發展，對我國焊接機運動控制系統的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統是多任務并發的實時系統，作為實時系統研究關鍵問題之...
曲線識別技術在機器人中的應用
以VC++作為開發工具，運用開源的計算機視覺庫OpenCv，采集圖像信息,進行圖像處理,得到軌跡曲線的數據,控制實驗室UP6 機器人,使機器人手部跟蹤曲線的軌跡運動。在工業自動化上有一定的價值。...
基于ARM的導航移動機器人控制系統研究
隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的...
紅外動目標識別跟蹤系統DSPFPGA硬件設計與實現
視頻目標識別與跟蹤技術是當今世界重要的研究課題,它涉及圖像處理、自動控制、計算機應用等學科,該文主要論述該項目的具體實現及相關理論分析,重點在于該系統的硬件模塊實現及分析.該系統的硬件模塊是典型的高速...
基于DSP和FPGA運動控制器的設計與研究
本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下： （1）深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 （2）規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 （3）對運動控制器的各個功能模...