作為高速鐵路運行中的主要列車之一，型動車組具有效率高，密度大等特點。 但在實際運行中，因浪涌過電壓導致的車載電子設備故障時有發生，嚴重影響到動車 組的安全運行。因此，本文對車體浪涌的產生機理和抑制措施進行研究，以期解決上 述問題。 本文首先分析了電磁暫態仿真軟件的算法，導出了集中參數元件 的電磁暫態等值電路，并由均勻傳輸線方程推導出了貝瑞隆線路模型。研究 中的頻變模量模型和頻變相量模型，將電磁暫態建模中最精確的頻變 相量模型引入到動車組浪涌的分析中。
上傳時間： 2017-08-15
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對電機熱力學的研究，提供一種新的仿真思路，給出了電機熱仿真的改善的方法，提升仿真準確性
上傳時間： 2017-11-10
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在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協議進行研究的基礎之上, 提出利用 FPGA設計編碼器的通信接口, 該接口 實現了伺服系統中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結果與實際運行結果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設計已成功應用于某數控設備制造廠的數控機床用伺服系統當中。
上傳時間： 2017-12-03
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隨著無線通信領域中的各種語音、圖像、視頻等數字化業務大量增長，導致有限的頻譜資源變得日益緊張，成為制約無線通信發展的主要因素。經過FCC研究發現，已經授權給現有無線電業務的頻譜在時間和空間上存在不同程度的閑置，即存在頻譜空洞，造成了頻譜資源的嚴重浪費。為改變這種局面，人們提出了認知無線電技術。它能夠檢測頻譜空洞，在不對授權用戶造成干擾的前提下進行頻譜接入，實現頻譜共享，從而提高頻譜利用率。 本文首先介紹了課題研究背景，然后詳細論述了認知無線電技術和機會頻譜接入技術的定義、關鍵技術、應用場景和國內外研究現狀，并闡述了認知無線電網絡的體系架構。 接著研究了基于POMDP（部分可觀測馬爾科夫決策過程）的機會頻譜接入算法。并介紹了POMDP算法的三種接入方式以及對各種算法進行仿真，比較各算法的性能。
上傳時間： 2018-03-13
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不同于傳統秘鑰加密技術，無線物理層安全理論技術是根據主竊信道傳輸速率的差值等特征信息來從信息論的角度降低竊聽者獲取的有用信息量。 在理想的竊聽信道模型中，只要保密容量(主竊聽信道容量差)大于0，系統就可以達到保密通信。%在引入信號衰落之后，保密通信只以一定的概率實現。 本文通過建立中斷概率模型來對通信系統的保密性進行仿真。 本文主要研究性能中的保密速率和主竊信道信噪比這兩個指標。在系統所需保密速率是定值的條件下，主竊信道信噪比之差越低，通信的保密性越好。通過采用MIMO技術中的波速成形技術，合法信道中的信道容量可以被大幅度提高，進而大幅度降低中斷概率。環形干擾技術不僅可以降低竊聽信道信噪比，而且對主信道的傳輸速率不會產生負面影響。經過使用Alamouti編碼技術，可以很好的解決由于天線數量增多而導致譯碼復雜度增加的問題。
上傳時間： 2020-03-17
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GPS欺騙干擾過程研究,描述了仿真GPS信號，產生欺騙的類GPS信號，對目標設備進行有效干擾，具有一定的實用性。
上傳時間： 2020-06-19
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人工智能時代到來，先進控制技術是基礎。本書是滑模變結構控制MATLAB仿真（第3版）的上冊，即“基本理論與設計方法”部分。本書系統論述了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結構控制算法重點置于學科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 （2）針對每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時也給出了程序的說明和仿真結果，具有很強的可讀性。 （3） 從應用領域角度出發，突出理論聯系實際，面向廣大工程技術人員，具有很強的工程性和實用性。書中有大量應用實例及其結果分析，為讀者提供了有益的借鑒。 （4） 書中介紹的各種滑模變結構控制算法非常完整，程序設計結構設計簡單明了，便于自學和二次開發。
上傳時間： 2022-02-02
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描述：本設計研究的是基于51單片機的步進電機控制系統。采用單片機AT89C51作為控制核心，通過五個按鍵控制步進電機的運行狀態，即控制啟停、正反轉、加減速，并利用八位的數碼管顯示步進電機的速度等級。本設計的硬件部分主要由單片機、鍵盤控制模塊、電機驅動模塊、數碼管顯示模塊以及電源模塊五部分組成。仿真圖：
上傳時間： 2022-02-02
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中國國防科學技術報告通過研究美國海軍質量和可靠性標準技術的發展動態，其中特別針對從上世紀九十年 代開始的美國國防部改革軍用標準行動中提出的以最大限度地減少對軍用規范和標準的 依賴，更多地采用民用規范和標準，以達到充分利用工業和民用先進技術的理念和實踐研 究對我軍深入開展質量和可靠性工作具有重要的指導和借鑒意義。更快、更好和更省的市 場需求將促使我軍的質量和可靠性標準技術向著綜合化、實用化、信息化、仿真化、智能 化、微觀化和軍民兩用化發展。研究報告反映的我軍在完善管理體系、健全法規體系和建 立技術體系三個方面必須響應的對策充分結合了我軍裝備的發展現狀和需求。可靠性作為一個性能參數如果不與 維修性、保障性、性能、使用可用性等其他參數聯系起來是沒有意義的。研究得出的可靠 性工程中應用的 FMECA、FTA、FLSIP、TIGER、ACIM、RBS 模型的特點和相互關系可 為我軍有效的利用并具有一定的創新性。“基于性能的后勤“和“基于狀態的維修“可適 應新的作戰環境和作戰樣式對裝備保障的要求，減少保障負擔，均衡經濟可承受性，提高 裝備保障效率和裝備的完好性。
標簽： 可靠性標準
上傳時間： 2022-02-21
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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