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伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

  • MC68332UM伺服驅(qū)動(dòng)器芯片

    主要應(yīng)用于伺服驅(qū)動(dòng)器及逆變器中，各種保護(hù)電路齊全。

    標(biāo)簽： 68332 MC UM 伺服驅(qū)動(dòng)器

    上傳時(shí)間： 2013-11-12

    上傳用戶：pinksun9

  • 松下A4系列AC伺服驅(qū)動(dòng)器

    伺服驅(qū)動(dòng)器

    標(biāo)簽： 松下 伺服驅(qū)動(dòng)器

    上傳時(shí)間： 2013-12-25

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  • 低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通訊碼的轉(zhuǎn)換程序

    低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通訊碼的轉(zhuǎn)換程序，協(xié)議按照低壓伺服專用二進(jìn)制通訊協(xié)議

    標(biāo)簽： 低壓 伺服驅(qū)動(dòng)器 通訊 轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間： 2016-06-28

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  • AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用

    AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用

    標(biāo)簽： SOPC PWM 編碼器 接口

    上傳時(shí)間： 2016-08-06

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  • 直流伺服驅(qū)動(dòng)器

    直流伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。直流伺服驅(qū)動(dòng)器整個(gè)系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器使用運(yùn)放為核心的模擬電路構(gòu)成，器有結(jié)果復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不易和系統(tǒng)性能易受環(huán)境影響等缺點(diǎn)。

    標(biāo)簽： 直流伺服驅(qū)動(dòng)器

    上傳時(shí)間： 2019-04-26

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  • 森創(chuàng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器手冊：MS-E系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書

    MSxxxxE系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊，PLC自動(dòng)化控制者適用

    標(biāo)簽： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    上傳時(shí)間： 2022-01-09

    上傳用戶：XuVshu

  • 安川伺服驅(qū)動(dòng)器-cn3串口通信(中文)

    安川伺服驅(qū)動(dòng)器-cn3串口通信(中文)，有需要的可以參考！

    標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng)器 串口通信

    上傳時(shí)間： 2022-04-13

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  • TMS320F28335與交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)器的接口方法

    該文檔為TMS320F28335與交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)器的接口方法總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………

    標(biāo)簽： tms320f28335 驅(qū)動(dòng)器 接口

    上傳時(shí)間： 2022-05-09

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  • 三洋R系列伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊

    三洋伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊，詳細(xì)介紹啦伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)功能

    標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器

    上傳時(shí)間： 2022-06-26

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  • 伺服驅(qū)動(dòng)器工業(yè)以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)——基于EtherCAT與CANopen技術(shù)

    隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的只體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程，按層次分為三個(gè)大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。

    標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng)器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口

    上傳時(shí)間： 2022-07-05

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