提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) ， 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 ， 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2013-11-25
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提 出了一種 網(wǎng)絡(luò) 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結(jié) 構(gòu) ， 實(shí)現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡(luò) 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細(xì)介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡(luò) 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡(luò) 通信 ， 并給 出 了關(guān)鍵 實(shí)現(xiàn)技 術(shù)。
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2013-12-27
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路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動，并能在適時離線執(zhí)行任務(wù) 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時識別跟蹤。仿真結(jié)果表明，該方法改善了控制算法的實(shí)時性，提高了移動機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。
標(biāo)簽： 路徑 機(jī)器人視覺 導(dǎo)航 基本技術(shù)
上傳時間： 2013-12-26
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眾所周知，Networking 一向也是 Unix/Linux 的強(qiáng)項(xiàng)，你可以架設(shè)各種不同的 Linux 伺服器，但是，你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢？這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program，讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。
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上傳時間： 2016-07-25
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目前網(wǎng)路流行的網(wǎng)頁遊戲（travian）,配合firefox排程外掛，可以協(xié)助玩家計(jì)算建築物排程，本程式為javascript+xml方式，適合ajax初學(xué)者使用學(xué)習(xí)，請務(wù)必掛於伺服器中才能穩(wěn)定執(zhí)行
上傳時間： 2016-08-05
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19.死機(jī)問題 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 變量類型為idata 20.在MP412UT72基礎(chǔ)上修改 更換pindef.h 和servopin.h(影響圖象出現(xiàn)) 21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停頓 22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib 23.使用了58版 MP420 的伺服庫和處理辦法,可以搜索 MP420 58 字樣
標(biāo)簽： idata MP3PwDnCnt servopin extern
上傳時間： 2016-08-08
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提出了一類高動態(tài)性能切換模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法。通過對傳統(tǒng)PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,結(jié)合模糊PID控制器魯棒性能和自適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一類新的模糊控制器。由于該類控制器先后經(jīng)歷比例控制,微分控制和模糊PID控制的切換,使被控系統(tǒng)不僅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的魯棒性能和自適應(yīng)性,而且與一般模糊控制器相比具有更小的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間,是一類動態(tài)性能良好的控制器。最后將該控制器應(yīng)用于一伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真對比,并給出了Simulink仿真框圖。仿真結(jié)果說明了該控制器的優(yōu)越性。
上傳時間： 2013-12-14
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多人聊天，多路連綫，多綫程，實(shí)現(xiàn) 在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執(zhí)行緒負(fù)責(zé)傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執(zhí)行緒專門應(yīng)付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進(jìn)入下一個傾聽。 一個客戶端執(zhí)行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負(fù)責(zé)回應(yīng)訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範(fàn)例中，客戶端執(zhí)行緒也負(fù)責(zé)自己的連線狀態(tài)，如果使用者中斷連線，客戶端執(zhí)行緒會負(fù)責(zé)將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執(zhí)行緒負(fù)責(zé)取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。
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上傳時間： 2014-08-26
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為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時間： 2014-01-02
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基于proteus的指針式溫度計(jì)的源碼，伺服電機(jī)驅(qū)動
標(biāo)簽： proteus 指針式溫度計(jì) 源碼
上傳時間： 2014-01-08
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