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位置伺服

  • 安川v系列系統設計維護手冊

    安川v系列運動控制伺服系統手冊

    標簽: 伺服

    上傳時間: 2015-10-30

    上傳用戶:liuhs

  • visual servoing綜述類文檔

    資料中包括幾篇經典的視覺伺服方向的綜述類論文

    標簽: visual servoing

    上傳時間: 2016-01-15

    上傳用戶:yiliang

  • 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

    固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼 是使用 運動控制卡  控制  6軸伺服電機   的 并聯機器人  控制器系統

    標簽: 固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

    上傳時間: 2016-01-22

    上傳用戶:epwho520

  • 臺達人機使用手冊

    臺達plc人機控制器,HMC系列軟件使用手冊。 現今產業朝向高度自動化的趨勢發展, 自動化設備追求高精,高速與更高的性價比, 因此臺達提出了分布式運動控制架構. 在此分布式架構中將邏輯控制器與運動計算控制器區隔開來, 借著將原本集中式的大量計算負載分散開來, 因而能使用多個較低階處理器(整體而言較低價)來達成原本需要高階處理器計算的運動效能與邏輯控制效果. 在臺達提出的分布式架構中, 我們將邏輯思考控制與人機操作整合工作交由HMC 負責, 將運動計算的控制工作交由ASDA 驅動器負責, 兩者間透過DMCNet 高速通訊可完美結合HMC 與伺服驅動器.這樣的分散計算概念能實現多軸精準的運動控制, 同時也能使整體設備的建置成本大幅降低. 臺達HMC (Human Machine Interface & Control)整合了人機操作接口(HMI)與邏輯計算(控制器)的功能, 實現操作接口與邏輯控制的高效能整合. 臺達HMC 在現今工業設備系統與分散控制架構中將擔任舉足輕重之角色, 帶給用戶更加強大功能與縮短開發工時等效益.

    標簽: 臺達人機使用手冊

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:bjweilin

  • 新代安川參數

    新代系統與日本安川驅動器調試參數表 本參數是日本2代安川伺服器

    標簽: 參數

    上傳時間: 2016-08-03

    上傳用戶:自動化X3

  • 信捷手冊DS2

    XINJIE 信捷伺服應用手冊。。。。。。。

    標簽: DS2 信捷 手冊

    上傳時間: 2016-08-23

    上傳用戶:xiaojie

  • 前饋誤差補償PID Matlab程序

    在高精度的伺服系統中,速度和方向是控制整個伺服系統的核心。由于系統的硬件的限制,伺服系統的速度和方向控制都存在一定偏差,這個伺服系統的控制帶來了不利的影響。針對上述存在的問題,本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統中,對偏差帶來的干擾進行提前處理。改進了PID算法,將前饋補償引入到PID算法中,以改善系統的動態性能。通過MATLAB仿真圖,對比兩種算法的輸出和偏差,分析兩種算法的優缺點。本文主要通過仿真對兩種算法進行對比,進而反映兩種算法優缺點,以供使用

    標簽: Matlab PID 前饋 誤差補償 程序

    上傳時間: 2016-12-07

    上傳用戶:labouf

  • 1pg脈沖模塊

    三菱plc的脈沖定位模塊,大家來看看哈,伺服步進點機脈沖定位

    標簽: 1pg 脈沖 模塊

    上傳時間: 2017-12-26

    上傳用戶:wky320

  • 電子設計參考資料

    微型伺服驅動器開關電源設計,伏秒乘積精講,反激式開關電源變壓器快速計算

    標簽: 電子設計 參考資料

    上傳時間: 2018-04-03

    上傳用戶:yuwei664

  • 電子設計資源

    電機驅動交流輸入50W隔離反激電源,伺服驅動器主電源可將高電壓交流輸入(110V 到 690V)或直流鏈路電壓轉換為單個隔離式24V直流,正激、反激式、雙端開關電源高頻變壓器設計詳解

    標簽: 電子設計 資源

    上傳時間: 2018-04-05

    上傳用戶:yuwei664

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