基于RTlinux平臺的實時多任務調度策略,運 用模塊化的設計方法,編制了程序解釋模塊、速度過渡模塊、插補和運動學算法模 塊、人機接口模塊和伺服驅動模塊,并實現了面向用戶的軟PLC功能 。
標簽: RTlinux 實時多任務 調度策略
上傳時間: 2016-11-15
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ISA板卡,CPLD原理圖,altera maxII CPLD芯片。實現運動控制,標準安川伺服器控制接口。
標簽: ISA 板卡
上傳時間: 2017-01-06
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關于陶瓷電機的一篇論文,寫的很好,還有關于伺服電機的內容,技術上是頂尖的
標簽: 陶瓷 電機 論文
上傳時間: 2014-01-23
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使用AVR ATmega128實驗箱上的資源,設計萬年歷。本系統應用了Text LCD,矩陣鍵盤,定時器/計數器中斷系統,另外,我從伺服電機接口PB.5接出一個蜂鳴器。本次實驗的目的就是熟悉AVR的這些資源。
標簽: ATmega AVR 128 實驗箱
上傳時間: 2017-04-13
上傳用戶:coeus
我是一名學生,本程序為一個循跡避障小車的程序,自己為挑戰杯做的,有8個傳感器。5個做循跡,3個做避障用,都接在c51的p1口。轉彎控制用伺服機,后輪用直流電機用l293d驅動,我試了效果非常好!
標簽:
上傳時間: 2017-04-15
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51相關外圍擴展電路,包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290;液晶控制電路LCD1602和12864;步進電機控制電路;伺服電機控制電路 AD,DC控制;溫度,濕度控制等等,有很好的參考價值。
標簽: 擴展電路
上傳時間: 2017-06-03
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探測機器人視覺隨動系統的軟件設計,本課題設計視覺隨動機構并通過軟件設計對視覺傳感器進行隨動控制。由于視覺隨動機構對系統影響很大,因此要求它緊湊、可靠、穩定性高;另外用軟件算法控制伺服馬達達到對視覺傳感器的控制。
標簽: 隨動 軟件設計 機構 探測
上傳時間: 2013-12-21
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一種新型的智能控制器,分為定值控制和伺服控制兩種情況,通過與PID控制的比較可以發現此新型智能控制器的優點。
標簽: 智能控制器
上傳時間: 2017-06-15
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藍芽電話簿範本,使用CSR晶片開發,包括伺服及客戶端應用。
上傳時間: 2013-12-23
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實現S形曲線升降速,可適用于步進電機、伺服電機控制系統,加速平穩,振動很小
上傳時間: 2014-12-06
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