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信息融合

  • 基于CCD的智能小車的研制

    智能車輛,是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過對獲得的圖像進行處理分析,獲得道路信息提取賽道黑線,并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制,后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法,充分的利用了內部提供的模糊推理機,文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計,小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計,以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待進一步深入研究。關鍵詞:模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

    標簽: ccd 智能小車

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 帶有強大后臺,融合了后臺信息反饋、基于JMAIL的郵件信息反饋

    帶有強大后臺,融合了后臺信息反饋、基于JMAIL的郵件信息反饋,防刷新機制、防外部提交、郵件反饋設置、管理員信息查看等功能 管理員帳號:YuQa 密碼:YuQa

    標簽: JMAIL 后臺 信息反饋

    上傳時間: 2015-04-23

    上傳用戶:Altman

  • 擴展卡爾曼濾波 信息同步 數據融合算法實現

    擴展卡爾曼濾波 信息同步 數據融合算法實現

    標簽: 擴展 卡爾曼濾波 數據融合 算法

    上傳時間: 2015-06-13

    上傳用戶:爺的氣質

  • 采用共信息(mutual information)實現了圖像對齊的功能(image registration)。這在數據融合

    采用共信息(mutual information)實現了圖像對齊的功能(image registration)。這在數據融合,圖像處理里是很重要的。

    標簽: registration information mutual image

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:zhuoying119

  • 非常經典的基于模糊信息處理的數據融合方法研究.用MATLAB 實現的。 請大家好好學習

    非常經典的基于模糊信息處理的數據融合方法研究.用MATLAB 實現的。 請大家好好學習

    標簽: MATLAB 模糊 信息處理 數據融合

    上傳時間: 2016-05-10

    上傳用戶:bruce5996

  • 圖像數據 的融合就是圖像信息處理的綜合過程

    圖像數據 的融合就是圖像信息處理的綜合過程,來自不同的源的圖像數據圖像信息按一定的準則進行融合,這里是簡單的實例源程序,還需要進過修改完善

    標簽: 圖像數據 圖像 信息處理 過程

    上傳時間: 2016-05-28

    上傳用戶:開懷常笑

  • 智能車:核心單片機MC9S12DG128 CCD攝像頭對道路信息進行檢測 光電傳感器與攝像頭融合控制方案 保證穩定的條件下追求行使時間最短

    智能車:核心單片機MC9S12DG128 CCD攝像頭對道路信息進行檢測 光電傳感器與攝像頭融合控制方案 保證穩定的條件下追求行使時間最短

    標簽: 128 CCD MC9 S12

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:jcljkh

  • 基于FPGA的大場景圖像融合可視化系統的研究與設計計.rar

    隨著圖像處理技術和投影技術的不斷發展,人們對高沉浸感的虛擬現實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的屏幕往往被設計為柱面屏幕,甚至是球面屏幕。當圖像投影在柱面屏幕的時候就會發生幾何形狀的變化,而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術。 一個大場景可視化系統由投影機、投影屏幕、圖像融合機等主要模塊組成。在虛擬現實應用系統中,要實現高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示,顯示系統還需要運用幾何數字變形及邊緣融合等圖像處理技術,實現諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關鍵設備在于圖像融合機,它實時采集圖形服務器,或者PC的圖像信號,通過圖像處理模塊對圖像信息進行幾何校正和邊緣融合,在處理完成后再送到顯示設備。 本課題提出了一種基于FPGA技術的圖像處理系統。該系統實現圖像數據的AiD采集、圖像數據在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內部的DSP運算以及圖像數據的D/A輸出。系統設計的核心部分在于系統的控制以及數字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片,并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內部設計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統中設計了一個ARM處理器模塊,用于上電時對系統在圖像變化處理時所需參數進行傳遞,并能實時從上位機更新參數。該設計在提高了系統性能的同時也便于系統擴展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法,接著提出了系統的設計方案及模塊劃分,然后圍繞FPGA的設計介紹了SDRAM控制器的設計方法,最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設計。

    標簽: FPGA 圖像融合 可視化

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ynsnjs

  • 大場景圖像融合可視化系統

    隨著圖像處理技術和投影技術的不斷發展,人們對高沉浸感的虛擬現實場景提出了更高的要求,這種虛擬顯示的場景往往由多通道的投影儀器同時在屏幕上投影出多幅高清晰的圖像,再把這些單獨的圖像拼接在一起組成一幅大場景的圖像。而為了給人以逼真的效果,投影的屏幕往往被設計為柱面屏幕,甚至是球面屏幕。當圖像投影在柱面屏幕的時候就會發生幾何形狀的變化,而避免這種幾何變形的就是圖像拼接過程中的幾何校正和邊緣融合技術。 一個大場景可視化系統由投影機、投影屏幕、圖像融合機等主要模塊組成。在虛擬現實應用系統中,要實現高臨感的多屏幕無縫拼接以及曲面組合顯示,顯示系統還需要運用幾何數字變形及邊緣融合等圖像處理技術,實現諸如在平面、柱面、球面等投影顯示面上顯示圖像。而關鍵設備在于圖像融合機,它實時采集圖形服務器,或者PC的圖像信號,通過圖像處理模塊對圖像信息進行幾何校正和邊緣融合,在處理完成后再送到顯示設備。 本課題提出了一種基于FPGA技術的圖像處理系統。該系統實現圖像數據的AiD采集、圖像數據在SRAM以及SDRAM中的存取、圖像在FPGA內部的DSP運算以及圖像數據的D/A輸出。系統設計的核心部分在于系統的控制以及數字信號的處理。本課題采用XilinxVirtex4系列FPGA作為主處理芯片,并利用VerilogHDL硬件描述語言在FPGA內部設計了A/D模塊、D/A模塊、SRAM、SDRAM以及ARM處理器的控制器邏輯。 本課題在FPGA圖像處理系統中設計了一個ARM處理器模塊,用于上電時對系統在圖像變化處理時所需參數進行傳遞,并能實時從上位機更新參數。該設計在提高了系統性能的同時也便于系統擴展。 本文首先介紹了圖像處理過程中的幾何變化和圖像融合的算法,接著提出了系統的設計方案及模塊劃分,然后圍繞FPGA的設計介紹了SDRAM控制器的設計方法,最后介紹了ARM處理器的接口及外圍電路的設計。

    標簽: 圖像融合 可視化

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1047385479

  • 基于FPGA的實時圖像融合處理系統

    隨著多媒體技術發展,數字圖像處理已經成為眾多應用系統的核心和基礎。圖像處理作為一種重要的現代技術,已經廣泛應用于軍事指揮、大視場展覽、跟蹤雷達、電視會議、導航等眾多領域。因而,實現高分辨率高幀率圖像實時處理的技術不僅具有廣泛的應用前景,而且對相關領域的發展也具有深遠意義。 大視場可視化系統由于屏幕尺寸很大,只有在特制的曲面屏幕上才能使細節得到充分地展現。為了在曲面屏幕上正確的顯示圖像,需要在投影前實時地對圖像進行幾何校正和邊緣融合。而現場可編程門陣列(FPGA)則是用硬件處理實時圖像數據的理想選擇,基于FPGA的圖像處理技術是世界范圍內廣泛關注的研究領域。 本課題的主要工作就是設計一個以FPGA為核心的硬件系統,該系統可對高分辨率高刷新率(1024*768@60Hz)的視頻圖像實時地進行幾何校正和邊緣融合。 論文首先介紹了圖像處理的幾何原理,然后提出了基于FPGA的大視場實時圖像融合處理系統的設計方案和模塊功能劃分。系統分為算法與軟件設計,硬件電路設計和FPGA邏輯設計三個大的部分。本論文主要負責FPGA的邏輯設計。圍繞FPGA的邏輯設計,論文先介紹了系統涉及的關鍵技術,以及使用Verilog語言進行邏輯設計的基本原則。 論文重點對FPGA內部模塊設計進行了詳細的闡述。仲裁與控制模塊是頂模塊的主體部分,主要實現系統狀態機和時序控制;參數表模塊主要實現SDRAM存儲器的控制器接口,用于圖像處理時讀取參數信息。圖像處理模塊是整個系統的核心,通過調用FPGA內嵌的XtremeDSP模塊,高速地完成對圖像數據的乘累加運算。最后論文提出并實現了一種基于PicoBlaze核的12C總線接口用于配置FPGA外圍芯片。 經過對寄存器傳輸級VerilogHDL代碼的綜合和仿真,結果表明,本文所設計的系統可以應用在大視場可視化系統中完成對高分辨率高幀率圖像的實時處理。

    標簽: FPGA 實時圖像 處理系統

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:戀天使569

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