本文主要討論了使用EDA工具設(shè)計漢字滾動顯示器的技術(shù)問題。文中首先描述了基于現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的硬件電路；然后研究了在8×8LED發(fā)光二極管點陣上顯示滾動漢字的原理，并給出了基于ALTERA的參數(shù)化模型庫LPM描述其功能的VHDL語言程序設(shè)計；最后對使用EDA工具軟件加工被顯示數(shù)據(jù)文件的方法進(jìn)行了討論。
上傳時間： 2016-06-08
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：針對三容水箱是較為典型的非線性、時延對象，具有很強(qiáng)的代表性這一特點， 通過機(jī)理建模方法建立了三容水箱的一般數(shù)學(xué)模型。分析了線性和非線性阻力板的流量特性， 并通過實驗測定了阻力板流量系數(shù)。最后給出了三容水箱的線性化模型。由仿真實驗可知，非線性模型的階躍響應(yīng)和實驗測得的響應(yīng)曲線相吻合，
上傳時間： 2013-12-24
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使用C#程式語言開發(fā)，並執(zhí)行於.NET Framework下；是研習(xí)「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設(shè)定費(fèi)洛蒙和食物氣味強(qiáng)度等相關(guān)參數(shù)以及動態(tài)設(shè)定障礙物的位置和形狀，研習(xí)螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習(xí)各種參數(shù)設(shè)定對螞蟻覓食行為的影響，了解費(fèi)落蒙機(jī)制對蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計算教學(xué)，研習(xí)蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機(jī)搜尋模式和啟發(fā)式法則設(shè)計原理。
標(biāo)簽： 程式
上傳時間： 2013-12-24
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1， 自動去除導(dǎo)頻，空子載波的simulink模塊 2， 接下來是轉(zhuǎn)二進(jìn)制的模塊（集成在解交織解卷積模型里，用一個Interger2Bit實現(xiàn)） 3， 然后是解交織解卷積模型—deconv. 負(fù)責(zé)解交織和解卷積 4， 再就是解RS解隨機(jī)化模型—decode_new. 負(fù)責(zé)解RS解隨機(jī)化 5， decode.m文件： 負(fù)責(zé)主程序的運(yùn)行，實現(xiàn)參數(shù)的輸入和修改，支持各種調(diào)制編碼方式
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上傳時間： 2016-11-17
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靜電放電（Electrostatic Discharge，ESD）是構(gòu)成集成電路可靠性的主要因素之一，存在于生產(chǎn)到使用的每一個環(huán)節(jié)，并成為開發(fā)新一代工藝技術(shù)的難點之一，近年來，對ESD的研究也因而越來越受到重視，仿真工具在ESD領(lǐng)域的應(yīng)用使得ESD防護(hù)的研究變得更為便利，可大幅縮短研發(fā)周期然而，由于ESD現(xiàn)象復(fù)雜的物理機(jī)制，極端的電場及溫度條件，以及ESD仿真中頻繁的不收斂現(xiàn)象，都使得FSD的仿真變得極為困難本文詳細(xì)闡述了ESD的來源、造成的危害以及如何測試集成電路的防靜電沖擊能力，并基于 Sentaurus軟件，對ESD防護(hù)器件展開了的分析、研究，內(nèi)容包括1）掌握ESD保護(hù)的基本理論、測試方法和防護(hù)機(jī)理2）研究了工藝仿真流程的步驟以及網(wǎng)格定義在工藝仿真中的重要性，并對網(wǎng)格定義的方法進(jìn)行了探討3）硏究了器件仿真流程以及器件仿真中的物理模型和模型函數(shù)，并對描述同一物理機(jī)制的的各種不同模型展開對比分析.主要包括傳輸方程模型、能帶模型、各種遷移率退化模型、雪崩離化模型和復(fù)合模型4）研究了雙極型晶體管和可控硅（Silicon Controlled rectifier，SCR）防護(hù)器件的仿真，并通過對仿真結(jié)果的分析，研究了ESD保護(hù)器件在ESD應(yīng)力作用下的工作機(jī)理關(guān)鍵詞：靜電放電；網(wǎng)格；器件仿真；雙極型晶體管；可控硅
上傳時間： 2022-03-30
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雙足步行機(jī)器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機(jī)器人，是移動式機(jī)器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機(jī)器人作為一種移動式機(jī)器人，它與輪式，履帶式機(jī)器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機(jī)器人的行走具有獨特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當(dāng)今研究的熱點。步行運(yùn)動模式與運(yùn)動控制是影響雙足步行機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的重要問題，也是雙足步行機(jī)器人成功而有效地實現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。本文針對雙足步行機(jī)器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問題進(jìn)行了研究，并在虛擬現(xiàn)實的實驗環(huán)境中實現(xiàn)了機(jī)器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機(jī)器人步行運(yùn)動模式生成。本文對雙足步行機(jī)器人的動力學(xué)模型進(jìn)行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機(jī)器人步行模式生成的簡化模型。設(shè)計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機(jī)器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進(jìn)行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運(yùn)動的腰部運(yùn)動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，實現(xiàn)了期望的運(yùn)動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)控制系統(tǒng)。本文針對雙足步行機(jī)器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)控制方法。機(jī)器人腿部正運(yùn)動學(xué)模型采用Denavit-Hartenberg方法進(jìn)行建模，在建立雙足步行機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個CMAC直接控制機(jī)器人的腿部運(yùn)動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機(jī)器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現(xiàn)了對腰部運(yùn)動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實環(huán)境的雙足步行機(jī)器人行走控制實驗。
標(biāo)簽： 雙足步行機(jī)器人系統(tǒng) 運(yùn)動控制
上傳時間： 2022-06-19
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隨著現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，使得基于FPGA數(shù)字信號處理的實現(xiàn)在雷達(dá)信號處理中有著重要地位。模型化設(shè)計是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗證法，它不僅降低了FPGA設(shè)計門檻，而且縮短了開發(fā)周期，提高了設(shè)計效率。這使得FPGA模型化設(shè)計成為了FPGA系統(tǒng)設(shè)計的發(fā)展趨勢。本文針對常見雷達(dá)信號處理模塊的FPGA模型化實現(xiàn)，在以下幾個方面展開研究：首先對基于FPGA的模型化設(shè)計方法進(jìn)行了研究，給出了模型化設(shè)計方法的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，并對本文中使用的模型化設(shè)計方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進(jìn)行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對FIR濾波器進(jìn)行了模型化設(shè)計并同RTL(寄存器傳輸級)設(shè)計方法進(jìn)行對比，全面分析了模型化設(shè)計方法和RTL設(shè)計方法的優(yōu)缺點。然后在簡明闡述雷達(dá)信號處理原理的基礎(chǔ)上，使用System Generator對數(shù)字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動目標(biāo)顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達(dá)信號處理模塊進(jìn)行了自頂向下的模型化設(shè)計。在Simulink中進(jìn)行了功能仿真驗證，生成了HDL代碼，并在Xilinx FPGA中進(jìn)行了RTL的時序仿真分析。關(guān)鍵詞：雷達(dá)信號處理 FPGA 模型化設(shè)計 System Generator AccelDSP
上傳時間： 2013-07-25
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機(jī)群環(huán)境下投資決策模型的并行化
標(biāo)簽： 機(jī)群 投資 并行 環(huán)境
上傳時間： 2015-02-03
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二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
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碩士論文題目:基于組件對象模型(COM)的組態(tài)軟件的開發(fā)與研究 主要內(nèi)容:該文作者利用組件對象模型技術(shù)（COM技術(shù)）、面向?qū)ο蠹夹g(shù)和可視化軟件的實現(xiàn)方法開發(fā)研制出的組態(tài)軟件，實現(xiàn)了友好的用戶界面、強(qiáng)大的圖無類支持、完善的工程管理手段、有效的實時數(shù)據(jù)處理手段和良好的擴(kuò)充接口等功能。該文從介紹面向?qū)ο蟮募夹g(shù)、可視化編程的方法和面向組件對象模型的技術(shù)入手，對該系統(tǒng)進(jìn)行了面向組件對象的總體設(shè)計。該文最后從程序編碼的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了說明，還對該次開發(fā)的組態(tài)件中的使用的核心代碼進(jìn)行了詳細(xì)的解釋。該文作者在開發(fā)實踐中體會到：面向組件對象模型（COM）及面向?qū)ο蟮慕M態(tài)系統(tǒng)比以往的財類軟件具有更高的可靠性、可重載性和可擴(kuò)充性。相信面向組件對象模型（COM）、面向?qū)ο蠛涂梢暬夹g(shù)在電力自動化等領(lǐng)域?qū)⒂泻芎玫膽?yīng)用前景。
標(biāo)簽： COM 對象模型 組態(tài)軟件 碩士
上傳時間： 2014-01-27
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