本文討論了一類(lèi)非線(xiàn)性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑?？刂茊?wèn)題。通過(guò)選擇依賴(lài)于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面，就線(xiàn)性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
標(biāo)簽： 狀態(tài) 非線(xiàn)性 上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶(hù)：x4587
關(guān)于滑?？刂频某绦虮容^少，這是典型的幾個(gè)程序，對(duì)于搞滑?？刂频挠兄匾膮⒖純r(jià)值,3－1基于趨近律的離散滑?？刂疲P(guān)于二階系統(tǒng)）
標(biāo)簽： 比較 程序
上傳時(shí)間： 2016-06-13
上傳用戶(hù)：watch100
滑?？刂茝V泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括航空航天，現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑?？刂疲?）
標(biāo)簽： 滑?？刂?/a>
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶(hù)：wsf950131
現(xiàn)在的滑?？刂贫际腔谟?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的，如何很好地實(shí)現(xiàn)離散滑?？刂埔卜浅Ｖ匾@個(gè)程序很有參考價(jià)值，基于離散滑模的位置跟蹤控制
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶(hù)：66666
單關(guān)節(jié)機(jī)器人滑?？刂苖atlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對(duì)于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。
標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 滑?？刂?/a> 源程序
上傳時(shí)間： 2016-07-20
上傳用戶(hù)：cc1915
MATLAB實(shí)現(xiàn)基于趨近律的滑模控制
標(biāo)簽： MATLAB 上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶(hù)：zukfu
采用滑?？刂坪蚏BF網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制對(duì)象，采用等效滑?？刂频姆椒ǎ锤鶕?jù)系統(tǒng)的確定部分計(jì)算出等效控制量，同時(shí)利用一個(gè)RBF網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)的不確定部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫角袚Q控制量。
標(biāo)簽： RBF 控制 對(duì)象
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶(hù)：李夢(mèng)晗
滑模控制的經(jīng)典算例程序，可以幫助初學(xué)者快速掌握滑?？刂频木幊趟枷?/p>
標(biāo)簽： 程序
上傳時(shí)間： 2017-03-21
上傳用戶(hù)：caozhizhi
介紹一種滑?？刂品椒?，該方法包含了并聯(lián)機(jī)器人前饋力和反饋摩擦力的補(bǔ)償。
標(biāo)簽： 滑模 控制方法
上傳時(shí)間： 2017-05-06
上傳用戶(hù)：gmh1314
基于內(nèi)?？刂频娜嚯妷盒蚉WM整流器不平衡控制策略研究，提供了不平衡狀態(tài)下PWM整流器模型
標(biāo)簽： PWM 內(nèi)?？刂?/a> 三相電壓型 不平衡
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶(hù)：litianchu
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