本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面，就線性矩陣不等式（LMIs）的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
標(biāo)簽： 狀態(tài) 非線性 滑模控制
上傳時間： 2014-01-15
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關(guān)于滑模控制的程序比較少，這是典型的幾個程序，對于搞滑模控制的有重要的參考價值,3－1基于趨近律的離散滑模控制（關(guān)于二階系統(tǒng)）
標(biāo)簽： 滑模控制 比較 程序
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：watch100
滑模控制廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，包括航空航天，現(xiàn)在關(guān)于這方面的程序比較少，基于等效控制的離散滑模控制（2）
標(biāo)簽： 滑模控制
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：wsf950131
現(xiàn)在的滑模控制都是基于計算機實現(xiàn)的，如何很好地實現(xiàn)離散滑模控制也非常重要，這個程序很有參考價值，基于離散滑模的位置跟蹤控制
標(biāo)簽： 滑模控制 計算機
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：66666
單關(guān)節(jié)機器人滑模控制matlab源程序，非常好的給出了simulink主程序，對于研究變結(jié)構(gòu)控制得學(xué)生很有用。
標(biāo)簽： matlab 機器人 滑模控制 源程序
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：cc1915
MATLAB實現(xiàn)基于趨近律的滑模控制
標(biāo)簽： MATLAB 滑模控制
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zukfu
采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對象，采用等效滑模控制的方法，即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計算出等效控制量，同時利用一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的不確定部分進行補償?shù)玫角袚Q控制量。
標(biāo)簽： RBF 滑模控制 控制 對象
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢晗
滑模控制的經(jīng)典算例程序，可以幫助初學(xué)者快速掌握滑模控制的編程思想
標(biāo)簽： 滑模控制 程序
上傳時間： 2017-03-21
上傳用戶：caozhizhi
介紹一種滑模控制方法，該方法包含了并聯(lián)機器人前饋力和反饋摩擦力的補償。
標(biāo)簽： 滑模 控制方法
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：gmh1314
基于內(nèi)模控制的三相電壓型PWM整流器不平衡控制策略研究，提供了不平衡狀態(tài)下PWM整流器模型
標(biāo)簽： PWM 內(nèi)模控制 三相電壓型 不平衡
上傳時間： 2014-01-22
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