分布式滑模控制
Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Distributed Sliding Mode Control...
內模控制技術資料
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內模控制(InternalModelControl,簡稱IMC)是一種基于過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由于其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性，因而內模控制不僅是一種實用的先進控制算法，而且是研究預測控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎，以及提高常規控制系統設計水平的有力工具。
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Optimal Guaranteed Cost Sliding-Mode Control of Interval Type-2 Fuzzy Time-Delay Systems...
西安電子科技大學：Ansoft高級培訓班教材
Ansoft HFSS軟件是應用有限元方法的原理來編制的，深入的了解有限元方法的理論基礎，及其在電磁場與微波技術領域的應用原理，對于我們靈活、準確地使用Ansoft HFSS軟件來解決實際工程問題能夠提供幫助。這一部分教材的內容就是在結合 Ansoft HFSS軟件中涉及到的有限元技術，力爭在最小的...
四軸飛行器系統設計與制作
隨著科技的發展，四軸飛行器在現代生活、工業等領域應用愈來愈多。本文采用二階滑模控制算法將姿態角度和角加速度控制設計成一個環，改進了一般的雙閉環控制方式。設計完成了電機驅動電路、無線通信、傳感器模塊、遙控器的硬件設計以及四軸飛行器的實物制作。...
一種基于高速超微型單片機的CCD驅動電路設計
CCD作為一種光電轉換器件，由于其具有精度高、分辨率好、性能穩定等特點，目前廣泛應用于圖像傳感和非接觸式測量領域。在CCD應用技術中，最關鍵的兩個問題是CCD驅動時序的產生和CCD輸出信號的處理。對于CCD輸出信號，可以根據CCD像素頻率和輸出信號幅值來選擇合適的片外或片內模數轉換器；而對于CCD驅...
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