基于瞬時無功功率理論、滯環電流控制的三相電力有源濾波器Matlab仿真模型
標簽: Matlab 有源濾波器 仿真模型
上傳時間: 2013-04-24
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·心電信號數字濾波的MATLAB仿真
標簽: MATLAB 心電信號 仿真 數字濾波
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·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續系統和離散系統的PID控制;常用數字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進的PID控制;灰色PID控制;伺服系統PID控制;PID
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-06-18
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·摘要: 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法
標簽: 320C TMS 320 C32
上傳時間: 2013-06-22
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·電力有源濾波器(APF)控制方法研究及Matlab仿真
標簽: Matlab APF 電力 有源濾波器
上傳時間: 2013-07-04
上傳用戶:skhlm
給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運行驗證,菜鳥入門,希能對大家有所幫助
標簽: 卡爾曼濾波 c語言 程序
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
分析了數字濾波器的原理,介紹了采用窗體函數法完成FIR數字濾波器,包括MATLAB仿真和DSP的實現方法。通過MATLAB仿真驗證了所設計的濾波器具有良好的濾波功能,以TMS320F2812DSP為核心器件,用DSP控制器來實現FFT算法完成多點、實時控制。實驗結果表明,該設計性能穩定、效果良好、實用性強。
標簽: MATLAB FIR DSP 數字濾波器
上傳時間: 2013-10-15
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針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先,卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置;最后,在目標出現大比例遮擋情況時,利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。
標簽: Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:TF2015
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。
標簽: 16480 ADIS 調諧 擴展
上傳時間: 2013-10-22
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卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
標簽: 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序
上傳時間: 2013-11-18
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