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采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調角。
標簽： SDINS 誤差 方程 速度
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
機器人導航程序，其中包括粒子濾波，擴展卡爾曼濾波的實現代碼。
標簽： 機器人 導航 程序
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：luke5347
GPS導航定位雙曲面求解方法，用了卡爾曼濾波法，改方法實時性高
標簽： GPS 導航定位
上傳時間： 2015-11-05
上傳用戶：helmos
用于智能天線中自適應的移動目標的跟蹤，其中有卡爾曼濾波的源代碼
標簽： 智能天線 移動
上傳時間： 2015-11-07
上傳用戶：kr770906
根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點，在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法（IMM）的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明，該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤，而且在運動模型發生變化時，濾波誤差也比較小。 關鍵詞：卡爾曼濾波器；目標跟蹤；機動；交互多模（IMM）
標簽： 勻速 二維 直線
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
雷達數據預測，包括航跡仿真、卡爾曼濾波等
標簽： 雷達數據
上傳時間： 2015-11-14
上傳用戶：13215175592
通信系統仿真應用，卡爾曼濾波器 實現語言：C語言
標簽： 通信系統 仿真
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：ljmwh2000
以組合大視場星敏感器的衛星自主導航方法為例，設計改進的廣義卡爾曼濾波算法，通過仿真，可以看出該算法對減小采樣周期所帶來的軌道誤差有很好效果。
標簽： 組合 大視場 衛星 敏感
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：h886166
隨著這些年計算機硬件水平的發展, 計算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權重隨機樣本近似相 應的概率密度函數。由于粒子濾波方法沒有像廣義卡爾曼濾波方法那樣對非線性系統做線性化的近似, 所以在非線性狀態估計方面比廣義卡爾曼濾波更有優勢。在很多方面的應用已經逐漸有替代廣義卡爾曼濾波的趨勢。
標簽： 蒙特卡羅 序列 粒子濾波 計算機硬件
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：671145514
目標跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實現了對機動目標的跟蹤。效果較好的運動模型。
標簽： 目標跟蹤
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：qq21508895
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