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卡爾曼

kalman濾波器的C源代碼

kalman濾波器的C源代碼，kalman濾波器的用途很廣，比如卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測(cè)量，估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。

標(biāo)簽： kalman 濾波器源代碼

上傳時(shí)間： 2013-12-18

上傳用戶：GavinNeko
學(xué)生成績(jī)管理實(shí)現(xiàn)成績(jī)的查詢錄入多個(gè)公司的JAVA面試試題

學(xué)生成績(jī)管理實(shí)現(xiàn)成績(jī)的查詢錄入多個(gè)公司的JAVA面試試題，供 ·模式識(shí)別matlab工具箱,包括SV ·文件類型：Visual FoxPro 人 ·struts2.0得例子,主要是實(shí)現(xiàn)s ·一個(gè)C#多線程的例子。 ·卡爾曼濾波器matlab源代碼。 ·很不錯(cuò)的vhdl學(xué)習(xí)實(shí)例幾十 ·原版的FAT32手冊(cè),E文差的同志 ·常見的JAva面試試題，平時(shí)可 ·一個(gè)小型C語言編譯器

標(biāo)簽： JAVA 查詢試題

上傳時(shí)間： 2017-01-16

上傳用戶：lx9076
將非平穩(wěn)時(shí)間序列的狀態(tài)空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗(yàn)約束的概念

將非平穩(wěn)時(shí)間序列的狀態(tài)空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗(yàn)約束的概念，使用卡爾曼濾波和赤池的AIC方法擬合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干數(shù)值結(jié)果并用于陀螺系統(tǒng)分析.由于觀測(cè)序列的趨勢(shì)項(xiàng)、不規(guī)則分量可同時(shí)建模，因此比分別建模在統(tǒng)計(jì)上更加準(zhǔn)確有效.

標(biāo)簽： 時(shí)間序列建模方法分狀態(tài)空間

上傳時(shí)間： 2014-01-18

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在對(duì)船用陀螺漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列模型的基礎(chǔ)上

在對(duì)船用陀螺漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列模型的基礎(chǔ)上，采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺漂移數(shù) 據(jù)進(jìn)行了處理，以提高陀螺靜態(tài)漂移誤差系數(shù)的估計(jì)精度，并把得到的陀螺漂移誤差模型實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)浇萋?lián)系統(tǒng)中，得到了滿意的效果。

標(biāo)簽： 陀螺漂移數(shù)據(jù) 時(shí)間序列

上傳時(shí)間： 2014-01-14

上傳用戶：米卡
1960年

1960年，卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文。從那以后，得益于數(shù)字計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步，卡爾曼濾波器已成為推廣研究和應(yīng)用的主題，尤其是在自主或協(xié)助導(dǎo)航領(lǐng)域。

標(biāo)簽： 1960

上傳時(shí)間： 2017-02-16

上傳用戶：無聊來刷下
粒子濾波在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

粒子濾波在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用，與卡爾曼濾波相比較，具有優(yōu)勢(shì)。

標(biāo)簽： 粒子濾波無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2014-11-28

上傳用戶：TF2015
這是第三版的一個(gè)成功的教材和專業(yè)的參考

這是第三版的一個(gè)成功的教材和專業(yè)的參考，對(duì)卡爾曼濾波的理論和應(yīng)用。有組織的使用在高級(jí)本科水平和作為第一年，研究生級(jí)別當(dāng)然，這本書包括現(xiàn)實(shí)世界的問題在實(shí)踐中的典型實(shí)例，還涵蓋了更多的實(shí)際問題的執(zhí)行情況。這個(gè)更新版包括了一些新問題和新的章節(jié)。

標(biāo)簽： 教材

上傳時(shí)間： 2013-12-06

上傳用戶：D&L37
自己收集的粒子濾波程序

自己收集的粒子濾波程序，包括基本的程序，卡爾曼濾波以及改進(jìn)的算法。

標(biāo)簽： 粒子濾波程序

上傳時(shí)間： 2014-01-12

上傳用戶：wys0120
通過Dsp計(jì)算電池的SOC

通過Dsp計(jì)算電池的SOC，采用卡爾曼濾波算法，并在液晶上面顯示相關(guān)信息

標(biāo)簽： Dsp SOC 計(jì)算電池

上傳時(shí)間： 2017-05-26

上傳用戶：pinksun9
本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包

本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對(duì)準(zhǔn)仿真，羅經(jīng)法初始對(duì)準(zhǔn)仿真，捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書籍編寫的，經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)通過，所得圓錐誤差，劃槳誤差與秦永元所編慣性導(dǎo)航一書相符，可靠性較高。適合慣導(dǎo)學(xué)習(xí)者參考改進(jìn)使用

標(biāo)簽： matlab 程序捷聯(lián)慣導(dǎo) 解算

上傳時(shí)間： 2014-01-23

上傳用戶：水中浮云