?? 雙足機器人技術資料

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雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成...

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參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制...

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機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途...

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首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，...

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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為...

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雙足競步機器人，下位機 通過串口通行控制6個舵機的運動...

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