雙足競步機器人，下位機 通過串口通行控制6個舵機的運動
資源簡介：雙足競步機器人，下位機 通過串口通行控制6個舵機的運動
上傳時間： 2013-12-16
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資源簡介：介紹雙足舵機機器人制作及方法程序，并有同時控制24路舵機方法技巧
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：小宇NVO
資源簡介：雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：527098476
資源簡介：雙足機器人
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：這段源代碼是基于atmel公司mega16單片機做的雙足機器人控制程序，在實驗室調試正常，供大家參考！
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：zhyiroy
資源簡介：參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：lanbaoer
資源簡介：摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統。根據具體硬件系統的特性，用C和C++語言開發了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現了無線遙控或遠程網絡控制雙...
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：默默
資源簡介：機器人是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，能實現環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能。機器人代表了科學技術的最高水平，在工業、農業、醫學建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途]。宋健院士在國際自動控制聯合會第14屆大...
上傳時間： 2022-06-18
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資源簡介：雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成...
上傳時間： 2022-06-19
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資源簡介：首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：kingwide
資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型，使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學的角度看，...
上傳時間： 2022-06-19
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資源簡介：用2片PIC16F877八足蜘蛛仿生機器人的設計與實現論文
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：lgnf
資源簡介：該項目——可自動分離對接的變形舞蹈機器人，可自由的進行多種形態的變化如四足機器人、四輪小車、雙足直立機器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實現機器人的連接與分離。 該項目是機電一體化的典型代表，也是自動化技術的展現，涉及的知識面極為廣泛，...
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：cylnpy
資源簡介：本書是國際上部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10多年來仿人機器人的研究成果的總結。本書圖文并茂，深入淺出，內容豐富，對廣大讀者了解和掌握當今世界在仿人...
上傳時間： 2021-12-26
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資源簡介：仿人機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。有關仿人機器人的工作早在20多年前就開始了，當時著重于雙足步行機的研究和開發。只是自從10年前本田推出仿人機器人P2后，仿人機器人的研發才形成了一個熱潮，至今方興...
上傳時間： 2022-06-24
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資源簡介：本書是國際上第一部系統介紹仿人機器人的專著。內容包括仿人機器人學的運動學、ZMP和動力學、雙足步態規劃、全身運動模式的生成和動力學仿真等，是對10對年來仿人機器人的研究成果的總結。
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：摘要：本文以兩相雙極式步進電機為例，介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產生占空比不同的方波，在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式...
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：dalidala
資源簡介：近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
資源簡介：步進電機具有控制簡便、定位準確等特點。隨著科學技術的發展,在許多領域將得到廣泛的應用。鑒于傳統的脈沖系統移植性不好,本文提出微機控制系統代替脈沖發生器和脈沖分配器,用軟件的方法產生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設定步進電機的轉速、旋轉角度、轉動...
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：Arduino 是一個注重實際動手操作的產品，所以本書以實際應用為紐帶將各個章節聯系起來。本書首 先介紹凡duino的一些基礎知識， 接著針對具體應用介紹了一 些擴展板以及Arduino擴展庫， 最后應用之前的內容完成了具有視頻監控功能的履帶車．遙控機械臂以及雙足...
上傳時間： 2022-07-02
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資源簡介：紅外遙控六足爬蟲機器人設計
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：eeworm
資源簡介：新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 紅外遙控六足爬蟲機器人設計-20頁-0.4M.pdf
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：專輯類-機器人相關專輯-51冊-805M 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究.pdf
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：zhuoying119
資源簡介：摘 要: 針對三峽水輪機葉片坑內移動式修焊機器人的作業過程測控問題, 研制了一種基于雙數字信號處理器的嵌入式視覺反饋控制系統。 采用功能單元模塊化設計思想和疊層積木式裝配結構, 該系統將基于TM S320DM 642 的圖像采集與處理、 基于TM S320L F2812 的運...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：xinhaoshan2016
資源簡介：四足機器人測試視頻下載
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：xa_lgy
資源簡介：紅外遙控六足爬蟲機器人設計.有詳細的文檔，包括電路圖和代碼
上傳時間： 2015-04-04
上傳用戶：xuanchangri
資源簡介：用于步進電機的DSP控制,用于小型機器人的設計
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：wfl_yy
資源簡介：PIC16F684 實現雙極性步進電機的控制。匯編代碼。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：lunshaomo
