?? 雙足機器人技術資料

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雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統(tǒng)。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態(tài)規(guī)劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術，體現(xiàn)了信息科學和人工智能技術的最新成果，應用領域廣大，具有重要的研究價值。其中，雙足機器人導航控制系統(tǒng)是雙足機器人控制平臺研究中的重點和...

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摘要：設計并制作了以AVR單片機ATmegal6L為控制器的小型雙足機器人、以AT89S52為MCU的51單片機實驗板和UART串行通信接口等部分構成的硬件系統(tǒng)。根據具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機器人串口調試軟件與綜合控制軟件。實現(xiàn)了無線遙控或遠程網絡控制雙足機器人完成前后行走、翻跟斗...

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