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可靠性研究

基于支持向量機(jī)的水質(zhì)檢測(cè)數(shù)據(jù)融合研究

隨著杜會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴(yán)重，迫切需要環(huán)境水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測(cè)與智能分析系統(tǒng)，以為環(huán)境監(jiān)測(cè)、管理和控制提供科學(xué)的手段。水質(zhì)多組分檢測(cè)涉及到多傳感器數(shù)據(jù)融合、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電化學(xué)分析和人工智能等多學(xué)科的交叉，在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文研究環(huán)境水質(zhì)檢測(cè)與智能分析系統(tǒng)，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法多傳感器數(shù)據(jù)融合由于能夠利用互補(bǔ)和冗余的信息，顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應(yīng)用，而數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的基礎(chǔ)上，針對(duì)傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法，并應(yīng)用到水質(zhì)在線檢測(cè)過程中，不僅縮短了訓(xùn)練的時(shí)間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機(jī)的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測(cè)精度和可靠性，難以進(jìn)行連續(xù)在線檢測(cè)。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測(cè)根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，詳細(xì)分析了硝酸根離子傳感器的響應(yīng)特性，并考慮了零點(diǎn)和時(shí)間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細(xì)描述和分析。3）離子傳感器故障檢測(cè)的小波支持向量機(jī)特征提取和支持向量機(jī)分類方法在線連續(xù)檢測(cè)的應(yīng)用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時(shí)準(zhǔn)確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機(jī)提取各傳感器故障特征，再用支持向量機(jī)對(duì)故障進(jìn)行分類，實(shí)現(xiàn)對(duì)各離子傳感器的故障診斷。

標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合

上傳時(shí)間： 2022-03-18

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多通道寬帶雷達(dá)接收機(jī)的研究

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代軍事的竟?fàn)?，需要雷達(dá)提供更先進(jìn)的性能，對(duì)雷達(dá)的重要組成部分—接收機(jī)提出了更高的要求。它們具有以下特點(diǎn)：多通道接收、寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強(qiáng)的抗干擾能力。接收機(jī)包括前端變頻、高精度頻率綜合器和數(shù)字中頻采樣等關(guān)鍵技術(shù)。本題目針對(duì)現(xiàn)代雷達(dá)的特點(diǎn)，開展接收機(jī)各關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，為未來新型雷達(dá)的研制提供實(shí)用的接收機(jī)技術(shù)，以提高雷達(dá)整體的各項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標(biāo)和性能。隨著科技的不斷發(fā)展和新材料、新工藝的應(yīng)用，各種高性能、小體積的器件的研制成功，為研究高集成度的接收機(jī)提供了器件保證；隨著數(shù)字化進(jìn)程的加速，也為寬帶高分辨技術(shù)提供了有力的技術(shù)支持。本項(xiàng)目的技術(shù)作為雷達(dá)接收機(jī)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，可以滿足不同頻段的雷達(dá)要求，特別適用于現(xiàn)代高機(jī)動(dòng)抗有源干擾雷達(dá)，陸基、?；嗫仃?yán)走_(dá)以及電子對(duì)抗、通信等領(lǐng)域關(guān)鍵詞：雷達(dá)接收機(jī)，多通道，寬帶接收機(jī)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代軍事的競(jìng)爭(zhēng)，需要雷達(dá)提供更先進(jìn)的性能，對(duì)雷達(dá)的重要組成部分—接收機(jī)2提出了更高的要求。它們具有以下特點(diǎn)：多通道接收寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強(qiáng)的抗干擾能力。接收機(jī)包括前端變頻、高精度頻率綜合器四和數(shù)字中頻采樣等關(guān)鍵技術(shù)。本題目針對(duì)現(xiàn)代雷達(dá)的特點(diǎn)開展接收機(jī)各關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，為未來新型雷達(dá)的研制提供實(shí)用的接收機(jī)技術(shù)，以提高雷達(dá)整體的各項(xiàng)戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標(biāo)和整體性能本單位具有研制生產(chǎn)各種類型高性能雷達(dá)（包括機(jī)載、地面和海用艦載雷達(dá)）的能力。針對(duì)不同類型、不同體制和不同波段的現(xiàn)代雷達(dá)，接收機(jī)所采用的方案也不盡相同。在結(jié)構(gòu)上，以前的產(chǎn)品都是采用積木式結(jié)構(gòu)，就是將接收機(jī)的各個(gè)組成部分設(shè)計(jì)為一個(gè)一個(gè)的小模塊，然后通過射頻電纜連接起來，這樣做的結(jié)果是體積較大，在某些指標(biāo)上如分辨率、抗干擾能力等，嚴(yán)重滯后于現(xiàn)代科技的發(fā)展和需求

標(biāo)簽： 雷達(dá) 接收機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-03-26

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EtherCAT網(wǎng)絡(luò)及其伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。德國(guó)倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時(shí)調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn)，適合應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對(duì)其各個(gè)組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀點(diǎn)，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次，詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對(duì)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長(zhǎng)線傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精度的位置控制。

標(biāo)簽： ethercat 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-01

上傳用戶：aben
基于ARM的嵌入式人機(jī)交互系統(tǒng)研究

計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)著控制系統(tǒng)由集散控制系統(tǒng)和分布式現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)向著開放的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為目的，輔以計(jì)算機(jī)技術(shù)，其軟件、硬件可以根據(jù)需求進(jìn)行裁剪，對(duì)功能、成本及體積有特殊需求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)非常適用。嵌入式系統(tǒng)包括嵌入式微處理器、操作系統(tǒng)、外圍硬件接口電路和應(yīng)用程序等，能夠?qū)ζ渌O(shè)備進(jìn)行監(jiān)控、管理和操作等功能。人機(jī)界面是一個(gè)功能高度自治的典型的嵌入式系統(tǒng)。人機(jī)界面具有顯示單元、控制單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等。能夠?qū)?duì)象進(jìn)行操作控制，狀態(tài)監(jiān)控，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷喾N功能，在各行各業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統(tǒng)的人機(jī)界面為具體的研究對(duì)象，利用S3C2440處理器作為硬件平臺(tái)核心，以Linux嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，運(yùn)用軟件和硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)理念，形成了一個(gè)嵌入式人機(jī)界面的開發(fā)平臺(tái)。本論文介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概況以及無紙記錄儀的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后又給出了基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式人機(jī)交互系統(tǒng)平臺(tái)的搭建方法，最后詳細(xì)介紹了無紙記錄儀的人機(jī)交互系統(tǒng)研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來，各廠家陸續(xù)推出了許多8位，16位和32位的處理器。傳統(tǒng)的微處理器難以滿足市場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)的要求，而能夠結(jié)合操作系統(tǒng)的嵌入式處理器得到了廣泛地應(yīng)用。在計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的初期，計(jì)算機(jī)的價(jià)格高，運(yùn)行速度不快且可靠性低，交互性能差，用戶只有調(diào)整自己的行為去適應(yīng)機(jī)器。所以，與在使用計(jì)算機(jī)的其他問題而言，界面問題只是一個(gè)小的方面。隨著計(jì)算機(jī)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)能夠用一部分資源來處理人一計(jì)算機(jī)界面，用戶界面設(shè)計(jì)開始引起人

標(biāo)簽： arm 嵌入式人機(jī)交互系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶：XuVshu
單脈沖雷達(dá)微弱信號(hào)檢測(cè)方法研究

單脈沖雷達(dá)在我國(guó)航天測(cè)控領(lǐng)域具有非常重要的作用。隨著新技術(shù)的不斷研發(fā)和投入使用，數(shù)字單脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)日趨成熟并逐漸走向?qū)嵱?，模擬單脈沖雷達(dá)接收機(jī)進(jìn)行數(shù)字化改造適應(yīng)了技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。接收機(jī)數(shù)字化改造的目的是在設(shè)備可靠性增加的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)跟蹤距離的大幅提高。在進(jìn)行接收機(jī)數(shù)字化改造前，要進(jìn)行雷達(dá)回波微弱信號(hào)檢測(cè)方法的研究，以達(dá)到在數(shù)字接收機(jī)上實(shí)現(xiàn)提高回波信號(hào)輸出信噪比的目的，從而增加單脈沖雷達(dá)的跟蹤距離。本文在研究大量國(guó)內(nèi)外微弱信號(hào)檢測(cè)成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)單脈沖雷達(dá)回波信號(hào)處理特點(diǎn)，提出了應(yīng)用小波多分辨率閥值去噪來實(shí)現(xiàn)單脈沖雷達(dá)微弱信號(hào)檢測(cè)的方法。闡述了單脈沖雷達(dá)微弱信號(hào)檢測(cè)方法的研究背景，并介紹了單脈沖雷達(dá)回波微弱信號(hào)的采集和提取工作。提出應(yīng)用小波多分辨率閥值去噪法來進(jìn)行單脈沖雷達(dá)回波微弱信號(hào)檢測(cè)的方法，并通過MATLAB仿真進(jìn)行了算法驗(yàn)證，在理論和實(shí)驗(yàn)上驗(yàn)證了在回波信號(hào)去噪效果和波形恢復(fù)方面的良好效果，為后續(xù)的接收機(jī)數(shù)字化改造奠定了理論基礎(chǔ)和算法模型。本文提出的方法有效地提高了微弱信號(hào)檢測(cè)輸出的信噪比，大幅增加了單脈沖雷達(dá)的跟蹤距離。

標(biāo)簽： 雷達(dá) 微弱信號(hào)檢測(cè)

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶：jason_vip1
超聲波發(fā)生器的研究

自從超聲科技問世以來，其發(fā)展日新月異，應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。但是作為一門綜合性極強(qiáng)的交叉學(xué)科，超聲學(xué)研究與應(yīng)用均起步較晚，技術(shù)狀況已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我國(guó)經(jīng)濟(jì)事業(yè)多領(lǐng)域的需求，廣闊的市場(chǎng)前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢(shì)，然后詳細(xì)分析了超聲波設(shè)備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設(shè)計(jì)難點(diǎn)，并采用三種不同的控制方案設(shè)計(jì)、制作了超聲波發(fā)生器，分別應(yīng)用在超聲波清洗機(jī)和焊接機(jī)中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身的IGBT作為開關(guān)管，構(gòu)成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性，比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣，介紹了幾種匹配方式的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應(yīng)控制方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)超聲負(fù)載的自動(dòng)頻率跟蹤，并且功能完善，配備了軟啟動(dòng)、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過流、驅(qū)動(dòng)自保護(hù)和過熱保護(hù)，有力的保障了系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過實(shí)驗(yàn)，證明了設(shè)計(jì)的方案可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，樣機(jī)不僅具有頻率自適應(yīng)功能，而且能夠功率自適應(yīng)，具有良好的推廣應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞：超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應(yīng)

標(biāo)簽： 超聲波發(fā)生器

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶：d1997wayne
射頻連接器設(shè)計(jì)和測(cè)試技術(shù)研究

為滿足信息技術(shù)發(fā)展的需要，在信息傳輸中起連接作用的關(guān)鍵元件-射頻同軸連接器呈現(xiàn)向小型化、高頻率、大功率和高可靠性發(fā)展的趨勢(shì)，特別是通信基站用射頻連接器，在電壓駐波比、射頻泄漏、功率容量等方面還有較高的要求。本課題首先就射頻連接器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵理論和技術(shù)進(jìn)行了分析和論證，重點(diǎn)就傳輸線方程及其解，傳輸線的工作狀態(tài)做出了闡述。目前國(guó)內(nèi)對(duì)射頻連接器的s參數(shù)仿真技術(shù)研究較少，有鑒于此論文對(duì)射頻連接器的Ansoft HFSS仿真進(jìn)行了研究，諸如電K度，反射損失，插入相位及如何通過評(píng)估TDR降低s，，不連續(xù)電容及電感的補(bǔ)償?shù)?。由于SMA連按器使用范圍廣，其結(jié)構(gòu)具有一定的通用參考價(jià)值，論文在上述仿真研究的基礎(chǔ)上，計(jì)算和設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)尺寸的SMA射頻連接器中心導(dǎo)體常用的倒扣和滾花補(bǔ)償尺寸，使回?fù)p提高了10-15B，對(duì)于SMA系列連接器的設(shè)計(jì)，具有較好的實(shí)際參考價(jià)值。在Ansoft HFSS中，不僅對(duì)s參數(shù)仿真進(jìn)行了研究。還采用專門用于功率仿真的模塊Ephysics，研究了不同的負(fù)載和散熱條件，仿真射頻連接器的溫度分布，找出系統(tǒng)耐熱薄弱點(diǎn)以便分析改進(jìn)。

標(biāo)簽： 射頻連接器

上傳時(shí)間： 2022-06-20

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車用永磁同步電機(jī)控制及igbt驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究

在當(dāng)今能源短缺的情況下，電動(dòng)車的發(fā)展變的尤為重要。車用電機(jī)控制器是電動(dòng)汽車的最關(guān)鍵的部分之一，受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的高度重視，近些年來發(fā)展也非常迅速。永磁同步電動(dòng)機(jī)因有高效率、高功率密度、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，被用作電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)其控制方法的研究很有意義.IGBT是永磁同步電機(jī)控制器的核心部件，然而IGBT驅(qū)動(dòng)效果的好壞對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的安全性和可靠性有非常大影響，所以對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究很意義。本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)建立了數(shù)學(xué)模型，并介紹了矢量控制方法和空間矢景脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)，并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對(duì)SVPWM進(jìn)行仿真。本論文以TMS320F2812為主控芯片，在該控制器中還包括了電源電路、信號(hào)檢測(cè)電路和保護(hù)電路等，在論文中對(duì)每一硬件部分做了詳細(xì)的介紹，分析了每個(gè)電路的功能和作用。同時(shí)介紹了軟件流程，重點(diǎn)介紹了中斷部分的軟件流程，并對(duì)位置信號(hào)處理和校正做了詳細(xì)說明，在硬件電路中著重分析了驅(qū)動(dòng)電路部分。對(duì)IGBT的選型做了詳細(xì)的介紹，并對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求做了進(jìn)一步的說明。在本論文中驅(qū)動(dòng)芯片選用的是HCPL-316J，it IGBT開通和關(guān)斷所需的+15V和-5V電壓，由所設(shè)計(jì)的開關(guān)電源電路提供。同時(shí)對(duì)IGBT的通態(tài)損耗和開關(guān)損耗做了分析，并對(duì)引起損耗的參數(shù)做了分析說明。最后為了驗(yàn)證控制器的特性，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上做了大量的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了控制器的整體方案的設(shè)計(jì)。通過實(shí)驗(yàn)證明該控制器能夠在電動(dòng)車中可靠運(yùn)行。

標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 igbt驅(qū)動(dòng)

上傳時(shí)間： 2022-06-21

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三相三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制研究

電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓?fù)涞南拗疲姍C(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢(shì)明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM的模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。在PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測(cè)是非常重要的，一般采用的方法是通過機(jī)械傳感器來進(jìn)行測(cè)量，但這種測(cè)量方法在實(shí)際應(yīng)用中有很多缺陷，會(huì)降低電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)會(huì)增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測(cè)電機(jī)中的電流或電壓，來對(duì)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和位置信息進(jìn)行估計(jì)，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機(jī)械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的高精度、高動(dòng)態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計(jì)三電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSM模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動(dòng)PMSMMPTC系統(tǒng)對(duì)比，并對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行對(duì)比分析。（2）為進(jìn)一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，克服未知負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，進(jìn)而得到將負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。（3）設(shè)計(jì)基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測(cè)器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計(jì)。

標(biāo)簽： 逆變器驅(qū)動(dòng) pmsm

上傳時(shí)間： 2022-06-24

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超薄芯片Backend工藝分析及失效研究

本文主要超薄芯片的背面金屬化中的一些問題，闡述了兩種主要的背面金屬化工藝的建立，并解決了這兩個(gè)工藝中關(guān)鍵問題，使得工藝獲得好的成品率，提高了產(chǎn)品的可靠性，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)。流程（一）介紹了一種通過技術(shù)轉(zhuǎn)移在上海先進(jìn)半導(dǎo)體制造有限公司（ASMC）開發(fā)的一種特殊工藝，工藝采用特殊背面去應(yīng)力工藝，通過機(jī)械應(yīng)力和背銀沾污的控制，將背面金屬和硅片的黏附力和金硅接觸電阻大大改善。論文同時(shí)闡述了一種自創(chuàng)的檢驗(yàn)黏附力的方法，通過這種方法的監(jiān)控，大幅度提高了產(chǎn)品良率，本論文的研究課題來源于企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)實(shí)踐，對(duì)于同類的低壓低導(dǎo)通電阻VDMOS產(chǎn)品有實(shí)用的參考意義。流程（二）討論了在半導(dǎo)體器件中應(yīng)用最為廣泛的金-硅合金工藝的失效模式及其解決辦法。并介紹了我公司獨(dú)創(chuàng)的刻蝕-淀積-合金以及應(yīng)力控制同時(shí)完成的方案。通過這種技術(shù)，使得金硅合金質(zhì)量得到大步的提升，并同時(shí)大大減少了背金工藝中的碎片問題，為企業(yè)獲得了很好的效益。

標(biāo)簽： 超薄芯片 backend工藝

上傳時(shí)間： 2022-06-26

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