隨著杜會和經(jīng)濟的發(fā)展，環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴重，迫切需要環(huán)境水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測與智能分析系統(tǒng)，以為環(huán)境監(jiān)測、管理和控制提供科學的手段。水質(zhì)多組分檢測涉及到多傳感器數(shù)據(jù)融合、計算機技術(shù)、電化學分析和人工智能等多學科的交叉，在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應用。本論文研究環(huán)境水質(zhì)檢測與智能分析系統(tǒng)，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法多傳感器數(shù)據(jù)融合由于能夠利用互補和冗余的信息，顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應用，而數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法，并應用到水質(zhì)在線檢測過程中，不僅縮短了訓練的時間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性，難以進行連續(xù)在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應動態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，詳細分析了硝酸根離子傳感器的響應特性，并考慮了零點和時間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細描述和分析。3）離子傳感器故障檢測的小波支持向量機特征提取和支持向量機分類方法在線連續(xù)檢測的應用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時準確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機提取各傳感器故障特征，再用支持向量機對故障進行分類，實現(xiàn)對各離子傳感器的故障診斷。
標簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時間： 2022-03-18
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隨著科學技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代軍事的竟爭，需要雷達提供更先進的性能，對雷達的重要組成部分—接收機提出了更高的要求。它們具有以下特點：多通道接收、寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強的抗干擾能力。接收機包括前端變頻、高精度頻率綜合器和數(shù)字中頻采樣等關(guān)鍵技術(shù)。本題目針對現(xiàn)代雷達的特點，開展接收機各關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，為未來新型雷達的研制提供實用的接收機技術(shù)，以提高雷達整體的各項戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標和性能。隨著科技的不斷發(fā)展和新材料、新工藝的應用，各種高性能、小體積的器件的研制成功，為研究高集成度的接收機提供了器件保證；隨著數(shù)字化進程的加速，也為寬帶高分辨技術(shù)提供了有力的技術(shù)支持。本項目的技術(shù)作為雷達接收機的基礎(chǔ)設計，可以滿足不同頻段的雷達要求，特別適用于現(xiàn)代高機動抗有源干擾雷達，陸基、海基相控陣雷達以及電子對抗、通信等領(lǐng)域關(guān)鍵詞：雷達接收機，多通道，寬帶接收機隨著科學技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)代軍事的競爭，需要雷達提供更先進的性能，對雷達的重要組成部分—接收機2提出了更高的要求。它們具有以下特點：多通道接收寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強的抗干擾能力。接收機包括前端變頻、高精度頻率綜合器四和數(shù)字中頻采樣等關(guān)鍵技術(shù)。本題目針對現(xiàn)代雷達的特點開展接收機各關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，為未來新型雷達的研制提供實用的接收機技術(shù)，以提高雷達整體的各項戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)指標和整體性能本單位具有研制生產(chǎn)各種類型高性能雷達（包括機載、地面和海用艦載雷達）的能力。針對不同類型、不同體制和不同波段的現(xiàn)代雷達，接收機所采用的方案也不盡相同。在結(jié)構(gòu)上，以前的產(chǎn)品都是采用積木式結(jié)構(gòu)，就是將接收機的各個組成部分設計為一個一個的小模塊，然后通過射頻電纜連接起來，這樣做的結(jié)果是體積較大，在某些指標上如分辨率、抗干擾能力等，嚴重滯后于現(xiàn)代科技的發(fā)展和需求
上傳時間： 2022-03-26
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隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性：該網(wǎng)絡還具有靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點，適合應用于運動控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應用于網(wǎng)絡運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡進行了介紹。其次，詳細分析了EtherCAT網(wǎng)絡的原理、技術(shù)特點及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設計，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設備，避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關(guān)鍵細節(jié)，并給出了相應的實驗結(jié)論。本設計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。
上傳時間： 2022-06-01
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計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展推動著控制系統(tǒng)由集散控制系統(tǒng)和分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)向著開放的嵌入式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)是以應用為目的，輔以計算機技術(shù)，其軟件、硬件可以根據(jù)需求進行裁剪，對功能、成本及體積有特殊需求的專用計算機系統(tǒng)非常適用。嵌入式系統(tǒng)包括嵌入式微處理器、操作系統(tǒng)、外圍硬件接口電路和應用程序等，能夠?qū)ζ渌O備進行監(jiān)控、管理和操作等功能。人機界面是一個功能高度自治的典型的嵌入式系統(tǒng)。人機界面具有顯示單元、控制單元、數(shù)據(jù)存儲單元等。能夠?qū)ο筮M行操作控制，狀態(tài)監(jiān)控，數(shù)據(jù)存儲以及網(wǎng)絡傳輸?shù)榷喾N功能，在各行各業(yè)中應用非常廣泛。本文以嵌入式控制系統(tǒng)的人機界面為具體的研究對象，利用S3C2440處理器作為硬件平臺核心，以Linux嵌入式操作系統(tǒng)為軟件平臺，運用軟件和硬件相結(jié)合的設計理念，形成了一個嵌入式人機界面的開發(fā)平臺。本論文介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展概況以及無紙記錄儀的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對硬件電路進行設計，然后又給出了基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式人機交互系統(tǒng)平臺的搭建方法，最后詳細介紹了無紙記錄儀的人機交互系統(tǒng)研究。自lntel在1971年推出了第一款微處理器Intel4004以來，各廠家陸續(xù)推出了許多8位，16位和32位的處理器。傳統(tǒng)的微處理器難以滿足市場監(jiān)控平臺系統(tǒng)的要求，而能夠結(jié)合操作系統(tǒng)的嵌入式處理器得到了廣泛地應用。在計算機技術(shù)發(fā)展的初期，計算機的價格高，運行速度不快且可靠性低，交互性能差，用戶只有調(diào)整自己的行為去適應機器。所以，與在使用計算機的其他問題而言，界面問題只是一個小的方面。隨著計算機的不斷發(fā)展，系統(tǒng)能夠用一部分資源來處理人一計算機界面，用戶界面設計開始引起人
標簽： arm 嵌入式 人機交互系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：XuVshu
單脈沖雷達在我國航天測控領(lǐng)域具有非常重要的作用。隨著新技術(shù)的不斷研發(fā)和投入使用，數(shù)字單脈沖雷達技術(shù)已經(jīng)日趨成熟并逐漸走向?qū)嵱茫M單脈沖雷達接收機進行數(shù)字化改造適應了技術(shù)發(fā)展的趨勢。接收機數(shù)字化改造的目的是在設備可靠性增加的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)雷達跟蹤距離的大幅提高。在進行接收機數(shù)字化改造前，要進行雷達回波微弱信號檢測方法的研究，以達到在數(shù)字接收機上實現(xiàn)提高回波信號輸出信噪比的目的，從而增加單脈沖雷達的跟蹤距離。本文在研究大量國內(nèi)外微弱信號檢測成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國單脈沖雷達回波信號處理特點，提出了應用小波多分辨率閥值去噪來實現(xiàn)單脈沖雷達微弱信號檢測的方法。闡述了單脈沖雷達微弱信號檢測方法的研究背景，并介紹了單脈沖雷達回波微弱信號的采集和提取工作。提出應用小波多分辨率閥值去噪法來進行單脈沖雷達回波微弱信號檢測的方法，并通過MATLAB仿真進行了算法驗證，在理論和實驗上驗證了在回波信號去噪效果和波形恢復方面的良好效果，為后續(xù)的接收機數(shù)字化改造奠定了理論基礎(chǔ)和算法模型。本文提出的方法有效地提高了微弱信號檢測輸出的信噪比，大幅增加了單脈沖雷達的跟蹤距離。
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：jason_vip1
自從超聲科技問世以來，其發(fā)展日新月異，應用日益廣泛，已經(jīng)取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。但是作為一門綜合性極強的交叉學科，超聲學研究與應用均起步較晚，技術(shù)狀況已遠遠不能滿足我國經(jīng)濟事業(yè)多領(lǐng)域的需求，廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢，然后詳細分析了超聲波設備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設計難點，并采用三種不同的控制方案設計、制作了超聲波發(fā)生器，分別應用在超聲波清洗機和焊接機中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點于一身的IGBT作為開關(guān)管，構(gòu)成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性，比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣，介紹了幾種匹配方式的特點，設計了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應控制方式實現(xiàn)了對超聲負載的自動頻率跟蹤，并且功能完善，配備了軟啟動、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過流、驅(qū)動自保護和過熱保護，有力的保障了系統(tǒng)長時間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過實驗，證明了設計的方案可靠，適應性強，樣機不僅具有頻率自適應功能，而且能夠功率自適應，具有良好的推廣應用意義。關(guān)鍵詞：超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應
標簽： 超聲波發(fā)生器
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：d1997wayne
為滿足信息技術(shù)發(fā)展的需要，在信息傳輸中起連接作用的關(guān)鍵元件-射頻同軸連接器呈現(xiàn)向小型化、高頻率、大功率和高可靠性發(fā)展的趨勢，特別是通信基站用射頻連接器，在電壓駐波比、射頻泄漏、功率容量等方面還有較高的要求。本課題首先就射頻連接器設計中的關(guān)鍵理論和技術(shù)進行了分析和論證，重點就傳輸線方程及其解，傳輸線的工作狀態(tài)做出了闡述。目前國內(nèi)對射頻連接器的s參數(shù)仿真技術(shù)研究較少，有鑒于此論文對射頻連接器的Ansoft HFSS仿真進行了研究，諸如電K度，反射損失，插入相位及如何通過評估TDR降低s，，不連續(xù)電容及電感的補償?shù)取Ｓ捎赟MA連按器使用范圍廣，其結(jié)構(gòu)具有一定的通用參考價值，論文在上述仿真研究的基礎(chǔ)上，計算和設計了標準尺寸的SMA射頻連接器中心導體常用的倒扣和滾花補償尺寸，使回損提高了10-15B，對于SMA系列連接器的設計，具有較好的實際參考價值。在Ansoft HFSS中，不僅對s參數(shù)仿真進行了研究。還采用專門用于功率仿真的模塊Ephysics，研究了不同的負載和散熱條件，仿真射頻連接器的溫度分布，找出系統(tǒng)耐熱薄弱點以便分析改進。
標簽： 射頻連接器
上傳時間： 2022-06-20
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在當今能源短缺的情況下，電動車的發(fā)展變的尤為重要。車用電機控制器是電動汽車的最關(guān)鍵的部分之一，受到了國內(nèi)外學者的高度重視，近些年來發(fā)展也非常迅速。永磁同步電動機因有高效率、高功率密度、調(diào)速性能好等優(yōu)點，被用作電動汽車驅(qū)動電機，對其控制方法的研究很有意義.IGBT是永磁同步電機控制器的核心部件，然而IGBT驅(qū)動效果的好壞對電機驅(qū)動的安全性和可靠性有非常大影響，所以對IGBT驅(qū)動技術(shù)的研究很意義。本文首先對永磁同步電機建立了數(shù)學模型，并介紹了矢量控制方法和空間矢景脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)，并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對SVPWM進行仿真。本論文以TMS320F2812為主控芯片，在該控制器中還包括了電源電路、信號檢測電路和保護電路等，在論文中對每一硬件部分做了詳細的介紹，分析了每個電路的功能和作用。同時介紹了軟件流程，重點介紹了中斷部分的軟件流程，并對位置信號處理和校正做了詳細說明，在硬件電路中著重分析了驅(qū)動電路部分。對IGBT的選型做了詳細的介紹，并對驅(qū)動電路的要求做了進一步的說明。在本論文中驅(qū)動芯片選用的是HCPL-316J，it IGBT開通和關(guān)斷所需的+15V和-5V電壓，由所設計的開關(guān)電源電路提供。同時對IGBT的通態(tài)損耗和開關(guān)損耗做了分析，并對引起損耗的參數(shù)做了分析說明。最后為了驗證控制器的特性，在實驗臺架上做了大量的實驗，驗證了控制器的整體方案的設計。通過實驗證明該控制器能夠在電動車中可靠運行。
標簽： 永磁同步電機控制 igbt驅(qū)動
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：zhaiyawei
電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機驅(qū)動系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅(qū)動系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷，會降低電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉(zhuǎn)速和位置信息進行估計，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點。主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設計三電平逆變器驅(qū)動PMSM模型預測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動PMSMMPTC系統(tǒng)對比，并對兩個系統(tǒng)的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統(tǒng)響應性能，克服未知負載轉(zhuǎn)矩擾動、增強系統(tǒng)魯棒性，設計擴張狀態(tài)負載轉(zhuǎn)矩觀測器，進而得到將負載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復合控制器。（3）設計基于分數(shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的快速準確估計。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
本文主要超薄芯片的背面金屬化中的一些問題，闡述了兩種主要的背面金屬化工藝的建立，并解決了這兩個工藝中關(guān)鍵問題，使得工藝獲得好的成品率，提高了產(chǎn)品的可靠性，實現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)。流程（一）介紹了一種通過技術(shù)轉(zhuǎn)移在上海先進半導體制造有限公司（ASMC）開發(fā)的一種特殊工藝，工藝采用特殊背面去應力工藝，通過機械應力和背銀沾污的控制，將背面金屬和硅片的黏附力和金硅接觸電阻大大改善。論文同時闡述了一種自創(chuàng)的檢驗黏附力的方法，通過這種方法的監(jiān)控，大幅度提高了產(chǎn)品良率，本論文的研究課題來源于企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)實踐，對于同類的低壓低導通電阻VDMOS產(chǎn)品有實用的參考意義。流程（二）討論了在半導體器件中應用最為廣泛的金-硅合金工藝的失效模式及其解決辦法。并介紹了我公司獨創(chuàng)的刻蝕-淀積-合金以及應力控制同時完成的方案。通過這種技術(shù)，使得金硅合金質(zhì)量得到大步的提升，并同時大大減少了背金工藝中的碎片問題，為企業(yè)獲得了很好的效益。
上傳時間： 2022-06-26
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