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  • OP放大電路設(shè)計(岡田迪夫)

    ·OP放大電路設(shè)計(岡田迪夫)

    標(biāo)簽： 放大 電路設(shè)計

    上傳時間： 2013-07-04

    上傳用戶：hank

  • OP放大電路設(shè)計(岡田迪夫)

    ·OP放大電路設(shè)計(岡田迪夫)

    標(biāo)簽： 放大 電路設(shè)計

    上傳時間： 2013-07-24

    上傳用戶：LYNX

  • 由TMS320C32芯片實現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要：  陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統(tǒng)算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法

    標(biāo)簽： 320C TMS 320 C32

    上傳時間： 2013-06-22

    上傳用戶：koulian

  • 卡爾曼濾波c語言程序

    給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 c語言 程序

    上傳時間： 2013-06-28

    上傳用戶：是王洪文

  • 別鬧了費曼先生

    費曼是著名的量子物理學(xué)家，諾貝爾物理學(xué)獎獲獎?wù)撸M曼多才多藝，本書是費曼同事的兒子根據(jù)與費曼神侃時聊的話題內(nèi)容所編寫，記錄了一代大師的成長之路和人生軌跡，是一本非常特別的“自傳”。

    標(biāo)簽：

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：thesk123

  • 一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統(tǒng)隨機誤差處理方法

    針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差，驗證了本方法的有效性，達到了提高測量船測控精度的目的。

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng) 船載 處理方法

    上傳時間： 2013-11-18

    上傳用戶：Avoid98

  • 基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運動車輛跟蹤

    針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實的位置；最后，在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標(biāo)尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標(biāo)能夠取得較好的跟蹤效果。

    標(biāo)簽： Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤

    上傳時間： 2013-10-10

    上傳用戶：TF2015

  • 在ADIS16480中調(diào)諧擴展卡爾曼濾波器

    ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態(tài)方位角。

    標(biāo)簽： 16480 ADIS 調(diào)諧 擴展

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：上善若水

  • 基于模糊控制的光伏并網(wǎng)發(fā)電MPPT的研究 哈理工

    基于模糊控制的光伏并網(wǎng)發(fā)電MPPT的研究 哈理工 碩士論文

    標(biāo)簽： MPPT 模糊控制 光伏并網(wǎng)發(fā)電 理工

    上傳時間： 2013-11-01

    上傳用戶：fqscfqj

  • 卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

    卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

    標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序

    上傳時間： 2013-11-18

    上傳用戶：ch3ch2oh

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