?? 四則運算技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：6154
?? 技術(shù)文檔：1
?? 源代碼：16216

?? 四則運算全部資料 (6154個)

本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.am...

??

詳細的小四軸控制算法，從姿態(tài)解算到相應(yīng)的控制算法將的都非常詳細，非常適合新手入門。...

??

針對四軸飛行器飛行性能不穩(wěn)定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數(shù)據(jù),以經(jīng)典互補濾波為基礎(chǔ),提出一種可以自適應(yīng)補償系數(shù)的互補濾波算法,該算法在低通濾波...

??

 四軸起飛時，發(fā)出觸發(fā)信號使導(dǎo)航模塊開始工作，同時讀取ICM20602的加速度計、陀螺儀數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)卡爾曼濾波后姿態(tài)解算，對角度與角速度采取串級PID調(diào)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)算法設(shè)計主要有ICM206...

??

四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉(zhuǎn)速度而非機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結(jié)構(gòu)簡單、沒有機械結(jié)構(gòu)、飛行穩(wěn)定性好...

??