基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
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四旋翼仿真飛行器
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上傳時間： 2015-04-02
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標簽： 四旋翼
上傳時間： 2015-05-01
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包含了四旋翼模型參考自適應算法，及系統辨識算法，pid控制算法
標簽： 四旋翼 模型參考 自適應 系統辨識
上傳時間： 2016-01-02
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