四旋翼飛行器結構和原理
資源簡介：四旋翼飛行器結構和原理
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此...
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
資源簡介：基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
資源簡介：四旋翼飛行器電路原理圖，包含飛控板和電調電路圖
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：四軸飛行器原理，四旋翼飛行器結構和原理，
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：wcy4760498
資源簡介：針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問題，基于全局快速終端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設計了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟...
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xcsx1945
資源簡介：Visual_C++數字圖像處理典型算法及實現
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：eeworm
資源簡介：基于先當今的先進導航技術開發(fā)的四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
資源簡介：四旋翼飛行器建模、控制與仿真
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統(tǒng)的設計
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四旋翼飛行器設計
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：veslen
資源簡介：基于STM32單片機的四旋翼飛行器的具體設計
上傳時間： 2016-07-27
上傳用戶：leowin
資源簡介：四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。
上傳時間： 2019-07-18
上傳用戶：handadiao
資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統(tǒng)的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：四旋翼飛行器由于能夠垂直起降，自由懸停，可適應于各種速度及各種飛行剖面航路的飛行狀況。四旋翼飛行器的這些優(yōu)勢決定了其廣泛的應用范圍，不但具有一般戰(zhàn)場需要的各種作戰(zhàn)功能，比如偵察監(jiān)視，為其他作戰(zhàn)武器指示目標等，還可以參加未來戰(zhàn)場上無處不在的對...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：快捷鍵后iuyhuuyhiuhiuu影后iu偶偶囧囧哦ijioiujoiu?
上傳時間： 2016-06-26
上傳用戶：hd4310876
資源簡介：四旋翼飛行器
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
資源簡介：四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態(tài)。電機1和電機3逆...
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：第一章 概述 第二章 MCS-51單片機的結構和原理 第三章 MCS-51單片機的指令系統(tǒng) 第四章 MCS-51單片機的程序設計 第五章 MCS-51單片機的中斷系統(tǒng) 第六章 MCS-51單片機的串行接口 第七章 MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展 第八章 MCS-51單片機的測控接口(部分)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：zukfu
資源簡介：四旋翼仿真飛行器
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：該文檔為四旋翼四軸飛行器設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………??
上傳時間： 2022-03-23
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資源簡介：Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環(huán)境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單...
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
資源簡介：四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優(yōu)劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：介紹柴油機的高壓油泵，噴油器的結構和原理。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：子虛烏有
資源簡介：打開eMbedded VC++的入門資料。主要的目的：  了解WINCE程序的結構和原理。  欣賞并學習一種非常優(yōu)美的代碼風格。 了解使用EVC編寫WINCE程序的方法（介紹IDE）。
上傳時間： 2014-08-01
上傳用戶：hullow
資源簡介：1.1概述 1.2 MCS-51單片機結構和原理 1.3 并行輸入/輸出口電路結構 1.4 時鐘電路與復位電路
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：yzhl1988
