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四旋翼

  • 基于STM32簡易四軸飛行器制作PCB+原理圖資料

    四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），但是只有4個控制自由度（四個電機的轉速）的系統，因此被稱為欠驅動系統（只有當控制自由度等于活動自由度的時候才是完整驅動系統）。不過對于姿態控制本身（分別沿3個坐標軸作旋轉動作），它確實是完整驅動的。與直升機相比，四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少，不過基本的前進、后退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比直升機簡單，維修和更換的開銷也非常小，這讓四軸飛行器有了比直升機更大的應用優勢。自動控制原理為了保持飛行器的穩定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力，通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。

    標簽： stm32 四軸飛行器 pcb

    上傳時間： 2022-06-11

    上傳用戶：jason_vip1

  • 基于MPU6050和互補濾波的四旋翼飛控系統設計

    針對四軸飛行器飛行性能不穩定和慣性測量單元(IMU)易受干擾、存在漂移等問題,利用慣性傳感器MPU6050采集實時數據,以經典互補濾波為基礎,提出一種可以自適應補償系數的互補濾波算法,該算法在低通濾波環節加入PI控制器,依據陀螺儀測得的角速度實時調節PI控制器補償系數。飛行器姿態控制系統采用雙閉環PID控制方法,姿態解算的歐拉角作為系統外環,陀螺儀角速度作為系統內環。最后,搭建以NI my RIO為核心控制器的四軸飛行器,通過Lab VIEW實現算法和仿真,實驗結果表明,自適應互補濾波算法可以準確解算姿態信息,雙閉環PID控制超調量小、反應靈敏,控制系統基本滿足飛行要求。

    標簽： mpu6050 互補濾波 四旋翼飛控系統 雙閉環PID LabVIEW語言

    上傳時間： 2022-06-13

    上傳用戶：bluedrops

  • 低成本mini型四軸，安卓手機遙控（原理圖、PCB、程序源碼等）

     近幾年，無人機已成為非常火熱的話題，而大疆則是國內消費無人機中的領先者，最近其精靈3，悟系列無人機屢上頭條，而其農業無人機則更是跨進了另一個領域，不知下一秒又會怎么改變我們的生活。對于我們這樣的平民玩家，上千的無人機實在是可望而不及可及，嘗鮮太貴，如果我們新手想了解一下無人機，體驗其中的樂趣，或是自己開發，微型四旋翼無疑是最佳選擇。

    標簽： 四軸 pcb

    上傳時間： 2022-06-24

    上傳用戶：shjgzh

  • 四軸飛行器制作的教程、資料匯總整理，5.14G

    四軸制作 四軸從入門到穩飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結構和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.zip crazyflie國外開源微型四軸所有資料.rar 四軸飛行器.zip 四元數與歐拉角之間的轉換.pdf 四旋翼資料.zip 全角度姿態角解算方法研究與仿真.pdf 匿名小四軸代碼.zip 匿名四軸飛行器資料.rar 領航者資料包-20170730.rar 卡爾曼濾波器介紹.pdf 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文.doc ………………

    標簽： Visual_C 數字圖像處理 典型 算法

    上傳時間： 2013-07-24

    上傳用戶：eeworm

  • 四旋翼微型飛行平臺姿態穩定控制試驗研究

    控制飛行器相關資料

    標簽： 飛行 穩定控制 試驗研究

    上傳時間： 2013-11-22

    上傳用戶：muhongqing

  • 四旋翼飛行器的動力學建模及PID控制

    下步

    標簽： PID 四旋翼飛行器 動力學 建模

    上傳時間： 2013-10-16

    上傳用戶：atdawn

  • 四旋翼飛行器結構和原理

    快捷鍵后iuyhuuyhiuhiuu影后iu偶偶囧囧哦ijioiujoiu 

    標簽： 四旋翼飛行器

    上傳時間： 2016-06-26

    上傳用戶：hd4310876

  • 四旋翼飛控設計

    此文檔是關于飛控系統的設計，其中包含模塊設計 程序設計

    標簽： 飛控

    上傳時間： 2017-01-12

    上傳用戶：美女一位

  • 2017年全國大學生電子設計競賽題目

    序號 題號 題目名稱 組別1 A 微電網模擬系統 本科2 B 滾球控制系統 本科3 C 四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統 本科4 E 自適應濾波器 本科5 F 調幅信號處理實驗電路 本科6 H 遠程幅頻特性測試裝置 本科7 I 可見光室內定位裝置 本科8 K 單相用電器分析監測裝置 本科9 L 自動泊車系統 高職高專10 M 管道內鋼珠運動測量裝置 高職高專11 O 直流電動機測速裝置 高職高專12 P 簡易水情檢測系統 高職高專

    標簽： 全國大學生電子設計競賽

    上傳時間： 2021-12-11

    上傳用戶：wangshoupeng199

  • 一種通用微型飛行控制器設計 105頁

    一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。

    標簽： 飛行控制器

    上傳時間： 2022-03-15

    上傳用戶：zhaiyawei

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