本文提出了一種基于FPGA的硬件防火墻的實(shí)現(xiàn)方案,采用了FPGA來實(shí)現(xiàn)千兆線速的防火墻。傳統(tǒng)的基于X86等通用CPU的防火墻無法支撐快速增長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)速度,無法實(shí)現(xiàn)線速過濾和轉(zhuǎn)發(fā)。本文在采用FPGA可編程器件+通用CPU模式下,快速處理網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在建立連接跟蹤后,直接由FPGA實(shí)現(xiàn)的快速處理板直接轉(zhuǎn)發(fā),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的線速處理,通用CPU在操作系統(tǒng)支持下,完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的連接跟蹤的創(chuàng)建、維護(hù),對(duì)網(wǎng)絡(luò)規(guī)則表的維護(hù)等工作。FPGA硬件板和CPU各司所長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)發(fā)的目的。 本文設(shè)計(jì)了基于FPGA的硬件板的硬件規(guī)格,提出了硬件連接跟蹤表的存儲(chǔ)模式,以及規(guī)則表的存儲(chǔ)模式和定義等; 防火墻系統(tǒng)軟件采用NetBSD操作系統(tǒng),完成了硬件板的NetBSD的驅(qū)動(dòng);在軟件系統(tǒng)完成了新建連接的建立、下發(fā)、老化等工作;在連接跟蹤上完成了規(guī)則的建立、刪除、修改等工作。 本文完成了防火墻的實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了基于連接跟蹤的包過濾、地址轉(zhuǎn)換(NAT),設(shè)計(jì)了連接跟蹤的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),包過濾的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等,重用了NetBSD操作系統(tǒng)的路由。本文針對(duì)地址轉(zhuǎn)換應(yīng)用程序的穿透問題,新增了部分實(shí)現(xiàn)。 在DoS攻擊是一種比較常見的攻擊網(wǎng)絡(luò)手段,本文采用了軟硬件結(jié)合的方法,不僅在軟件部分做了完善,也在硬件部分采取了相應(yīng)的措施,測(cè)試數(shù)據(jù)表明,對(duì)常見的Syn洪水攻擊效果明顯。 在實(shí)踐過程中,我們發(fā)現(xiàn)了NetBSD操作系統(tǒng)內(nèi)核的軟件缺陷,做了修正,使之更完善。 經(jīng)過測(cè)試分析,本方案不僅明顯的優(yōu)于X86方案,和基于NP方案、基于ASIC方案比較,具有靈活、可配置、易升級(jí)的優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-06-21
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隨著社會(huì)的發(fā)展,人們對(duì)電力需求特別是電能質(zhì)量的要求越來越高。但由于非線性負(fù)荷大量使用,卻帶來了嚴(yán)重的電力諧波污染,給電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行帶來嚴(yán)重影響,給供用電設(shè)備造成危害。如何最大限度的減少諧波造成的危害,是目前電力系統(tǒng)領(lǐng)域極為關(guān)注的問題。諧波檢測(cè)是諧波研究中重要分支,是解決其它相關(guān)諧波問題的基礎(chǔ)。因此,對(duì)諧波的檢測(cè)和研究,具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 目前使用的電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)裝置,大多基于微處理器設(shè)計(jì)。微處理器是作為整個(gè)系統(tǒng)的核心,它的性能高低直接決定了產(chǎn)品性能的好壞。而這種微處理器為主體構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng),存在效率低、資源利用率低、程序指針易受干擾等缺點(diǎn)。由于微電子技術(shù)的發(fā)展,特別是專用集成電路ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit)設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,使得設(shè)計(jì)電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)專用的集成電路成為可能,同時(shí)為諧波檢測(cè)裝置的硬件設(shè)計(jì)提供了一個(gè)新的發(fā)展途徑。本文目標(biāo)就是設(shè)計(jì)電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)專用集成電路,從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力系統(tǒng)諧波的高精度檢測(cè)。采用專用集成電路進(jìn)行諧波檢測(cè)裝置的硬件設(shè)計(jì),具有體積小,速度快,可靠性高等優(yōu)點(diǎn),由于應(yīng)用范圍廣,需求量大,電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)專用集成電路具有很好的應(yīng)用前景。 本文首先介紹了國內(nèi)外現(xiàn)行諧波檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),調(diào)研了電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì);隨后根據(jù)裝置的功能需求,特別是依據(jù)其中諧波檢測(cè)國標(biāo)參數(shù)的測(cè)量算法,為系統(tǒng)選定了基于FPGA的SOPC設(shè)計(jì)方案。 本文分析了電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)專用集成電路的功能模型,對(duì)專用集成電路進(jìn)行了模塊劃分。定義了各模塊的功能,并研究了模塊間的連接方式,給出了諧波檢測(cè)專用集成電路的并行結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了基于FPGA的諧波檢測(cè)專用集成電路設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的硬件平臺(tái)。配合專用集成電路的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(EDA)工具構(gòu)建了智能監(jiān)控單元專用集成電路的開發(fā)環(huán)境。 在進(jìn)行FPGA具體設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)待實(shí)現(xiàn)功能的不同特點(diǎn),分為用戶邏輯區(qū)域和Nios處理器模塊兩個(gè)部分。用戶邏輯區(qū)域控制A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模擬信號(hào)的采樣,并對(duì)采樣得到的數(shù)字量進(jìn)行諧波分析等運(yùn)算。然后將結(jié)果存入片內(nèi)的雙口RAM中,等待Nios處理器的訪問。Nios處理器對(duì)數(shù)據(jù)處理模塊的結(jié)果進(jìn)一步處理,得到其各自對(duì)應(yīng)的最終值,并將結(jié)果通過串行通信接口發(fā)送給上位機(jī)。 最后,對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)體進(jìn)行了整體的編譯、綜合與優(yōu)化工作,并通過邏輯分析儀對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了驗(yàn)證。在實(shí)驗(yàn)室條件下,對(duì)監(jiān)測(cè)指標(biāo)的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該監(jiān)測(cè)裝置滿足了電力系統(tǒng)諧波檢測(cè)的總體要求。
標(biāo)簽: FPGA 電力系統(tǒng) 諧波檢測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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近紅外光譜法是血液成分無創(chuàng)檢測(cè)方法中的熱點(diǎn),也是取得成果最多的方法之一。但是,個(gè)體差異和測(cè)量條件是影響近紅外光譜血液成分無創(chuàng)檢測(cè)的一個(gè)較突出的問題。而動(dòng)態(tài)光譜法就是針對(duì)這個(gè)問題而提出的一種全新的近紅外無創(chuàng)血液成分濃度檢測(cè)方法。它從原理上消除了個(gè)體差異和測(cè)量條件等對(duì)光譜檢測(cè)的影響,為基于近紅外光譜法的血液成分無創(chuàng)檢測(cè)方法進(jìn)入臨床應(yīng)用去除了一個(gè)較為關(guān)鍵的障礙。因此,本文根據(jù)動(dòng)態(tài)光譜檢測(cè)原理設(shè)計(jì)了基于FPGA的動(dòng)態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 在分析了動(dòng)態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的性能要求后,采用DALSA的高性能線陣CCD IL-C6-2048C作為光電轉(zhuǎn)換器件;根據(jù)CCD輸出數(shù)據(jù)的高速度和信號(hào)微弱及含有噪聲等特點(diǎn),選用了高速、高精度、并帶有相關(guān)雙采樣芯片的圖像處理芯片AD9826作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器件;以FPGA及其內(nèi)嵌的NIOSⅡ處理器作為核心控制器,并用LabVIEW對(duì)采集得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。 在FPGA中,利用Verilog HDL語言編寫了CCD和AD9826的控制時(shí)序;利用兩塊雙口RAM組成乒乓操作單元,實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)的緩存,避免利用NiosⅡ處理器直接讀取時(shí)的頻繁中斷。將NIOSⅡ處理器系統(tǒng)嵌入到FPGA中,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的管理。NiOSⅡ處理器利用中斷方式讀取緩存單元中的數(shù)據(jù)、經(jīng)對(duì)數(shù)變換后傳遞給計(jì)算機(jī)。其中緩存數(shù)據(jù)的讀取及對(duì)數(shù)變換均采用自定義組件的方式將硬件單元添加到NIOSⅡ系統(tǒng)中,編程時(shí)直接調(diào)用。NIOSⅡ系統(tǒng)通過串口將處理后的數(shù)據(jù)傳遞給LabVIEW, LabVIEW對(duì)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單處理后顯示,以實(shí)時(shí)觀察采樣數(shù)據(jù)是否正確。 最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠很好的采集并顯示數(shù)據(jù),能夠初步完成光信號(hào)的檢測(cè)。
標(biāo)簽: FPGA 動(dòng)態(tài) 光譜數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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溫濕度是影響糧食儲(chǔ)藏的重要參數(shù),兩者之間是相互關(guān)聯(lián)的,溫濕度控制不好必然引起糧食發(fā)熱和霉變,且極易產(chǎn)生連鎖反應(yīng),從而造成難以挽回的損失。溫濕度的控制直接影響到糧食存儲(chǔ)系統(tǒng)的性能。岡此,糧食溫濕度測(cè)控技術(shù)在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用是十分重要的。本文研究基于FPGA的糧倉溫濕度監(jiān)制系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)了基于FPGA的糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由溫濕度傳感器、控制電路、單片機(jī)和上位機(jī)構(gòu)成。單片機(jī)主要完成溫度數(shù)據(jù)的采集和上位機(jī)的通訊;控制電路基于FPGA進(jìn)行設(shè)計(jì),主要負(fù)責(zé)采集濕度信息,計(jì)算溫濕度偏差及其變化率,通過調(diào)用模糊控制算法對(duì)溫濕度進(jìn)行模糊控制,單片機(jī)通過RS485總線和上位機(jī)進(jìn)行串口通信,使上位機(jī)能夠?qū)崟r(shí)記錄,顯示溫濕度變化值和控制過程曲線。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了糧倉內(nèi)溫濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),使管理人員可以實(shí)時(shí)掌控糧倉內(nèi)的溫濕度情況。 采用FPGA設(shè)計(jì)控制電路簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的組成和外圍數(shù)字電路,易于系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí),內(nèi)部集成了信號(hào)處理、控制、檢測(cè)電路,減少了系統(tǒng)的體積,縮短了開發(fā)周期,大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性;配合功率驅(qū)動(dòng)、電源等外圍電路,完成信號(hào)采集、處理和控制等功能,節(jié)省了開發(fā)成本,使糧倉溫濕度控制系統(tǒng)更加集成化。這也恰恰更加符合當(dāng)今電子產(chǎn)品高精度,集成化的要求。 系統(tǒng)采用直接輸出數(shù)字量的DS1820溫度傳感器和濕度傳感器HS1101并將HS1101與555定時(shí)器組成振蕩電路,其輸出為頻率脈沖信號(hào),與濕度值成線性關(guān)系,該頻率脈沖信號(hào)可直接送入FPGA進(jìn)行計(jì)數(shù),這樣溫濕度傳感器輸出的信號(hào)都沒有經(jīng)過放大、A/D轉(zhuǎn)換,進(jìn)一步減少了測(cè)量誤差。控制電路采用了VHDL硬件描述語言進(jìn)行編寫。本裝置已作出實(shí)樣,通過了調(diào)試,已達(dá)到預(yù)期效果。
上傳時(shí)間: 2013-06-16
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高速、高精度已經(jīng)成為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),而位置檢測(cè)環(huán)節(jié)是決定伺服系統(tǒng)高速、高精度性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。光電編碼器作為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中常用的檢測(cè)裝置,根據(jù)結(jié)構(gòu)和原理的不同分為增量式和絕對(duì)式。本文從原理上對(duì)增量式光電編碼器和絕對(duì)式光電編碼器做了深入的分析,通過對(duì)比它們的特性,得出了絕對(duì)式光電編碼器更適合高速、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)論。 絕對(duì)式光電編碼器精度高、位數(shù)多的特點(diǎn)決定其通信方式只能采取串行傳輸方式,且由相應(yīng)的通信協(xié)議控制信息的傳輸。本文首先針對(duì)編碼器主要生產(chǎn)廠商日本多摩川公司的絕對(duì)式光電編碼器,深入研究了通信協(xié)議相關(guān)的硬件電路、數(shù)據(jù)幀格式、時(shí)序等。隨后介紹了新興的電子器件FPGA及其開發(fā)語言硬件描述語言Verilog HDL,并對(duì)基于FPGA的絕對(duì)式編碼器通信接口電路做了可行性的分析。在此基礎(chǔ)上,采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,將整個(gè)接口電路劃分成發(fā)送模塊、接收模塊、序列控制模塊等多個(gè)模塊,各個(gè)模塊采用Verilog語言進(jìn)行描述設(shè)計(jì)編碼器接口電路。最終的設(shè)計(jì)在相關(guān)硬件電路上實(shí)現(xiàn)。最后,通過在TMS320F2812伺服控制平臺(tái)上編寫的硬件驅(qū)動(dòng)程序驗(yàn)證了整個(gè)設(shè)計(jì)的各項(xiàng)功能,達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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本文對(duì)基于FPGA的對(duì)象存儲(chǔ)控制器原型的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下: ⑴研究了對(duì)象存儲(chǔ)控制器的硬件設(shè)計(jì),使其高效完成對(duì)象級(jí)接口的智能化管理和復(fù)雜存儲(chǔ)協(xié)議的解析,對(duì)對(duì)象存儲(chǔ)系統(tǒng)整體性能提升有重要意義。基于SoPC(片上可編程系統(tǒng))技術(shù),在FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)上實(shí)現(xiàn)的對(duì)象存儲(chǔ)控制器,具有功能配置靈活,調(diào)試方便,成本較低等優(yōu)點(diǎn)。 ⑵采用Cyclone II器件實(shí)現(xiàn)的對(duì)象存儲(chǔ)控制器的網(wǎng)絡(luò)接口,包含處理器模塊、內(nèi)存模塊、Flash模塊等核心組成部分,提供千兆以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口和PCI(周邊元件擴(kuò)展接口)總線的主機(jī)接口,還具備電源模塊、時(shí)鐘模塊等以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)PCB(印制電路板)時(shí),從疊層設(shè)計(jì)、布局、布線、阻抗匹配等多方面解決高達(dá)100MHz的全局時(shí)鐘帶來的信號(hào)完整性問題,并基于IBIS模型進(jìn)行了信號(hào)完整性分析及仿真。針對(duì)各功能模塊提出了相應(yīng)的調(diào)試策略,并完成了部分模塊的調(diào)試工作。 ⑶提出了基于Virtex-4的對(duì)象存儲(chǔ)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,Virtex-4內(nèi)嵌PowerPC高性能處理器,可更好地完成對(duì)象存儲(chǔ)設(shè)備相關(guān)的控制和管理工作。實(shí)現(xiàn)了豐富的接口設(shè)計(jì),包括千兆以太網(wǎng)、光纖通道、SATA(串行高級(jí)技術(shù)附件)等網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)接口以及較PCI性能更優(yōu)異的PCI-X(并連的PCI總線)主機(jī)接口;提供多種FPGA配置方式。使用Cadence公司的Capture CIS工具完成了該系統(tǒng)硬件的原理圖繪制,通過了設(shè)計(jì)規(guī)則檢查,生成了網(wǎng)表用作下一步設(shè)計(jì)工作的交付文件。
標(biāo)簽: FPGA 對(duì)象存儲(chǔ) 原型
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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國家863項(xiàng)目“飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)FC通信卡研制”的任務(wù)是研究設(shè)計(jì)符合CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的FC通信卡。本課題是這個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)一步引伸,用于設(shè)計(jì)SCI串行通信接口,以實(shí)現(xiàn)環(huán)上多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)間的高速串行通信。 本文以此項(xiàng)目為背景,對(duì)基于FPGA的SCI串行通信接口進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)。論文先概述SCI協(xié)議,接著對(duì)SCI串行通信接口的兩個(gè)模塊:SCI節(jié)點(diǎn)模型模塊和CPCI總線接口模塊的功能和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。 SCI節(jié)模型包含Aurora收發(fā)模塊、中斷進(jìn)程、旁路FIFO、接受和發(fā)送存儲(chǔ)器、地址解碼、MUX。在SCI節(jié)點(diǎn)模型的實(shí)現(xiàn)上,利用FPGA內(nèi)嵌的RocketIO高速串行收發(fā)器實(shí)現(xiàn)主機(jī)之間的高速串行通信,并利用Aurora IP核實(shí)現(xiàn)了Aurora鏈路層協(xié)議;設(shè)計(jì)一個(gè)同步FIFO實(shí)現(xiàn)旁路FIFO;利用FPGA上的塊RAM實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收存儲(chǔ)器;中斷進(jìn)程、地址解碼和多路復(fù)合分別在控制邏輯中實(shí)現(xiàn)。 CPCI總線接口包括PCI核、PCI核的配置模塊以及用戶邏輯三個(gè)部分。本課題中,采用FPGA+PCI軟核的方法來實(shí)現(xiàn)CPCI總線接口。PCI核作為PCI總線與用戶邏輯之間的橋梁:PCI核的配置模塊負(fù)責(zé)對(duì)PCI核進(jìn)行配置,得到用戶需要的PCI核;用戶邏輯模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)整個(gè)通信接口具體的內(nèi)部邏輯功能;并引入中斷機(jī)制來提高SCI通信接口與主機(jī)之間數(shù)據(jù)交換的速率。 設(shè)計(jì)選用硬件描述語言VerilogHDL和VHDL,在開發(fā)工具Xilinx ISE7.1中完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、綜合、布局布線,利用Modelsim進(jìn)行功能及時(shí)序仿真,使用DriverWorks為SCI串行通信接口編寫WinXP下的驅(qū)動(dòng)程序,用VC++6.0編寫相應(yīng)的測(cè)試應(yīng)用程序。最后,將FPGA設(shè)計(jì)下載到FC通信卡中運(yùn)行,并利用ISE內(nèi)嵌的ChipScope Pro虛擬邏輯分析儀對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證,運(yùn)行結(jié)果正常。 文章最后分析傳輸性能上的原因,指出工作中的不足之處和需要進(jìn)一步完善的地方。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù),交通事故呈逐年上升趨勢(shì),交通事故不僅給公民的財(cái)產(chǎn)造成了損失,而且給公民的人身安全也會(huì)造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個(gè)焦點(diǎn)課題,汽車安全系統(tǒng)更是成為汽車生產(chǎn)商和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。 當(dāng)前汽車安全系統(tǒng)有兩大種類:一是被動(dòng)式安全系統(tǒng)。例如:安全帶,安全氣囊等。二是主動(dòng)式安全系統(tǒng)。主動(dòng)安全系統(tǒng)又分為主動(dòng)被動(dòng)式和主動(dòng)自動(dòng)式。前者有ABS等。后者有汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)和倒車?yán)走_(dá)等。 本文采用激光測(cè)距系統(tǒng),開發(fā)一種汽車在高速公路上行駛的主動(dòng)式防撞系統(tǒng),本文的重點(diǎn)是開發(fā)測(cè)距預(yù)警系統(tǒng),采用專門的激光測(cè)距芯片和接收芯片,并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片,對(duì)前車進(jìn)行有效的監(jiān)控,根據(jù)檢測(cè)得到的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)提出建議和報(bào)警,提醒駕駛員減速或者采取制動(dòng)措施,從而達(dá)到預(yù)防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個(gè)方面: 1) 在比較分析激光、雷達(dá)和毫米波等測(cè)距方法的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場(chǎng)需求及潛在用戶分析,確定采用激光脈沖測(cè)距方式。針對(duì)激光脈沖測(cè)距存在的技術(shù)難題,提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 2) 根據(jù)對(duì)車載動(dòng)態(tài)測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量精度、測(cè)量頻率和測(cè)量范圍的基本要求,結(jié)合脈沖激光測(cè)距的特點(diǎn),提出采用多頭脈沖激光測(cè)距和多周期脈沖測(cè)量的技術(shù)方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測(cè)距精度和測(cè)量范圍,降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案,完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級(jí)測(cè)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,各主要功能模塊基本達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,為測(cè)距系統(tǒng)的后期開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 4) 完成了激光測(cè)距傳感器外圍光電轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路及通訊接口的設(shè)計(jì)、制作、安裝及實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。 5) 最后對(duì)論文研究工作進(jìn)行了總結(jié),提出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究工作的方向。
標(biāo)簽: FPGA 激光測(cè)距系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-24
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當(dāng)前,片上系統(tǒng)(SOC)已成為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主流技術(shù)。流片風(fēng)險(xiǎn)與費(fèi)用增加、上市時(shí)間壓力加大、產(chǎn)品功能愈加復(fù)雜等因素使得SOC產(chǎn)業(yè)逐漸劃分為IP提供者、SOC設(shè)計(jì)服務(wù)者和芯片集成者三個(gè)層次。SOC設(shè)計(jì)已走向基于IP集成的平臺(tái)設(shè)計(jì)階段,經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證質(zhì)量可靠的IP核成為SOC產(chǎn)業(yè)中的重要一環(huán)。 GPIB控制器芯片是組建自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的核心,在測(cè)試領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本人通過查閱大量的技術(shù)資料,分析了集成電路在國內(nèi)外發(fā)展的最新動(dòng)態(tài),提出了基于FPGA的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的GPIB控制器IP核的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 本文首先討論了基于FPGA的GPIB控制器的背景意義,接著對(duì)FPGA開發(fā)所具備的基本知識(shí)作了簡(jiǎn)要介紹。文中對(duì)GPIB總線進(jìn)行了簡(jiǎn)單的描述,根據(jù)芯片設(shè)計(jì)的主要思想,重點(diǎn)在于論述怎樣用FPGA來實(shí)現(xiàn)IEEE-488.2協(xié)議,并詳細(xì)闡述了GPIB控制器的十種接口功能及其狀態(tài)機(jī)的IP核實(shí)現(xiàn)。同時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)通路也進(jìn)行了較為細(xì)致的說明。在設(shè)計(jì)的時(shí)候采用基于模塊化設(shè)計(jì)思想,用VerilogHDL語言完成各模塊功能描述,通過Synplifv軟件的綜合,用Modelsim對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了前、后仿真。最后利用生成的模塊符號(hào)采取類似畫電路圖的方法完成整個(gè)系統(tǒng)芯片的lP軟核設(shè)計(jì),并用EDA工具下載到了FPGA上。 為了更好地驗(yàn)證設(shè)計(jì)思想,借助EDA工具對(duì)GPIB控制器的工作狀態(tài)進(jìn)行了軟件仿真,給出仿真結(jié)果,仿真波形驗(yàn)證了GPIB控制器的工作符合預(yù)想。最后,本文對(duì)基于FPGA的GPIB控制器的IP核設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了總結(jié),展望了當(dāng)前GPIB控制器設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì),指出了開展進(jìn)一步研究需要做的工作。
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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本論文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的高速FIR數(shù)字濾波器,濾波器實(shí)現(xiàn)低通濾波,截止頻率為1MHz,通帶波紋小于1 dB,阻帶最大衰減為-40 dB,輸入輸出數(shù)據(jù)為8位二進(jìn)制,采樣頻率為10MHz。 論文首先簡(jiǎn)要介紹了數(shù)字濾波器的基本原理和線性FIR數(shù)字濾波器的性質(zhì)、結(jié)構(gòu),根據(jù)濾波器的性能要求選擇窗函數(shù)、確定系數(shù),在算法上為了滿足數(shù)字濾波器的要求,對(duì)系數(shù)放大512倍并取整,并用Matlab對(duì)數(shù)字濾波器原理進(jìn)行了證明。同時(shí)簡(jiǎn)述了EDA技術(shù)和FPGA設(shè)計(jì)流程。 其次,論文說明了FIR數(shù)字濾波器模塊的劃分,并用Verilog語言在Modelsim環(huán)境下進(jìn)行了功能測(cè)試。對(duì)于數(shù)字濾波器系數(shù)中的-1,-2,4這些簡(jiǎn)單的系數(shù)乘法直接進(jìn)行移位和取反,可以極大的節(jié)省資源和優(yōu)化設(shè)計(jì)。而對(duì)普通系數(shù)乘法采用4-BANT(4bits-at-a-time)的并行算法,用加法累加快速實(shí)現(xiàn)了乘積的運(yùn)算;另外,在本設(shè)計(jì)進(jìn)行部分積累加時(shí),采用舍取冗余位,主要是根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)已對(duì)系數(shù)進(jìn)行了放大,而輸出時(shí)又要將結(jié)果相應(yīng)的縮小,所以在累加時(shí),提前對(duì)部分積縮小,從而減少了運(yùn)算量,從時(shí)間和資源上都得到了優(yōu)化。 論文的最后分別用Modelsim和Quartus II進(jìn)行了FIR數(shù)字濾波器的前仿真和后仿真,將仿真的結(jié)果和Matlab中原理驗(yàn)證時(shí)得到的理想值進(jìn)行了比較,并對(duì)所產(chǎn)生的誤差進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果表明:本16階FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)截止頻率為1MHz的低通濾波,并且工作頻率可達(dá)150MHz以上。
上傳時(shí)間: 2013-05-24
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