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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究

LMS自適應濾波器的FPGA實現

LMS自適應濾波器是一種廣泛使用的數字信號處理算法，對其實現有多種方法．通過研究其特性的基礎上，提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實現方案，文中對實現方式的優缺點進行了分析，并給出了硬件實現中的有線字長效應進行了詳細的分析．

標簽： FPGA LMS 自適應濾波器

上傳時間： 2015-01-02

上傳用戶：muhongqing
通孔插裝PCB的可制造性設計

對于電子產品設計師尤其是線路板設計人員來說，產品的可制造性設計（Design For Manufacture，簡稱DFM）是一個必須要考慮的因素，如果線路板設計不符合可制造性設計要求，將大大降低產品的生產效率，嚴重的情況下甚至會導致所設計的產品根本無法制造出來。目前通孔插裝技術（Through Hole Technology，簡稱THT）仍然在使用，DFM在提高通孔插裝制造的效率和可靠性方面可以起到很大作用，DFM方法能有助于通孔插裝制造商降低缺陷并保持競爭力。本文介紹一些和通孔插裝有關的DFM方法，這些原則從本質上來講具有普遍性，但不一定在任何情況下都適用，不過，對于與通孔插裝技術打交道的PCB設計人員和工程師來說相信還是有一定的幫助。1、排版與布局在設計階段排版得當可避免很多制造過程中的麻煩。（1）用大的板子可以節約材料，但由于翹曲和重量原因，在生產中運輸會比較困難，它需要用特殊的夾具進行固定，因此應盡量避免使用大于23cm×30cm的板面。最好是將所有板子的尺寸控制在兩三種之內，這樣有助于在產品更換時縮短調整導軌、重新擺放條形碼閱讀器位置等所導致的停機時間，而且板面尺寸種類少還可以減少波峰焊溫度曲線的數量。（2）在一個板子里包含不同種拼板是一個不錯的設計方法，但只有那些最終做到一個產品里并具有相同生產工藝要求的板才能這樣設計。（3）在板子的周圍應提供一些邊框，尤其在板邊緣有元件時，大多數自動裝配設備要求板邊至少要預留5mm的區域。（4）盡量在板子的頂面(元件面)進行布線，線路板底面(焊接面)容易受到損壞。不要在靠近板子邊緣的地方布線，因為生產過程中都是通過板邊進行抓持，邊上的線路會被波峰焊設備的卡爪或邊框傳送器損壞。（5）對于具有較多引腳數的器件（如接線座或扁平電纜），應使用橢圓形焊盤而不是圓形，以防止波峰焊時出現錫橋(圖1)。

標簽： PCB 通孔插裝可制造性

上傳時間： 2013-10-26

上傳用戶：gaome
protel99se安裝說明(如何安裝)

工作環境設置及軟件安裝這章介紹工作環境的設置及軟件安裝方面知識。為什么要進行工作環境設置呢？因為現在的PCB 工程師要設計的文件很多。文件多了如果不進行管理就會很混亂，導致以后的維護十分困難。所以要從剛開始學習的時候養成一個好的操作習慣，這是很有必要的。2.1 建立自己的工作目錄在電腦的桌面上打開我的電腦，在我的電腦中打開D盤。在D 盤中建立三個文件夾。分別為“D：\EDA”“D：\EDA_LIB”“D：\EDA_PROJECT 三個文件夾”。如下圖所示：圖2-1-1 “建立工作目錄”建立好三個文件夾后，在這三個文件夾中分別另建立一個新文夾，并命名為Protel99se。三個文件夾的作用分別是：EDA文件夾是用來存放安裝文件；EDA—LIB 文件夾是用來存放元件庫。EDA—PROJECT 文件夾是用來存放設計數據。2.2 對Protel 99se 進行安裝設置好工作目錄后，就可以對軟件進行安裝。圖2-1-2就是Protel 99se的安裝程序。其中“Protel99SP6”是升級補丁，“Protel99 漢化”是漢化文件。（1）雙擊Setup 安裝圖標對軟件進行安裝。

標簽： protel 99 se 安裝說明

上傳時間： 2013-10-31

上傳用戶：jrsoft
磁芯電感器的諧波失真分析

磁芯電感器的諧波失真分析摘要：簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數和磁滯常數ηB，從而降低總諧波失真THD的歷史過程，分析了諸多因數對諧波測量的影響，提出了磁心性能的調控方向。關鍵詞：比損耗系數，磁滯常數ηB ，直流偏置特性DC-Bias，總諧波失真THD Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033 Abstract: Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward. Key words: ratio loss coefficient，hysteresis constant，DC-Bias，THD 近年來，變壓器生產廠家和軟磁鐵氧體生產廠家，在電感器和變壓器產品的總諧波失真指標控制上，進行了深入的探討和廣泛的合作，逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術上采取了不少有效措施，促進了質量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。一、歷史回顧總諧波失真（Total harmonic distortion），簡稱THD，并不是什么新的概念，早在幾十年前的載波通信技術中就已有嚴格要求<1>。1978年郵電部公布的標準YD/Z17－78“載波用鐵氧體罐形磁心”中，規定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示，利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產生的非線性失真。這種相對比較的實用方法，專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。這種磁心主要用于載波電報、電話設備的遙測振蕩器和線路放大器系統，其非線性失真有很嚴格的要求。圖中 ZD —— QF867 型阻容式載頻振蕩器，輸出阻抗 150Ω， Ld47 —— 47KHz 低通濾波器，阻抗 150Ω，阻帶衰耗大于61dB， Lg88 ——并聯高低通濾波器，阻抗 150Ω，三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯高低通濾波器，阻抗 150Ω，三次諧波衰耗大于61dB FD —— 30～50KHz 放大器，阻抗 150Ω，增益不小于 43 dB，三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP —— Qp373 選頻電平表，輸入高阻抗， L ——被測無心罐形磁心及線圈， C ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。測量時，所配用線圈應用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝，（線架為一格），其空心電感值為 318μH（誤差1％）被測磁心配對安裝好后，先調節振蕩器頻率為 36.6～40KHz，使輸出電平值為+17.4 dB，即選頻表在 22′端子測得的主波電平（P2）為+17.4 dB，然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平（P3），則三次諧波衰耗值為：b3(+2)= P2+S+ P3 式中：S 為放大器增益dB 從以往的資料引證，就可以發現諧波失真的測量是一項很精細的工作，其中測量系統的高、低通濾波器，信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴，阻抗必須匹配，薄膜電容器的非線性也有相應要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質的大空心線圈繞成，以保證本身的“潔凈” ，不至于造成對磁心分選的誤判。為了滿足多路通信整機的小型化和穩定性要求，必須生產低損耗高穩定磁心。上世紀 70 年代初，1409 所和四機部、郵電部各廠，從工藝上改變了推板空氣窯燒結，出窯后經真空罐冷卻的落后方式，改用真空爐，并控制燒結、冷卻氣氛。技術上采用共沉淀法攻關試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩定材料，在此基礎上，還實現了高μ7000～10000材料的突破，從而大大縮短了與國外企業的技術差異。當時正處于通信技術由FDM（頻率劃分調制）向PCM（脈沖編碼調制）轉換時期，日本人明石雅夫發表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ，100KHz）的超優鐵氧體材料<3>，其磁滯系數降為優鐵

標簽： 磁芯電感器分諧波失真

上傳時間： 2013-12-15

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PCB LAYOUT初學者必看！

PCB LAYOUT技術大全---初學者必看！ PROTEL相關疑問 1.原理圖常見錯誤：（1）ERC報告管腳沒有接入信號： a. 創建封裝時給管腳定義了I/O屬性; b.創建元件或放置元件時修改了不一致的grid屬性,管腳與線沒有連上; c. 創建元件時pin方向反向,必須非pin name端連線。（2）元件跑到圖紙界外：沒有在元件庫圖表紙中心創建元件。（3）創建的工程文件網絡表只能部分調入pcb：生成netlist時沒有選擇為global。（4）當使用自己創建的多部分組成的元件時,千萬不要使用annotate. 2.PCB中常見錯誤：（1）網絡載入時報告NODE沒有找到： a. 原理圖中的元件使用了pcb庫中沒有的封裝; b. 原理圖中的元件使用了pcb庫中名稱不一致的封裝; c. 原理圖中的元件使用了pcb庫中pin number不一致的封裝。如三極管：sch中pin number 為e,b,c, 而pcb中為1,2,3。

標簽： LAYOUT PCB 初學者

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：kbnswdifs
LabVIEW深入探索

工程資源管理器如何創建和使用 LabVIEW 中的 LLB 文件如何使用 VI 的重入屬性（Reentrant）用戶自定義控件中 Control, Type Def. 和 Strict Type Def. 的區別調整控件和函數面板的首選項在文件夾下直接創建新的 VI 圖標編輯器上的鼠標雙擊技巧第二章：簡單程序結構順序結構選擇結構事件結構循環結構定時結構緩存重用結構 LabVIEW 中的泛型容器第三章：控件、常量和運算 LabVIEW 中的數字型數據 1 - 控件和常量 LabVIEW 中的數字型數據 2 - 運算 LabVIEW 中的數字型數據 3 - 數值的單位第四章：常用的程序結構幾種簡單的測試程序流程模型用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應用程序 1 (LabVIEW 6.1 之前) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應用程序 2 (LabVIEW 6.1 ~ 7.1) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應用程序 3 (LabVIEW 8.0) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應用程序 4 (LabVIEW 8.2 之后) 在 LabVIEW 中使用常量定義多態 VI 全局變量傳引用第五章：調試 LabVIEW 的調試環境斷點和探針其它常用調試工具和方法 LabVIEW 代碼中常見的錯誤查看一段代碼的運行時間如何調試 LabVIEW 調用的 DLL 第六章：深入理解 LabVIEW G 語言 LabVIEW 是編譯型語言還是解釋型語言數據流驅動的編程語言傳值和傳引用 VI 中的數據空間第七章：編寫優美的代碼用戶界面設計 1 用戶界面設計 2 - 界面的一致性用戶界面設計 3 - 界面元素的關聯用戶界面設計 4 - 幫助和反饋信息 Caption 和 Label 的書寫規范隱藏程序框圖上的大個 Cluster 制作不規則圖形的子VI圖標第八章：編寫高效率的代碼 LabVIEW 程序的內存優化 1 LabVIEW 程序的內存優化 2 - 子 VI 的優化 LabVIEW 程序中的線程 1 - LabVIEW 是自動多線程語言 LabVIEW 程序中的線程 2 - LabVIEW 的執行系統 LabVIEW 程序中的線程 3 - 線程的優先級 LabVIEW 程序中的線程 4 - 動態連接庫函數的線程 LabVIEW 的運行效率 1 - 找到程序運行速度的瓶頸 LabVIEW 的運行效率 2 - 程序慢在哪里 LabVIEW 對多核 CPU 的支持第九章：VI 服務 VI Server （VI 服務）后臺任務在 LabVIEW 中實現 VI 的遞歸調用 VB ｓｃｒｉｐｔ打開一個VI 第十章：調用動態鏈接庫動態鏈接庫導入工具 CLN 的配置選項簡單數據類型參數的設置結構型參數的設置作為函數返回值的字符串為什么不用在 VI 中先分配內存 LabVIEW 中對 C 語言指針的處理調試 LabVIEW 調用的 DLL 第十一章：面向對象編程（LVOOP）利用 LabVIEW 工程庫實現面向對象編程模塊接口 API 的兩種設計方案 LabVIEW 對面向對象的支持面向對象與數據流驅動的結合 LabVIEW 中的類第十二章：XControl 一個 XControl 的實例用 XControl 實現面向組件的編程第十三章：項目管理

標簽： LabVIEW

上傳時間： 2013-11-01

上傳用戶：ruixue198909
虛擬示波器_虛擬儀器

虛擬儀器技術（NI）就是利用高性能的模塊化硬件，結合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應用。靈活高效的軟件能幫助您創建完全自定義的用戶界面，模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統集成，標準的軟硬件平臺能滿足對同步和定時應用的需求。這也正是NI近30年來始終引領測試測量行業發展趨勢的原因所在。只有同時擁有高效的軟件、模塊化I/O硬件和用于集成的軟硬件平臺這三大組成部分，才能充分發揮虛擬儀器技術性能高、擴展性強、開發時間少，以及出色的集成這四大優勢。軟件是虛擬儀器技術中最重要的部份。使用正確的軟件工具并通過調用特定的程序模塊，工程師和科學家們可以高效地創建自己的應用以及友好的人機交互界面。NI公司提供的行業標準的圖形化編程軟件——NI LabVIEW，不僅能輕松方便地完成與各種軟硬件的連接，更能提供強大的數據處理能力，并將分析結果有效地顯示給用戶。此外，NI還提供了許多其它交互式的測量工具和系統管理軟件工具，例如連接設計與測試的交互式軟件SignalExpress、基于ANSI-C語言的LabWindows/CVI、支持微軟Visual Studio的Measurement Studio等等，這些軟件均可滿足客戶對高性能應用的需求。

標簽： 虛擬示波器虛擬儀器

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：Thuan
superpro 280驅動及編程器軟件

已通過CE認證。（為什么要選擇經過CE認證的編程器？）程速度無與倫比,逼近芯片理論極限。基本配置48腳流行驅動電路。所選購的適配器都是通用的（插在DIP48鎖緊座上），即支持同封裝所有類型器件，48腳及以下DIP器件無需適配器直接支持。通用適配器保證快速新器件支持。I/O電平由DAC控制，直接支持低達1.5V的低壓器件。更先進的波形驅動電路極大抑制工作噪聲,配合IC廠家認證的算法,無論是低電壓器件、二手器件還是低品質器件均能保證極高的編程良品率。編程結果可選擇高低雙電壓校驗,保證結果持久穩固。支持FLASH、EPROM、EEPROM、MCU、PLD等器件。支持新器件僅需升級軟件（免費）。可測試SRAM、標準TTL/COMS電路，并能自動判斷型號。自動檢測芯片錯插和管腳接觸不良,避免損壞器件。完善的過流保護功能,避免損壞編程器。邏輯測試功能。可測試和自動識別標準TTL/CMOS邏輯電路和用戶自定義測試向量的非標準邏輯電路。豐富的軟件功能簡化操作，提高效率，避免出錯，對用戶關懷備至。工程（Project）將用戶關于對象器件的各種操作、設置，包括器件型號設定、燒寫文件的調入、配置位的設定、批處理命令等保存在工程文件中，每次運行時一步進入寫片操作。器件型號選擇和文件載入均有歷史（History）記錄，方便再次選擇。批處理（Auto）命令允許用戶將擦除、查空、編程、校驗、加密等常用命令序列隨心所欲地組織成一步完成的單一命令。量產模式下一旦芯片正確插入CPU即自動啟動批處理命令，無須人工按鍵。自動序列號功能按用戶要求自動生成并寫入序列號。借助于開放的API用戶可以在線動態修改數據BUFFER，使每片芯片內容均不同。器件型號選錯，軟件按照實際讀出的ID提示相近的候選型號。自動識別文件格式, 自動提示文件地址溢出。軟件支持WINDOWS98/ME/NT/2000/XP操作系統（中英文）。器件型號編程(秒) 校驗(秒) P+V (s) Type 28F320W18 9 4.5 13.5 32Mb FLASH 28F640W30 18 9 27 64Mb FLASH AM29DL640E 38.3 10.6 48.9 64Mb FLASH MB84VD21182DA 9.6 2.9 12.5 16Mb FLASH MB84VD23280FA 38.3 10.6 48.9 64Mb FLASH LRS1381 13.3 4.6 19.9 32Mb FLASH M36W432TG 11.8 4.6 16.4 32Mb FLASH MBM29DL323TE 17.5 5.5 23.3 32Mb FLASH AT89C55WD 2.1 1 3.1 20KB MCU P89C51RD2B 4.6 0.9 5.5 64KB MCU

標簽： superpro 280 驅動編程器軟件

上傳時間： 2013-11-21

上傳用戶：xiaoyuer
多線程通信程序說明 Ⅰ、設計項目：簡單的聊天程序 Ⅱ、設計人：劉亞焱 Ⅲ、設計時間： 2003.5.6 Ⅳ、設計步驟： 1）需求分析：用java實現底層網絡通信

多線程通信程序說明 Ⅰ、設計項目：簡單的聊天程序 Ⅱ、設計人：劉亞焱 Ⅲ、設計時間： 2003.5.6 Ⅳ、設計步驟： 1）需求分析：用java實現底層網絡通信，我用的是 TCP/IP協議里的套接字（Socket）編程接口來實現網絡通訊。 2）設計部分： socket是一種流式通信機制，是一種基于連接的通信，即，在通信之前通信雙方確認身份并建立一條專用的虛擬連接通道，然后他們通過這條通道傳送數據信息進行通信，當通信結束時再將原來所建的連接拆除。

標簽： 2003 java 程序多線程通信

上傳時間： 2015-02-26

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現場總線是用于過程控制現場儀表與控制室之間的一個標準的、開放的、雙向的多站數字通信系統。隨著計算機技術、通訊技術、集成電路技術的發展

現場總線是用于過程控制現場儀表與控制室之間的一個標準的、開放的、雙向的多站數字通信系統。隨著計算機技術、通訊技術、集成電路技術的發展，以全數字式現場總線（FIELDBUS）為代表的互聯規范，正在迅猛發展和擴大。由于采用現場總線將使控制系統結構簡單，系統安裝費用減少并且易于維護；用戶可以自由選擇不同廠商、不同品牌的現場設備達到最佳的系統集成等一系列的優點，現場總線技術正越來越受到人們的重視。

標簽： 現場總線現場儀表控制室發展

上傳時間： 2014-01-22

上傳用戶：llandlu

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