美新加速度傳感器,AVR雙IO口模擬IIC數據采集頭文件。實現雙兩軸加速度傳感器拼3軸傳感器。拿來直接用,調試穩定通過。
標簽: 加速度傳感器
上傳時間: 2017-09-25
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GEAR ALGORITHM 計算算法,用于 計算微分計算,如求分子運動軌跡,力,加速度
標簽: ALGORITHM GEAR 計算 算法
上傳時間: 2013-12-01
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舒服用電腦,是compaq公司教導如何以正確的姿勢使用電腦
標簽: compaq 正
上傳時間: 2017-09-28
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這是采用msp430單片機采集freescale加速度信號,里面包括讀寫設置和中斷程序。
標簽: freescale msp 430 單片機
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0492、加速度傳感器DXP資料及其相關資料
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上傳時間: 2014-04-09
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利用手機自帶加速度傳感器讀取加速度信息= = = =
標簽: android加速度傳感器
上傳時間: 2015-04-13
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由慣性導航原理的特性可知 ,純慣性無 阻尼航 姿 系統 的誤差將 出現 明顯的周期 性振蕩 ,并 隨時 間發 散 ,如水平姿態誤差體現出傅科周期調制舒勒周期振蕩 ,方位誤差體 現出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網絡 ,可使其舒勒周期振蕩衰減 ,傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ,再加入方 位阻尼 ,就能完 成內全 阻尼網 絡 的設計 。 文章將平 臺精對準 中羅經 回路的思想引入到捷聯航姿系統 中,并 通過改變原有航姿算法 以達 到內 全阻尼 的目的,最后 的數 字仿 真結果表 明 ,該新算法可使航 姿系統不依賴 任何 外部信息就 能使姿態 精度得 到 提 高
標簽: 回路 中的應用 航姿
上傳時間: 2016-10-23
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基于雙目視覺的空間非合作目標超近距離位姿測量技術
標簽: 測量技術
上傳時間: 2016-12-28
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工業機器人由于其較低的價格、高柔性以及較大的工作空間[1],越來越多地應用于工業領域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造領域中高精度場合的進一步推廣和應用。機器人具有高的重復定位精度,但絕對定位精度較低,且隨著機器人長時間的使用以及磨損,其絕對定位精度下降很快[2]。機器人的位姿精度取決于多種因素,包括機器人零部件的制造誤差、安裝誤差、編碼器測量誤差以及使用過程中環境的影響[3],如熱誤差、力誤差等。為了使機器人能夠應用于精密加工制造領域,必須提升其位姿精度,因此對機器人在整個工作空間的位姿誤差進行研究和補償具有重要的理論意義和實用價值。
標簽: KUKA 工業機器人 測量 誤差補償
上傳時間: 2018-03-26
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設計電路編寫程序運用無人機加速度計、陀螺儀和磁力計數據采集飛行過程中的坐標加速度位置
標簽: 無人機 加速度計 數據采集 陀螺儀 磁力計
上傳時間: 2019-05-12
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